MTi-G微型GPS/AHRS

MTi-G 是一個(gè)集成GPS 信號(hào)的微型慣性測量系統(tǒng)。通過內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無漂移的GPS 增強(qiáng)型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維角速度、三維地磁場、靜態(tài)壓力信息。對(duì)于導(dǎo)航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能*的測量單元。

特點(diǎn)：
實(shí)時(shí)對(duì)慣性位置/速度和GPS 信號(hào)進(jìn)行計(jì)算
內(nèi)置16 通道的定位系統(tǒng)GPS接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
全面支持SBASWAAS,EGNOS,MSAS
360 度*精確輸出姿態(tài)和航向
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強(qiáng)度
靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計(jì)）
輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時(shí)間）參考值
緊湊設(shè)計(jì)
超低功耗
不同的數(shù)字輸出模式
全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
每個(gè)傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內(nèi)置檢測功能（BIT）
默認(rèn)天線檢測
支持外置天線

應(yīng)用領(lǐng)域：  
航天領(lǐng)域 汽車 
機(jī)器人水下設(shè)備 
利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。

可參考的極限值
高度： 18公里
速度 515m/s（1854 公里/小時(shí)）

可選：
滿量程：±150 度/秒（噪聲0.05deg/s/√Hz）
其他的需要按照要求定制
接口特性：
數(shù)字接口： RS-232（zui大921k6bps）
USB（外接轉(zhuǎn)換器）
工作電壓： 4.5-30V
功耗： 540mW（傳感器加GPS 模塊）
可選接口： GPIO
GPS 天線： SMA 連接器
封裝：
重量： 68g
工作溫度： -20-55 度
外形尺寸： 58mm＊58mm＊33mm（長寬高

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