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國產(chǎn)外科手術(shù)機(jī)器人有了一雙“火眼金睛”
2024年10月09日 10:45:29
來源：化工儀器網(wǎng) 點(diǎn)擊量：4611
近日，清華大學(xué)附屬北京清華長庚醫(yī)院與清華大學(xué)共同研發(fā)的穿刺手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目取得新進(jìn)展。
【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】在醫(yī)療科技飛速發(fā)展的今天，手術(shù)室內(nèi)出現(xiàn)了一位“新醫(yī)生”——手術(shù)機(jī)器人。它以其精準(zhǔn)的操作、穩(wěn)定的性能和高效的工作效率，正在改變著傳統(tǒng)的手術(shù)模式。然而，過去我國使用的手術(shù)機(jī)器人大多產(chǎn)自國外。如今，隨著我國數(shù)字技術(shù)的不斷發(fā)展，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人取得新的突破。
近日，清華大學(xué)附屬北京清華長庚醫(yī)院(以下簡稱“清華長庚醫(yī)院”)與清華大學(xué)共同研發(fā)的穿刺手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目取得新進(jìn)展。該項(xiàng)目獲得中國食品藥品檢定研究院出具的磁共振穿刺導(dǎo)航定位手術(shù)系統(tǒng)型式檢驗(yàn)報告，標(biāo)志著國內(nèi)首臺(套)多影像多專科磁共振兼容手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品化突破，將精準(zhǔn)助力臟器微創(chuàng)手術(shù)治療。
與傳統(tǒng)手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人具有諸多優(yōu)勢。首先，其操作精度高達(dá)毫米級別，能夠極大地減少手術(shù)過程中的誤差，提高手術(shù)成功率。其次，機(jī)器人手臂的穩(wěn)定性遠(yuǎn)超人類，可以在長時間內(nèi)保持同一姿勢不變，這對于精細(xì)且耗時較長的手術(shù)尤為重要。再者，通過高清晰度的三維成像系統(tǒng)，手術(shù)機(jī)器人能為醫(yī)生提供更為清晰、立體的視野，使得手術(shù)操作更加準(zhǔn)確無誤。
清華長庚醫(yī)院團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、肝膽胰中心執(zhí)行主任盧倩表示，該機(jī)器人主要用于成人胸、腹部實(shí)質(zhì)臟器微創(chuàng)手術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)穿刺定位、實(shí)時引導(dǎo)、即刻評估等多項(xiàng)功能。更值得一提的是，研究人員還給它裝上了一雙“火眼金睛”，可有效解決醫(yī)生“看不清”病灶的臨床痛點(diǎn)。
如今，科研人員給機(jī)器人裝上了一雙實(shí)時影像的“火眼金睛”。經(jīng)過十幾年技術(shù)積累和攻關(guān)，邱東曉團(tuán)隊(duì)突破了3.0T高場磁共振設(shè)備強(qiáng)磁場與機(jī)器人的雙向干擾難題，因此可將穿刺手術(shù)機(jī)器人安裝在磁共振設(shè)備上，利用磁共振軟組織分辨率高的優(yōu)勢，讓醫(yī)生實(shí)時地看清病灶和血管等重要組織，再通過機(jī)器人的機(jī)械臂控制穿刺針，可精準(zhǔn)穿刺消融1cm以下的小肝癌。它還可通過磁共振測溫功能，讓醫(yī)生在術(shù)中就能看到消融效果，可有效避免二次手術(shù)的風(fēng)險。
國產(chǎn)外科手術(shù)機(jī)器人作為一種新興的醫(yī)療設(shè)備，正在逐漸改變著傳統(tǒng)的手術(shù)方式。它在醫(yī)療領(lǐng)域所展現(xiàn)出的巨大潛力和價值不容忽視。隨著AI技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷革新，未來期待國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人能夠有更多的技術(shù)創(chuàng)新和突破，為人類的健康事業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)。
素材來源：科技日報
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