SINGA200爬行機器人內窺鏡在市政行業(yè)應用：

1 對市政雨污水管道進行安全、方便、快速的普查、養(yǎng)護、抽查等工作；

2 管道系統(tǒng)竣工驗收，有效避免遺漏雜物及管道接口錯位和不到位；

3 在管道維護清理前對管道進行內部進行快速檢測，有針對性進行，可明顯提高作業(yè)效率；

4 非開挖鋪設前、后的檢測和驗收；

5地下管網(wǎng)的統(tǒng)計與數(shù)據(jù)采集；

6 環(huán)境保護的污水泄漏檢測；檢查非法排放污水管口，了解排污源頭；

1、SINGA200爬行機器人內窺鏡系統(tǒng)主要功能特點

(1)爬行車運行狀態(tài)提示及安全制動：

(a)    防側翻提示提示：如下圖紅色標識，當爬行車在管道內部行走時，紅色標識區(qū)域內的車體前后及左右姿態(tài)會實時模擬在管道內部的狀態(tài)，圖形化提示窗口，更加醒目。

(b)    升降平臺高度提示：爬行車在管道內部調整攝像頭高度時，需要密切的關注升降平臺的高度，以避免在小管道內，攝像頭已觸及管道頂部而升降架還在升高，造成的設備故障，或卡在管道內部。

(c)    安全制動：爬行車在管道內部行走，當車體的左右傾斜角度大于系統(tǒng)設置的**安全角度時，系統(tǒng)會紅色提示并自動對爬行器進行制動，禁止前行，直至將傾斜角度調整至安全角度以內，系統(tǒng)自動解鎖，怕行車方可繼續(xù)前進。

(2)檢測過程錄像并記錄缺陷和缺陷描述功能：

現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)問題，立即暫停錄像。抓拍圖片，并進行缺陷描述。抓拍完成后結束暫停，恢復正常檢測錄像。后期制作報告時不用再次進行缺陷判讀。

（3）現(xiàn)場GPS數(shù)據(jù)采集定位功能：

   在遙控器上安裝GPS模塊。用無線串口模塊控制打開/關閉GPS通信端口，讀取GPS數(shù)據(jù)。

   后期在檢測報告制作時，可將采集的地理坐標標注在地圖上，方便查看。