OMRON專屬協(xié)作夾爪解決方案

RLSH-TM是CKD喜開理專為歐姆龍TM協(xié)作機器人開發(fā)的緊湊型氣動夾爪，通過Plug and Play生態(tài)系統(tǒng)實現(xiàn)即插即用。其超薄氣缸結構將整體高度壓縮至傳統(tǒng)型號的70%，適配電子組裝設備等毫米級空間場景，搭配φ4快插接頭實現(xiàn)快速氣路連接。

精密夾持與高效部署

精準控制：支持φ2.5-4mm微型工件抓取，重復定位精度達±0.02mm，內置調速閥實現(xiàn)5-100mm/s無級速度調節(jié)

快速示教：通過TM認證專用軟件，示教時間縮短60%，用戶拖拽圖形化界面即可完成參數(shù)配置

多場景適配：標配夾持力20N/50N雙模式切換，覆蓋IC芯片抓取與小型金屬件搬運需求

安全增強設計

360°視覺警示：集成UR同款環(huán)形LED指示燈，實時顯示夾爪開合狀態(tài)與故障代碼

無邊緣防護：采用圓弧樹脂安全蓋設計，避免劃傷協(xié)作機器人柔性表皮

防塵結構：IP54防護等級應對切削液與粉塵環(huán)境，壽命周期達300萬次以上

典型應用場景

醫(yī)療設備組裝：精密夾持手術器械組件，配合TM機器人視覺定位系統(tǒng)完成無菌環(huán)境作業(yè)

3C電子產線：在手機攝像頭模組安裝等工位實現(xiàn)±0.01mm級重復裝配

實驗室自動化：與歐姆龍移動機器人協(xié)同，完成樣本試管分揀與移液操作