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　　上海金靈祥自動化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的。對西門子自動化產(chǎn)品有著強大的優(yōu)點與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。 上海金靈祥自動化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經(jīng)營理念，竭誠為客戶提供好的服務(wù)，好的價格；歡迎來電垂詢。

在調(diào)用MC_Power功能塊后，將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量進行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖編程示例如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當(dāng)PLC與驅(qū)動器都啟動完成，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能。此外，如果激活了編碼器和驅(qū)動參數(shù)的自動讀取功能，則還可以將的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動器才能重新使能。

支持PROFINET通訊的PLC通過安裝GSD文件的方式可以組態(tài)V90PN進行控制。此種控制方式的優(yōu)點在于，基本定位功能不會占用PLC資源，PLC能控制的軸的大數(shù)量主要受PLC本身所能連接的PROFINET站點數(shù)量的限制，缺點在于只能實現(xiàn)單軸的定位。在TIA博途下，推薦使用驅(qū)動庫中基于111報文的功能塊FB284控制V90PN實現(xiàn)基本定位控制。當(dāng)通過S7-1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動， MC_Power將無法正常完成使能過程，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

我們以S7-1200/S7-1500配西家驅(qū)動V90PN為例來加以簡單說明。實現(xiàn)定位功能時，位置控制器可以在PLC中也可以在驅(qū)動器中，它們分別對應(yīng)于PLC的工藝對象（TO）及驅(qū)動中的基本定位功能（EPOS）。此種定位控制是將位置閉環(huán)放在PLC中執(zhí)行，而V90PN工作在速度模式下。在TIA博途下，通過在S7-1200/S7-1500PLC中組態(tài)“定位軸”工藝對象(TO)，使用PLCopen運動控制指令控制V90PN執(zhí)行定位任務(wù)。此種方式會占用PLC資源，因此根據(jù)型號不同，PLC大帶軸數(shù)量也有很大差別。使用S7-1500/1500T PLC通過TO方式控制V90的優(yōu)點在于，除了可以實現(xiàn)單軸基本定位功能外，還可以實現(xiàn)齒輪同步，凸輪同步等高級位置控制功能。由于S7-1500及V90PN均支持PROFINET IRT通信，使用TO的方式可以實現(xiàn)高動態(tài)，高精度的位置控制；S120/V90PN驅(qū)動器內(nèi)部都集成了基本定位控制器（EPOS），激活后可以通過EPOS功能實現(xiàn)單軸的點動、回零、程序步、相對定位以及絕對定位等操作。此時，位置閉環(huán)由驅(qū)動器本身完成，PLC只需通過報文發(fā)送啟動命令、定位速度、目標(biāo)位置等信息至驅(qū)動器即可，

為了能滿足更多客戶的實際需要，我們對于SINAMICS V90進行了升級，在硬件上推出了新尺寸的驅(qū)動器和新形式的電纜連接器以滿足更加苛刻的安裝要求，在軟件上為了能夠?qū)崿F(xiàn)更多的生產(chǎn)工藝，增加了更改故障/報警類型等相關(guān)功能和參數(shù)，下面我們來看一下V90產(chǎn)品具體有哪些改變:

1.V90 新產(chǎn)品特性

為了更加節(jié)省柜內(nèi)安裝空間，對于SINAMICS V90驅(qū)動器我們推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驅(qū)動器，相比FSB尺寸驅(qū)動器的寬度將減少10毫米（18%）

例如，同樣加速時間設(shè)定范圍為0-360S，如果一個單位是0.1S， 則其設(shè)定精度為小數(shù)點后面一位，為X.X S， 如果單位是0.01S，則設(shè)定可精確到X.XX S。又叫缺省值，默認(rèn)值。這是生產(chǎn)廠家在出廠時設(shè)定的值，實際應(yīng)用時，變頻器的大多數(shù)功能參數(shù)都不需設(shè)置，就按出廠值即可，只有需要重新設(shè)置的參數(shù)才把出廠值改為設(shè)定值，若設(shè)置后，變頻器運行不合適還需要進行調(diào)整。上面幾個內(nèi)容是參數(shù)格式的基本組成，除了這些內(nèi)容，有些變頻器還增加了“參數(shù)的面板顯示”和“運行中參數(shù)修改”的內(nèi)容， “參數(shù)面板顯示”表示用操作面板設(shè)定參數(shù)值時，該參數(shù)在面板顯示屏的符號。 “運行中參數(shù)修改”則表示在變頻器運行中能否對該參數(shù)重新進行設(shè)定。

表示執(zhí)行功能的簡易稱呼，由于變頻器功能名稱沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，因而我們在學(xué)習(xí)時，不能看到名稱就想當(dāng)然的根據(jù)自己的經(jīng)驗來理解，一定要參照變頻器使用說明書中對參數(shù)功能的說明來掌握。
不同的參數(shù)功能有不同的理解。如果是屬于選擇性的功能，則設(shè)定范圍是一種選與不選或選擇那一個，例如操作模式選擇，頻率設(shè)定選擇等，如果是屬于量的選擇， 則設(shè)定范圍是該參數(shù)量的選擇范圍， 例如， 加速時間選擇范圍為0-360S，則設(shè)定值應(yīng)在0-360S中確定一個量。指上述量的設(shè)定范圍的單位，當(dāng)然，如果是選擇性功能是沒有設(shè)定單位的， 實際上， 單位表示設(shè)定的精度 （或分辨率） 。

又叫功能碼，編碼，功能等。參數(shù)編號是變頻器功能的代號，編號的目的是為了在預(yù)置參數(shù)時能在操作面板上方便地顯示（也有部分變頻器其參數(shù)編號與操作面板上的顯示不一樣，則在參數(shù)格式中有專門說明）
對參數(shù)編號的編制方法，大致有二種類型，順序編制，像三菱變頻器，相近的功能參數(shù)為一組，

像臺達、LG等都是，這種編制的好處是查找和應(yīng)用比較方便。至于功能組別的劃分，則又有不同，有的按實際功能分，有的按基本應(yīng)用，輸入、輸出來分。

西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器