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主要產(chǎn)品：品牌傳感器:歐姆龍(OMORN)；基恩士(KEYENCE)；倍加福 P+F；圖爾克；施克(SICK)；PILZ；易福門(mén) ；巴魯夫；美國(guó)邦納品牌電磁閥：韓國(guó)YPC；日本小金井；日本SMC；日本CKD(喜開(kāi)理)；UNIVER(意大利)；FESTO；寶德(BURKET)；海??；美國(guó)ASCO；英國(guó)諾冠　

CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71

SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ?qū)?yīng)運(yùn)動(dòng)控制單元

zui高至30軸的控制的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序，可實(shí)現(xiàn)多彩的運(yùn)動(dòng)控制。 ●易于進(jìn)行系統(tǒng)配置 ·控制軸的自由組合簡(jiǎn)化多軸控制。可使用多達(dá)32個(gè)軸（包括30 個(gè)物理軸和2個(gè)虛軸），并且可對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定。支持從單獨(dú)軸控制到插補(bǔ)運(yùn)行和同步運(yùn)行的各種運(yùn)動(dòng)控制操作。 ·在伺服驅(qū)動(dòng)器和分布模塊中使用高速M(fèi)ECHATROLINK-II 伺服通訊，可通過(guò)更少的配線實(shí)現(xiàn)多軸控制。伺服控制所需的限位開(kāi) 關(guān)和原點(diǎn)傳感器置入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，進(jìn)一步改善了多軸系統(tǒng)中的分布控制。 ●易于進(jìn)行信息處理 ·通過(guò)使用高速伺服通訊可設(shè)定運(yùn)動(dòng)程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，并且可以通過(guò)在個(gè)人電腦上運(yùn)行支持軟件以讀取這些參數(shù)。 ·可讀取控制器常量和變量，如系統(tǒng)常量、全局變量、局部變量。 ·可對(duì)設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視。 ·可在CPU單元記憶卡中對(duì)程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。 ●易于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制 ·支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、速度控制以及扭矩控制，應(yīng)用廣泛。 ·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。 ·對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器以及分布模塊進(jìn)行定期處理可保證持久的高精度控制。 ·可以使用八個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序。在程序內(nèi)部可以分塊執(zhí)行程序，所以在一個(gè)編程方案中既可進(jìn)行獨(dú)立控制，又可進(jìn) 行多軸控制，如插補(bǔ)和同步控制。 ·全局變量簡(jiǎn)化任務(wù)之間數(shù)據(jù)的共享。系統(tǒng)變量還可用于在程序內(nèi)監(jiān)視和使用伺服狀態(tài)。

上個(gè) CJ1W-NC□□□/CS1W-NC□□□

下個(gè) CJ1W-NCF71

額定值/性能

項(xiàng)目型號(hào)		CJ1W-MCH71 （注1）	CS1W-MCH71
可用PLC		SYSMAC CJ系列 CJ1-H（CJ1□-CPU□□H）/CJ1M（CJ1M-CPU□□）單元Ver.2.0以后（注2）	SYSMAC CS系列（CS1□-CPU□□H）Lot No. 030418或單元Ver.2.0以后（注2）
單元分類(lèi)		CJ1 CPU總線單元CS1	CPU總線單元
與CPU單元的數(shù)據(jù)交換	分配給CIO區(qū)中單元的字	占用1單元號(hào)（25CH）
		用于單元和任務(wù):11～25CH（根據(jù)運(yùn)動(dòng)任務(wù)數(shù)）
	分配給DM區(qū)中單元的字	占用1單元號(hào)（100CH）
		用于單元和任務(wù):32～74CH（根據(jù)運(yùn)動(dòng)任務(wù)數(shù)）
	任意區(qū)（位）	軸：0～64個(gè)字（取決于所用zui大軸數(shù)）
	任意區(qū)（數(shù)據(jù)）	軸：0～128個(gè)字（取決于所用zui大軸數(shù)）
	任意區(qū)（數(shù)據(jù)）	通用I/O ：0～1,280字（取決于設(shè)定值）
控制設(shè)備		W系列伺服驅(qū)動(dòng)器＋MECHATROLINK-II I/F單元
內(nèi)置編程語(yǔ)言		特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言
控制	控制方式	MECHATROLINK-II（位置、速度和扭矩參考值）
	控制軸數(shù)	zui多為32個(gè)軸，包括30個(gè)物理軸和2個(gè)虛軸。（30個(gè)物理軸和虛軸可單獨(dú)設(shè)定）
運(yùn)行模式		RUN模式，CPU模式，工具模式/系統(tǒng)（取決于工具）
控制單位	zui小設(shè)定值單位	1、0.1、0.01、0.001、0.0001（單位:mm、inch、deg、脈沖）
zui大命令值		－2147483648～2147483647脈沖（32位帶符號(hào)）支持無(wú)限軸進(jìn)給模式
通過(guò)運(yùn)動(dòng)程序執(zhí)行的控制功能		定位（同時(shí): zui多8軸/塊，同時(shí)執(zhí)行： zui多32塊/單元）、線性插補(bǔ)（同時(shí): zui多8軸/塊，同時(shí)執(zhí)行:zui多32塊/系統(tǒng)）圓弧插補(bǔ)（同時(shí): zui多2軸或3軸/塊，同時(shí)執(zhí)行： zui多16塊/系統(tǒng)）原定搜索、中斷進(jìn)給、計(jì)時(shí)定位、來(lái)回移動(dòng)定位、單獨(dú)電子凸輪同步電子凸輪連接操作、電子齒輪、跟蹤同步、速度指令、轉(zhuǎn)矩指令
進(jìn)給速度	進(jìn)給速度	1～2147483647［指令單位/min］
	插補(bǔ)進(jìn)給速度	1～2147483647［指令單位/min］
	超程	0.00～327.67％（設(shè)定單位 0.01％、可按軸或任務(wù)進(jìn)行）。
加減速控制		加減速時(shí)間：zui多60,000ms（梯形或S形）、 S形時(shí)間常數(shù) ：zui多30,000ms
移動(dòng)程序	任務(wù)數(shù)	zui多8個(gè)任務(wù)（任務(wù)并聯(lián)支路：zui大8個(gè)分支）
	程序數(shù)	zui多256程序/單元
	程序容量	運(yùn)動(dòng)程序換算zui多8000塊/單元（2Mbytes）
	塊數(shù)	800塊/程序
	數(shù)據(jù)容量	位置數(shù)據(jù) ：10240點(diǎn)/單元，凸輪數(shù)據(jù) ：zui多32， 16000點(diǎn)/單元
	子程序嵌套	zui多5級(jí)

注1. CJ1W-MCH71需要3個(gè)單元的空間。CJ系列的每1個(gè)機(jī)架zui多可安裝10個(gè)單元。
     因此，每1個(gè)機(jī)架為CJ1W-MCH71×zui多3臺(tái)加上其他單元×1臺(tái)。
注2. CPU單元側(cè)程序中對(duì)CJ1W/CS1W-MCH71執(zhí)行IORD/IOWR指令時(shí)，
     CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后，
     CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
     的機(jī)型（包括單元Ver.2.0以后）。

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