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MOOG伺服控制器工作原理
點擊次數(shù):1282 發(fā)布時間:2015-2-3
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?BR>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
型號列舉:
MOOG D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA
MOOG D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA
MOOG D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA
MOOG D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A
MOOG D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B
MOOG D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA
MOOG D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA
MOOG D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA
MOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A
MOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A
MOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A
MOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A
MOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A
MOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A
MOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A
MOOG D634-341C R40K02M0NSS2
MOOG D634-319C R40KO2M0NSP2
MOOG D633-333B R16KO1F0NSS
MOOG D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P
MOOG D791-4025/S25J0PA6VSX2-A
MOOG D791-4001/S25J0QB6VSX2-B
MOOG D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B
MOOG D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B
MOOG D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B
MOOG 072-559A S15F0FA4VBL
MOOG 072-558A S22FOFA4VBL
MOOG D765-1603-5 S38JOGMGUSXO
MOOG D765-1089-4 S63JOGAEVSXO
MOOG D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL
MOOG D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL
MOOG D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL
MOOG D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL
MOOG D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL
MOOG D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL
MOOG D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1
MOOG D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1
MOOG D633-303B D633-308B D633-313B D633-317B?
MOOG D633-471B D633-472B D633-473B D633-481B?
MOOG D633-525B D634-538A D661-393D D661-4023?
MOOG D661-4033 D661-4069 D661-4070 D661-4099?
MOOG D661-4313C D661-4332C D661-4334C D661-4438E?
MOOG D661-4451C D661-4507C D661-4575C D661-4576C?
MOOG D661-4586E D661-4594C D661-4624 D661-4636?
MOOG D661-4640 D661-4649 D661-4650 D661-4651
MOOG D661-4652 D661-4691C D661-4697C D661-4729
MOOG D661-4773 D661-4776 D661-4782 D661-4790?
MOOG D661-4826 D661-4867 D661-5611 D661-5625C?
MOOG D662-1923E-4 D662-4010 D662-4014 D662-4036
MOOG D662-4037 D662-4038 D662-4065 D662-4083
MOOG D662-4099 D662-4723 D662-4846 D662-4884
MOOG D662Z1931E D662Z4017 D662Z4336K D662Z4341K?
MOOG D662Z4378K D662Z4380 D662Z4384K D662Z4813?
MOOG D662Z4814 D662Z4815 D663-1922E-4 D663-306K?
MOOG D663-344K D663-4007 D663-4012 D663-4025?
MOOG D663-4318K D663-4705 D663-4769 D663-5002?
MOOG D663-5304K D663Z4305K D663Z4307K D663Z4322K?
MOOG D664-4009 D664-4013 D664-4311K 664-4383K?
MOOG D664-4384K D664-4714 D664Z4306K D664Z4382K?
MOOG D765-019-5 D765-1048-5 D765-1603-5 D791-5008
MOOG D791-5045 D791-5021 D792-5002 G040-123-001
MOOG閥熱賣型號:
MOOG穆格比例閥 D661-4652
MOOG穆格比例閥 D633-342A
MOOG穆格比例閥 D634-319C
MOOG穆格比例閥 D634-341C
MOOG穆格比例閥 D633-313B
供應(yīng)MOOG穆格D136-001-007 伺服閥?
moog穆格比例伺服閥DDV634-319C
美國MOOG穆格D661-4025伺服閥
MOOG穆格伺服閥D662-4119
供應(yīng)MOOG穆格D662-4916伺服閥
伺服閥D952-2109/B,MOOG穆格
伺服閥D634-341C,MOOG穆格
MOOG穆格伺服閥D684N05HAU-F4NSM2-A
供應(yīng)MOOG穆格伺服閥D061-861A
美國*,泉州雙環(huán)優(yōu)勢熱銷供應(yīng)MOOG穆格D662Z4311KP01JXMF6VSX2-A 伺服閥
MOOG穆格D662-4006 伺服閥
美國MOOG穆格伺服閥D663-4006
MOOG穆格伺服閥D664-4706
MOOG穆格伺服閥D662-4337K
D662系列常用型號:D662-4010;D662-2718E;D662Z4334K;MOOG??D662-4337K
D661系列常用型號:D661-4443C; D661-4444C;D661-4697C; D661Z567C
D635系列常用型號:D635-640E
D661至D665系列伺服比例控制閥
D660系列伺服比例控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流型流量閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng),以及其他需要較高的動態(tài)響應(yīng)要求的控制場合。
長期以來,穆格一直致力于優(yōu)化和改進(jìn)伺服比例控制閥產(chǎn)品。穆格帶伺服射流管先導(dǎo)級(Servojet)的伺服比例閥降低了能耗,提高了閥的控制精度。該先導(dǎo)級采用射流管原理,而射流管在各類穆格伺服閥中已有15年以上可靠使用的經(jīng)驗。
D660系列閥中的控制電路也是我們的一項革新,它采用了SMD技術(shù)和24VDC供電電源。
D634系列常用型號:D634-319C;D634-341C;D634-501A;D634-524A;D634-514A;D634-326C
D634直動式伺服閥
MOOG D634,直動閥(DDV)是具有內(nèi)部閥芯位置電反饋的伺服閥。
與只能產(chǎn)生單方向驅(qū)動力的比例電磁鐵相比,永磁式線性力馬達(dá)可直接雙向驅(qū)動閥芯,對中彈簧作用在閥芯上使其復(fù)位。閥芯的位置反饋和脈寬調(diào)制(PWM)電路全部集成在閥中。
由于采用閥芯位置電反饋和大驅(qū)動力的線性力馬達(dá),DDV閥具有很高的分辨率,并使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能。
閥內(nèi)電路板包含了用于驅(qū)動線性力馬達(dá)的脈寬調(diào)制(PWM)和控制閥芯位置的電路,電路板按IP65防護(hù)等級安裝在閥體內(nèi)。
D633和D634直動閥內(nèi)的電路為伺服閥和用戶的系統(tǒng)計算機(jī)建立了一個簡單的操作界面。
如果系統(tǒng)電源切斷時,閥內(nèi)的閥芯對中彈簧可將閥芯回復(fù)至中位,而無需使用外力。