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以點窺面 從自動駕駛拖拉機來看智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展新進(jìn)展
2020年10月16日 11:41:16 來源:智能制造網(wǎng) 點擊量:4754

從2018年開始,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財政部將農(nóng)業(yè)終端北斗系統(tǒng)納入全國農(nóng)機購置財政資金補貼目錄范圍,這一方面標(biāo)志著我國在農(nóng)用拖拉機駕駛操作和農(nóng)機具作業(yè)中,己進(jìn)入了引導(dǎo)推廣使用農(nóng)機自動駕駛導(dǎo)航操作和農(nóng)機作業(yè)面積、質(zhì)量智能信息化監(jiān)測的新階段;另一方面,這也預(yù)示著拖拉機駕駛自動導(dǎo)航系統(tǒng),將成為拖拉機尤其是大馬力拖拉機作業(yè)中必備的輔助智能工具。

  【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】從2018年開始,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財政部將農(nóng)業(yè)終端北斗系統(tǒng)納入全國農(nóng)機購置財政資金補貼目錄范圍,這一方面標(biāo)志著我國在農(nóng)用拖拉機駕駛操作和農(nóng)機具作業(yè)中,己進(jìn)入了引導(dǎo)推廣使用農(nóng)機自動駕駛導(dǎo)航操作和農(nóng)機作業(yè)面積、質(zhì)量智能信息化監(jiān)測的新階段;另一方面,這也預(yù)示著拖拉機駕駛自動導(dǎo)航系統(tǒng),將成為拖拉機尤其是大馬力拖拉機作業(yè)中必備的輔助智能工具。
 
  據(jù)國內(nèi)媒體報道,今年1-6月,我國累計銷售各類自動駕駛農(nóng)機裝備和系統(tǒng)1.17萬余臺套,同比增長213%。自動駕駛農(nóng)機裝備可以降低農(nóng)藥化肥使用30%以上,提升作業(yè)效率50%以上,在農(nóng)作物耕種收生產(chǎn)中發(fā)揮了積極作用。簡言之,就是作業(yè)誤差少,干起活來又快又好。
 
  今年9月,由國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心牽頭發(fā)起,清華大學(xué)天津裝備研究院洛陽先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地聯(lián)合打造的中國首臺5G+氫燃料電動拖拉機于洛陽正式發(fā)布。此設(shè)備的研制成功,無疑表明我國新型智能化農(nóng)機裝備設(shè)計及制造方面又邁出了一大步。
 
  農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)是如何運作的呢?
 
  通常來講,農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng),主要由基準(zhǔn)站、GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機、顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。作業(yè)拖拉機根據(jù)位置傳感器(GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等)設(shè)計好的行走路線,控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動情況,實時向液壓控制閥發(fā)送指令,通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向,控制農(nóng)機(拖拉機)的行駛,確保車輛按照導(dǎo)航顯示器設(shè)定的路線行駛。
 
  安裝自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng),已是發(fā)達(dá)國家農(nóng)機智能化必需的智能設(shè)備,大型農(nóng)機特別是大型拖拉機必要裝備。在美國,、凱斯、約翰迪爾等企業(yè)生產(chǎn)制造的100馬力以上大馬力拖拉機,在出廠之前就已經(jīng)配置農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng),供用戶選擇。
 
  我國多個省份已出臺針對農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的專門補貼,新型應(yīng)用已在研究探索之中。借助政策支持,我國自動駕駛農(nóng)機已初步形成比較完善的產(chǎn)業(yè)鏈體系,北斗導(dǎo)航設(shè)備、激光雷達(dá)、計算平臺等上游企業(yè)與中游自動駕駛系統(tǒng)商緊密合作,為下游農(nóng)機主機廠商配套自動駕駛系統(tǒng),已部分地區(qū)批量應(yīng)用。
 
  國內(nèi)一些農(nóng)機制造企業(yè)立足用戶需求,也積極研發(fā)制造功能全、質(zhì)量優(yōu)的農(nóng)機裝備。例如,中國一拖。目前,中國一拖已全面完成拖拉機無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā),中國一拖全系列拖拉機、收獲機械產(chǎn)品均完成了自動駕駛、工況檢測功能的驗證,并開始在新疆、湖北、黑龍江等區(qū)域進(jìn)行推廣。
 
  借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、自動駕駛等前沿技術(shù),可以促進(jìn)拖拉機、播種機等農(nóng)機裝備實現(xiàn)高精度作業(yè)、高效系統(tǒng)規(guī)劃調(diào)度。多種系統(tǒng)、平臺、軟件等的應(yīng)用,也正為提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理水平、促進(jìn)農(nóng)業(yè)從傳統(tǒng)作業(yè)向精準(zhǔn)作業(yè)轉(zhuǎn)變、農(nóng)業(yè)企業(yè)從粗放管理向精細(xì)化管理升級,提供有力的技術(shù)支撐。
 
  不過,加裝北斗導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)的拖拉機在使用中還面臨許問題。其一,自動駕駛系統(tǒng)的故障率較高,需要進(jìn)一步提升其可靠性,完善其功能;其二,是用戶對自動駕駛系統(tǒng)還比較陌生,使用操作中容易出現(xiàn)操作不當(dāng)、不會調(diào)整等問題。使用前需要加強對新用戶的培訓(xùn),并加強對老用戶的持續(xù)培訓(xùn)。
 
  展望未來,政府、科技企業(yè)、農(nóng)機裝備制造商等可聯(lián)起手來,積極推進(jìn)農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗逐步向?qū)嵱秒A段的轉(zhuǎn)移,實現(xiàn)無人農(nóng)機作業(yè)的商業(yè)化應(yīng)用和市場的快速普及。而行駛在田間地頭的自動駕駛農(nóng)機裝備,本來就是智慧農(nóng)業(yè)蓬勃發(fā)展的一大體現(xiàn)。
 
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