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FESTO平行抓手HGPT-63-A-B-G2技術(shù)參數(shù)
點擊次數(shù)：388 發(fā)布時間：2023-7-6
FESTO平行抓手HGPT-63-A-B-G2技術(shù)參數(shù)
費斯托平行抓手HGPT系列堅固的 T 型槽氣爪，可用于要求苛刻的任務(wù)。外部和內(nèi)部抓取均可。
堅固且功能強大
配備 T 型槽導(dǎo)軌
夾鉗導(dǎo)軌通過密封空氣達到防塵效果
強力型可用
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適合作為外部和內(nèi)部氣爪
FESTO平行抓手HGPT-63-A-B-G2技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格63
每個爪手夾爪的行程16 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm
重復(fù)精度，爪手0.05 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動系統(tǒng)氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份在關(guān)閉時
結(jié)構(gòu)特點楔形驅(qū)動強制先導(dǎo)工作運動順序
位置檢測通過接近開關(guān)
符號00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
封空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar
爪手的最大工作頻率2 Hz
6 bar 時的最短打開時間294 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間185 ms
每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量1260 g
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
防護等級IP40
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量93.034 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)5000 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)160 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)180 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)140 Nm
導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc
產(chǎn)品重量3562 g
安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷
氣接口，被堵的空氣M5
氣動接口G1/8
材料說明RoHS 合規(guī)
端蓋材料高合金不銹鋼
外殼材料陽極氧化鋁
爪手夾爪材料加硬鋼