DUARO 川崎重工Kawasaki機(jī)械手臂工業(yè)機(jī)器人
| 參考價(jià) | ￥ 85000 |
| 訂貨量 | ≥1件 |
- 公司名稱 廈門天合昆泰科技有限公司
- 品牌 KAWASAKI/日本
- 型號(hào) DUARO
- 產(chǎn)地 日本
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2025/8/7 23:35:08
- 訪問(wèn)次數(shù) 19
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
| 保修期限 | 6個(gè)月 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品成色 | 9成新 | 使用年限 | 3-4年 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
Kawasaki DUARO（又稱duAro）是日本川崎重工推出的協(xié)作型雙臂水平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器人，其核心特點(diǎn)在于人機(jī)協(xié)同作業(yè)能力與雙臂協(xié)同操作的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。主要信息如下：
一、核心特性
?雙臂協(xié)同作業(yè)?
配備兩只水平關(guān)節(jié)臂，可模擬人類雙手協(xié)調(diào)工作，單臂負(fù)載2kg，雙臂協(xié)同負(fù)載達(dá)4kg13。
實(shí)現(xiàn)雙腕在有限空間內(nèi)的同步操作，突破傳統(tǒng)單臂機(jī)器人的協(xié)作局限25。
?安全協(xié)作設(shè)計(jì)?
采用低輸出馬達(dá)與碰撞檢測(cè)功能，與人共享工作空間時(shí)無(wú)需安全圍欄（需通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估）14。
遇碰撞自動(dòng)停機(jī)，保障人員安全5。
?靈活部署與易用性?
控制柜集成于移動(dòng)臺(tái)車，安裝便捷且節(jié)省空間15。
支持平板電腦示教、直接動(dòng)作示教（模仿操作員動(dòng)作），編程簡(jiǎn)易15。
二、技術(shù)參數(shù)
?項(xiàng)目? | ?參數(shù)? |
負(fù)載能力 | 單臂2kg，雙臂4kg35 |
臂展范圍 | 760mm17 |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm35 |
自由度（單臂） | 4軸37 |
腕部旋轉(zhuǎn)范圍 | JT1軸：-170°至+170° |
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
?輕型作業(yè)領(lǐng)域?：電子裝配、物料搬運(yùn)、精密涂膠、拋光及去毛刺等工序13。
?3C電子行業(yè)?：憑借高精度（±0.05mm）與雙臂協(xié)調(diào)能力，適配小型零部件處理需求5。
四、產(chǎn)品迭代與定位
?迭代型號(hào)?：含duAro1（基礎(chǔ)款）及duAro2（升級(jí)款），后者維修服務(wù)已市場(chǎng)化67。
?戰(zhàn)略意義?：代表川崎從工業(yè)機(jī)器人向“綜合機(jī)器人制造商”轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵產(chǎn)品，強(qiáng)調(diào)人機(jī)共生理念8。
采購(gòu)中心
化工儀器網(wǎng)