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陸空兩棲可變形多模態(tài)運動機器人

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天津智易時代科技發(fā)展有限公司是由南開大學(xué)博士創(chuàng)建的高科技公司,成立于2013年,主要致力于各類環(huán)境要素的在線監(jiān)測,在線服務(wù)。以品質(zhì)高、資質(zhì)全的揚塵監(jiān)測系統(tǒng)、油煙監(jiān)測系統(tǒng)、微型空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)和VOCs在線監(jiān)測系統(tǒng)為主打產(chǎn)品,逐步深入研發(fā)了工況、煙氣、尾氣、水質(zhì)等多類監(jiān)測產(chǎn)品,形成了完善的智慧環(huán)保產(chǎn)品體系。


2014年--大氣網(wǎng)格化綜合管理平臺開發(fā)、揚在線監(jiān)測儀投入研發(fā);

2015年--大氣網(wǎng)格化綜合管理平臺投入市場,揚塵在線監(jiān)測儀入投入生產(chǎn);

2016年--揚塵在線監(jiān)測儀成品成熟,大量生產(chǎn)投入市場,與南開大學(xué)電子信息與光學(xué)工程學(xué)院共建傳感技術(shù)研究中心;

2017年--環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)揚塵在線監(jiān)測技術(shù)成熟、微型空氣質(zhì)量儀研發(fā)生產(chǎn),解決方案備受好評,油煙、VOCs產(chǎn)品研發(fā)、投入生產(chǎn);

2018年--微型空氣質(zhì)量監(jiān)測儀成熟,得到業(yè)界認(rèn)可,VOCs在線監(jiān)測設(shè)備技術(shù)成熟,油煙監(jiān)測儀技術(shù)成熟,環(huán)境監(jiān)測平臺大量部署;

2019年--機動車尾氣監(jiān)測系統(tǒng)投入市場、煙氣在線監(jiān)測系統(tǒng)投入市場,智慧環(huán)保管理平臺日趨完善;

2020年--智慧環(huán)保綜合平臺擴(kuò)展完善環(huán)境自動監(jiān)測站研發(fā)、生產(chǎn),海外市場部署;

2021年--環(huán)境空氣質(zhì)量自動監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā),小型環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測站推出,無組織管控治一體化平臺開發(fā)應(yīng)用;

2022年--無組織管控治一體化平臺升級,市場應(yīng)用廣泛;碳中和、碳達(dá)峰系列產(chǎn)品及管理平臺開發(fā),主營產(chǎn)品市場占有量提升;顆粒物傳感器實現(xiàn)自研市場應(yīng)用;

2023年--深耕鋼鐵、焦化、水泥行業(yè)無組織管控治評級需求;開發(fā)細(xì)分領(lǐng)域工業(yè)園區(qū)智慧管控,聲功能區(qū)智能管理,儲能消防智慧管控平臺;

2024年--環(huán)境空氣質(zhì)量自動監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)自主研發(fā),水質(zhì)系列產(chǎn)品自研推出,主營產(chǎn)品大批量出海.....



環(huán)境在線監(jiān)測綜合解決方案,儀器儀表,在線服務(wù),定制化開發(fā)平臺

產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 農(nóng)林牧漁,石油,道路/軌道/船舶,綜合

陸空兩棲可變形多模態(tài)運動機器人

 

該機器人創(chuàng)新性地將旋翼保護(hù)機構(gòu)與履帶輪組進(jìn)行技術(shù)共用,并復(fù)用同一套機臂結(jié)構(gòu),通過精密的機械設(shè)計,有機融合了地面履帶移動與空中旋翼飛行兩種截然不同的運動模態(tài)。其核心在于通過設(shè)計高效可靠的多連桿折展機構(gòu),結(jié)合電動推桿的精準(zhǔn)直線驅(qū)動與舵機-齒輪傳動鏈的穩(wěn)定角度控制,不僅實現(xiàn)了兩種運動模態(tài)間的靈活、快速切換,還實現(xiàn)了機體離地高度的大范圍主動調(diào)節(jié)。這種設(shè)計顯著提升了機器人在崎嶇山地、城市廢墟、樓梯、管道等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化地形中的適應(yīng)能力、通行效率和生存能力,使其能夠跨越單一模態(tài)機器人難以逾越的障礙。

與單一功能的飛行機器人或地面移動機器人相比,以及相比于構(gòu)型固定、無法進(jìn)行大幅形態(tài)變化的傳統(tǒng)陸空兩棲機器人,本設(shè)計在多方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢:在跨域行動能力方面,它能根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境約束,自主或受控地選擇運動模式;在構(gòu)型縮放能力方面,可調(diào)節(jié)的高度和緊湊/展開狀態(tài)使其能適應(yīng)不同空間限制;在綜合性能方面,兼顧了空中機動性和地面穩(wěn)定性;在脫困能力方面,模式切換和高度調(diào)節(jié)功能使其能有效應(yīng)對陷入溝壑或被障礙物困住的情況;在操控靈敏性方面,緊湊的共用結(jié)構(gòu)和快速響應(yīng)機構(gòu)確保了敏捷的動作執(zhí)行。這些特點使其在偵察探測、災(zāi)害救援、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

 

陸空兩棲可變形多模態(tài)運動機器人陸空兩棲可變形多模態(tài)運動機器人 

 

 

 

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