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對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制器打開伺服的使能信號。此時伺服電機應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是所謂的“零漂”。一般控制器上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或電機上的參數(shù)，使其一致。在伺服驅(qū)動器上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，松下MINAS A4系列伺服驅(qū)動器的速度指令增益參數(shù)Pr50用來設(shè)置1V指令電壓對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速（出廠值為500），如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。將控制器斷電，連接控制器與伺服之間的信號線。以下的連線是必須的：控制器的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，將電機和控制器上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制器是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置如果是內(nèi)置卡式,則檢查一下跳線是否跳對 控制卡的跳線說明 由于用戶的機器配置各不相同,同時使用的外設(shè)也不相同。所以為避免觸摸屏和用戶外設(shè)的沖突,Micro Touch 特提供控制卡的跳線說明,供客戶選擇. 控制卡地址跳線設(shè)置說明COM 口設(shè)置數(shù)字脈沖 這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。模擬信號 這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。檢查觸摸屏的連線是否接對,如果是外接盒控制卡,則控制盒部分,通過回形槽,直接與觸摸屏伸出的電纜線連接.取電源部分通過一個鍵盤轉(zhuǎn)換頭(必須先將RS232口連接頭的旁邊的小膠皮頭拔開,才可以將電源來線入),將一頭連在主機的,另一頭連接計算機鍵盤.將取到的5V電源的一個小頭,插入232口的連接處將控制盒伸出的RS232連接頭,插入主機的9針孔.如果你的主機可以使用的是25針孔,請購買9-25的轉(zhuǎn)接頭進行轉(zhuǎn)換.如果你的主機的鍵是原裝機的小鍵,請購買一對大鍵盤到小鍵盤的轉(zhuǎn)接頭 。主機中是否有設(shè)備與串口資源沖突檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整.例如某些網(wǎng)卡安裝后默認的IRQ為3,與COM2的IRQ沖突，此時應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ. 可能是計算機主板和觸摸屏控制盒不兼容,請更換主機或主機板。如果觸摸屏在使用了較長一段時間(3-4年)發(fā)現(xiàn)觸摸屏有些區(qū)域不能觸摸,則可能是觸摸屏壞了請更換觸摸屏。可能是觸摸屏的驅(qū)動程序安裝過程中所選擇的串口號和觸摸屏實際連接的的串口號沒有對應(yīng)起來,請卸載驅(qū)動重新安裝。可能是主機為國產(chǎn)原裝機,所裝的操作系統(tǒng)為OEM版本,被廠家調(diào)整過,造成串口通訊的非標準性,與觸摸屏驅(qū)動不兼容,如果可行 請格式化硬盤,安裝系統(tǒng)后驅(qū)動觸摸屏。主機中是否有設(shè)備與串口資源沖突檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整.例如某些網(wǎng)卡安裝后默認的IRQ為3,與COM2的IRQ沖突,此時應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。檢查觸摸屏的連線是否接對,其中一個連接主機鍵的連線(從鍵取5伏觸摸屏工作電壓)有沒有連接，請檢查連線。觀察觸摸屏控制盒燈的情況,如果不亮或是亮紅燈則說明控制盒已壞請更換。

伺服電機以同步速度旋轉(zhuǎn)，但電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速并非每一瞬間都是固定的，同步的。因為轉(zhuǎn)子輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生的，當(dāng)外部負載突然變化時，就會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與定子磁場間相對角度發(fā)送變化，負載越大，轉(zhuǎn)子磁場與定子磁場間的角度差也會加大。如果負載太大，電機轉(zhuǎn)子會發(fā)生失步而停止旋轉(zhuǎn)，所以伺服電機不是同步旋轉(zhuǎn)就是失步停止兩種狀態(tài)。首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動，然后檢查串口及中斷號是否有沖突，若有沖突，應(yīng)調(diào)整資源，避開沖突。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若有，用軟布進行清除。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時，指示燈為綠色，并且閃爍。

伺服電機必須有伺服驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)。伺服電機不能直接與三相電源線相連，否則會損壞伺服電機，一組伺服電機與伺服驅(qū)動器是配套組成的，它由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到佳狀態(tài)，用戶好不要自行隨意搭配。所謂同步電機，就是電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與磁場的旋轉(zhuǎn)速度相同，即n0=60f/P，n0——磁場旋轉(zhuǎn)速度，f——供給伺服電機的電流頻率，P——伺服電機的極對數(shù)。與普通三相異步電機通入三相交流后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速是一樣的。伺服電機的三相繞組配置在定子上，轉(zhuǎn)子是磁鋼的。通常交流伺服電機是無法自行啟動的，必須由伺服驅(qū)動器或變頻器來加速啟動。如果直接加上50HZ的三相交流電源給伺服電機，因旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速太快，而電機轉(zhuǎn)子慣性太大，將無法自行啟動旋轉(zhuǎn)。西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器