意大利ELTRA多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。并行輸出：值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。
并行輸出有如下問題：

1.必須是格雷碼，因為如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2.所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3.傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，要有隔離。
4.對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約。
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意大利Eltra公司成立于1985年，專業(yè)從事傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)經(jīng)驗。目前可生產(chǎn)多達(dá)l5000多種型號的傳感器，并服務(wù)于的3，000多個客戶。產(chǎn)品種類齊全是Eltra的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品意大利ELTRA多圈編碼器.增量式編碼器、絕dui值編碼器：特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、值總線式系統(tǒng)、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器;還包括光電和電感式接近開關(guān)。