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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
1.松下伺服電機智能化的調整
根據(jù)負載慣量的變化與自適應濾波器配合,從低剛性到高剛性都可以自動的調整增益。在因旋轉方向不同而產生的不同負載轉矩的垂直軸情況下,也可以進行自動調整,具備異常速度檢測功能,因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。
2松下伺服電機高速高響應
響應頻率zui高可達1khz。內置瞬時速度觀測器??梢钥焖俑叻直媛实臋z測出電機轉速。無論是易震動的傳送帶驅動機械還是高剛性的絲桿傳動機械,都可以用自動調整功能實現(xiàn)高速定位.
3松下伺服電機超低振動
內置自適應濾波器,可根據(jù)機械振動頻率不同而自動的調整濾波器頻率??梢钥刂朴捎跈C械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。內置兩個通道的振動抑制濾波器,可以以0.1hz為單位.分別設置振動頻率,也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產生的振動。兩個通道的振動頻率可以根據(jù)旋轉方向的不同而自動切換,或者也可以分別對應由于外部輸入信號切換而產生的機械位置變化而導致的振動頻率。
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了以下特點:
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象,適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
驅動器銘牌
驅動器型號說明
馬達銘牌說明
馬達型號說明
規(guī)格及尺寸
連接線的接線方法
1.智能化的自動調整 | |
高性能的實時自動調整增益 | |
◆根據(jù)負載慣量的變化,與其適應濾波器配合,從低剛性到高剛性都可自動調整增益。 | |
◆在因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下,也可進行自動調整。 | |
◆具備異常速度檢測功能,因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。 | |
◆通過面板操作,可在監(jiān)控實時調整情況的同事,進行設定和確認。 | |
2.高速高響應 | |
速度響應頻率zui高可達1kHz | |
◆內置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨地檢測出電機轉速。 | |
高性能的機械適應性 | |
◆無論是易振動的傳送帶驅動機械,還是高剛性的絲桿傳動機械,都可用自動調整功能實現(xiàn)高速定位。 | |
3.超低振動 | |
自適應濾波器 | 兩個陷波濾波器 |
◆內置自適應濾波器,可以根據(jù)機械共振頻率 | ◆內置不用于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波 |
不同地調整陷波濾波器頻率。 | 器。 |
◆可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率 | ◆兩個陷濾波器可以以1Hz為單位,分別設置陷波 |
變化而發(fā)生的噪音。 | 的頻率和幅度。 |
| |
振動抑制控制 | |
◆內置兩通道的振動和抑制濾波器,可以以0.1Hz為單位,分別設置振動頻率,也可抑制剛性較低的機 | |
械在啟動和停止時產生的振動。 | |
◆兩個通道的振動頻率,可根據(jù)旋轉方向的不同而自動地切換,或者也可以分別對應于由于外部輸入 | |
信號切換而產生的機械位置變化而導致的振動頻率。 | |
◆即使設置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會導致不穩(wěn)定狀況。 | |
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