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技術(shù)文章
SMC擺動(dòng)執(zhí)行器可以用閥（中封式）進(jìn)行中間停止嗎？
點(diǎn)擊次數(shù)：340 發(fā)布時(shí)間：2023-3-2
SMC擺動(dòng)執(zhí)行器可以用閥（中封式）進(jìn)行中間停止嗎？
由于重物的旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生慣性力，盡管擺動(dòng)執(zhí)行器有一點(diǎn)空氣容積，但是也很難通過(guò)壓力平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)停止。請(qǐng)考慮用外部限位器進(jìn)行中間停止。但是從中間停止位置開(kāi)始動(dòng)作時(shí)會(huì)有急速動(dòng)作現(xiàn)象，請(qǐng)考慮對(duì)策。
MSQ系列產(chǎn)品特點(diǎn)：
?便于安裝工件。
?采用大型滾動(dòng)軸承。
?角度調(diào)整范圍：0至190°。
?主體安裝簡(jiǎn)便。
?采用高精度軸承。
?擺臺(tái)徑向、軸向移動(dòng)量：0.01 mm以下。
?可從端面、側(cè)面方向配管。
?不僅縮小了主體體積，還實(shí)現(xiàn)了配線、配管處理的省空間化。
尺寸圖
規(guī)格概述
型號(hào)表示方法
型號(hào)
規(guī)格
允許動(dòng)能與擺動(dòng)時(shí)間調(diào)整范圍
注）超出允許值的動(dòng)能動(dòng)作的場(chǎng)合，產(chǎn)品內(nèi)部有可能發(fā)生破損，不能使用。設(shè)計(jì)時(shí)及調(diào)整?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，要特別注意動(dòng)能不要超過(guò)允許值。
潔凈系列
擺動(dòng)方向及擺動(dòng)角度
從A口加壓擺臺(tái)順時(shí)針回轉(zhuǎn)，從B口加壓，擺臺(tái)則逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。
·通過(guò)對(duì)調(diào)整螺釘?shù)恼{(diào)整，在以下范圍內(nèi)設(shè)定回轉(zhuǎn)端，可得到任意的擺動(dòng)角度。
結(jié)構(gòu)圖
組成零部件
※23根據(jù)連接口的位置不同，內(nèi)六角螺釘?shù)陌惭b位置有變化。
※不能對(duì)應(yīng)單獨(dú)零件的出廠s
基本型
型號(hào)
| 種類 | 特殊功能 | 導(dǎo)線引出 方式 | 示燈 | 配線（輸出） | 負(fù)載電壓 | 磁性開(kāi)關(guān)型號(hào) | 導(dǎo)線長(zhǎng)度（m） | 導(dǎo)線前置 插頭 | 適合負(fù)載 | |||||||
| DC | AC | 縱向引出 | 橫向引出 | 0.5 （無(wú)記號(hào)） | （M) | 3 （L） | 5 （Z） | |||||||||
| 無(wú)觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān) | - | 直接出線式 | 有 | 3線（NPN） | 24V | 5V、12V | - | M9NV | M9N | • | • | • | 〇 | 〇 | IC回路 | 繼電器、PLC |
| F8N | - | • | - | • | 〇 | - | ||||||||||
| 3線 （PNP） | M9PV | M9P | • | • | • | 〇 | 〇 | |||||||||
| F8P | - | 參 | - | • | 〇 | - | ||||||||||
| 2線 | 12V | M9BV | M9B | • | • | • | 〇 | 〇 | - | |||||||
| F8B | - | 參 | - | • | 〇 | - | ||||||||||
| 診斷指示（2色指示） | 3 線（NPN） | 5V、12V | M9NWV | M9NW | • | • | • | 〇 | 〇 | IC回路 | ||||||
| 3線 （PNP） | M9PWV | M9PW | • | • | • | 〇 | 〇 | |||||||||
