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Festo中國辦事處高度重視設(shè)備的安全問題
Jürgen Kühnle說:“我們必須向用戶灌輸我們的整體安全理念,通過馬達控制器集成的安全功能延伸中央安全系統(tǒng),監(jiān)控驅(qū)動軸的機械部分,必要時激活卡緊裝置緊急制動,。”過去,安全理念往往朝令夕改,而用戶只能被迫接受。很多人會隨意采用安全開關(guān),作為STO功能的觸發(fā)器,用帶剎車的馬達代替原來的伺服馬達。“許多設(shè)備制造商認為這就夠了。”
然而,這并不能讓用戶。比方說,一個連接件裝配錯誤或者回轉(zhuǎn)傳動單元的齒形帶斷裂,都不是制動裝置所能應(yīng)對的。此類故障會導致滑塊和負載墜落,造成嚴重傷害。此外,軸承內(nèi)部的損壞會拉伸齒形帶或損傷循環(huán)滾珠導軌,導致滑塊發(fā)生撞擊并產(chǎn)生數(shù)毫米的移位。zui終致使滑塊發(fā)生形變。
這位驅(qū)動器專家解釋道:“高度集成化的解決方案實現(xiàn)了對驅(qū)動軸的機械部分的監(jiān)控,同時提供夾緊或制動功能以確保安全。”費斯托集成雙通道位移編碼器和夾緊裝置的電缸EGC就是這樣的產(chǎn)品。機械系統(tǒng)可以通過一個電機編碼器(*通道)和一個線性位移編碼器(第二通道,即EGC-M)來進行監(jiān)測。如果檢測到諸如齒帶破裂這樣的錯誤,那么單通道或雙通道夾緊裝置EGC-HPN將激活安全應(yīng)激機制,可觸發(fā)緊急制動、位置檢測或墜落保護
配置了安全模塊CAMC-G-S3后,CMMP-AS-…-M3系列馬達控制器可用于分散式安全應(yīng)用。該安全模組整合了控制器內(nèi)所有安全制動功能、安全邏輯功能的速度監(jiān)控,如此便節(jié)省了一個上位安全PLC。
鑒于不可能把所有的安全功能都集成到一個馬達控制器上,費斯托也提供安全PLC——經(jīng)認證的安全系統(tǒng)CMGA。傳統(tǒng)的安全指令設(shè)備如緊急制動開關(guān)、防護門開關(guān)、光幕和激光掃描儀都能連接到這個系統(tǒng)中。
一旦發(fā)生安全情況觸發(fā)上述設(shè)備,那么安全系統(tǒng)CMGA將激活安全制動SS1、SS2,或在設(shè)置模式中監(jiān)測安全的速度極限。為便于使用,預設(shè)了應(yīng)對各類設(shè)備實際應(yīng)用的程序。這大大降低了可編程安全系統(tǒng)的復雜性,使之像一個安全繼電器般簡單易用。Festo中國辦事處高度重視設(shè)備的安全問題和圖片:
Festo中國辦事處高度重視設(shè)備的安全問題
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