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MOOG伺服閥,穆格電液轉(zhuǎn)換元件
最近更新時間:2017-1-18
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MOOG伺服閥,穆格電液轉(zhuǎn)換元件
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
MOOG伺服閥,穆格電液轉(zhuǎn)換元件
MOOG伺服閥采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現(xiàn)、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能:閉環(huán)射膠速度控制(帶壓力限制保護);由速度模式可切換到壓力模式;保壓閉環(huán)控制;射膠過程中的背壓閉環(huán)控制;此控制算法內(nèi)置,并提供GOUI 軟件,閉環(huán)的控制參數(shù)(P、I增益等)可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲,也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率(500HZ),因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高,并被廣泛應(yīng)用于塑料機械、壓鑄機、重工業(yè)等,并在實踐中體現(xiàn)出的性能。
MOOG30系列伺服閥是一種雙噴嘴擋板式力反饋伺服閥,適用于小流量的精密控制系統(tǒng)。
MOOG30系列伺服閥的工作壓力可達21MPa,流量可達0.45~5.0L/min不等。在此針對額定流量為3.7 L/min、輸入電流為-10~10mA伺服閥出現(xiàn)的流量單邊輸出故障進行分析。
壓差為恒定值△pc=0.05Mpa(正常值△pc=0.4~0.5 MPa);輸入0~10mA電流量,左、右噴嘴前壓力同時開始降低,-10mA電流時左、右噴嘴前zui大壓差△pc=0.55MPa。
MOOG伺服閥,穆格電液轉(zhuǎn)換元件
MOOG伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。