| 2線 | 12V | M9BWV | M9BW | • | • | • | 〇 | 〇 | - | |||||||
| 耐水性強(qiáng) （2色指示） | 3 線（NPN） | 5V、12V | 紋 M9NAV | 狀 M9NA | 〇 | 〇 | • | 〇 | 〇 | IC回路 | ||||||
| 3線 （PNP） | 賊 M9PAV | 雜 M9PA | 〇 | 〇 | • | 〇 | 〇 | |||||||||
| 2線 | 12V | 料 M9BAV | 雜 M9BA | 〇 | 〇 | • | 〇 | 〇 | - | |||||||
規(guī)格
| 尺寸 | 1 | 2 | 3 | 7 | |
| ■流體 | 空氣（不給油） | |
| 最高使用壓力 | 0.7MPa | |
| 壓力 | 0.1 MPa | |
| 環(huán)境溫度及使用流體溫度 | 0～60°C（但未凍結(jié)） | |
| 緩沖 | 無(wú) | 塑緩沖 | |
| 角度調(diào)整范圍 | 0-190° | |
| 最大擺動(dòng)角度 | 190° | |
| 氣缸內(nèi)徑 | Φ6 | Φ8 | Φ10 | Φ12 |
| 通口尺寸 | M3×0.5 | M5×0.8 |
允許動(dòng)能與擺動(dòng)時(shí)間調(diào)整范圍
| 尺寸 | 允許動(dòng)能（J） | 動(dòng)作上穩(wěn)定 的擺動(dòng)時(shí)間 調(diào)整范圍 （s/90° ） |
| 1 | 0.001 | 0.2-0.7 |
| 2 | 0.0015 | |
| 3 | 0.002 | |
| 7 | 0.006 | 0.2-1.0 |
潔凈系列
擺動(dòng)方向及擺動(dòng)角度
從A口加壓擺臺(tái)順時(shí)針回轉(zhuǎn)，從B口加壓，擺臺(tái)則逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。
·通過(guò)對(duì)調(diào)整螺釘?shù)恼{(diào)整，在以下范圍內(nèi)設(shè)定回轉(zhuǎn)端，可得到任意的擺動(dòng)角度。
結(jié)構(gòu)圖
組成零部件
| 序號(hào) | 零部件名 | 材質(zhì) | 備注 | ||
| 1 | 本體 | 鋁合金 | 陽(yáng)極氧化 | ||
| 2 | 蓋 | 鋁合金 | 陽(yáng)極氧化 | ||
| 3 | 底板 | 鋁合金 | 鉻酸鹽 | ||
| 4 | 密封BH | NBR | |||
| 5 | 端盡 | 鋁合金 | 陽(yáng)極氧化 | ||
| 6 | 活塞 | 不銹鋼 | |||
| 7 | 齒輪 | 鉻鉺鋼 | |||
| 8 | 六角螺母 | 鋼絲 | |||
| 9 | 調(diào)螯蟪釘 | 鋼絲 | |||
| 10 | 緩沖吸盤 | 尺寸：3, 7 | 彈性材料 | |||
| 11 | 擺臺(tái) | 鋁合金 | 陽(yáng)極氧化 | ||
| 12 | 軸承壓板 | 鋁合金 | 陽(yáng)極氧化 | ||
| 13 | 磁環(huán) | - | |||
| 14 | 耐磨環(huán) | 樹(shù)胞 | |||
| 15 | 活塞密封圈 | NBR | |||
| 16 | 深溝球軸承 | 軸承鋼 | |||
| 17 | 深溝球軸承 | ft*型 | 軸承鋼 | ||
| 特殊軸承 | 高精度型 | ||||
| 18 | 帶十字槽0 號(hào)盤頭釘 | 財(cái)型 | 尺寸：1-3 | 鋼絲 | |
| 帶十字權(quán)金 頭/jMUHT | 尺寸：7 | ||||
| 帶十宇槽盤 頭舒 | 離精度型 | ||||
| 19 | 帶十宇槽0號(hào)金頭/j'W釘 | 鋼絲 | |||
| 20 | 內(nèi)六角釘 | 不銹鋼 | |||
| 21 | 平補(bǔ) | 琪鋼 | |||
| 22 | 密維H | NBR | |||
| 23 | 內(nèi)六角航 | 不銹鋼 | |||
| 24 | NBR | ||||
※不能對(duì)應(yīng)單獨(dú)零件的出廠s
基本型
使用案例
擺動(dòng)角度范圍的設(shè)定例
通過(guò)對(duì)調(diào)整螺釘A、B的調(diào)整，如下圖，可設(shè)定不同的擺動(dòng)范圍。（圖中表示了定位銷孔的擺動(dòng)范圍）
通過(guò)對(duì)調(diào)整螺釘A、B的調(diào)整，如下圖，可設(shè)定不同的擺動(dòng)范圍。（圖中表示了定位銷孔的擺動(dòng)范圍）