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MAXON控制器390003系列文章
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MAXON控制器390003系列文章
MAXONmotor總部位于瑞士的Sachseln，是一個(gè)范圍內(nèi)高精密電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品的領(lǐng)頭供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有主要元部件都是由自己獨(dú)立研發(fā)的機(jī)器和生產(chǎn)線來制造的。MAXON為諸多領(lǐng)域提供了具有價(jià)格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療技術(shù)、安全技術(shù)、儀器儀表、通訊技術(shù)、日用消費(fèi)、電子/半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人、取款機(jī)和售票機(jī)、汽車工業(yè)等領(lǐng)域。
品 牌：MAXON
型 號(hào)：390003
點(diǎn)到點(diǎn)控制（1軸）
插補(bǔ)位置模式（PVT）
通過CAN總線組合多個(gè)驅(qū)動(dòng)器
CANopen
6個(gè)數(shù)字輸入
2個(gè)數(shù)字輸出
2個(gè)模擬輸入
小型化設(shè)計(jì)
EPOS224/2DC/EC是一個(gè)模塊化數(shù)字式定位控制器。與帶編碼器的有刷DC電機(jī)或帶霍爾傳感器和編碼器的無刷EC電機(jī)相匹配，zui大功率48瓦。附屬版本通過使用CANMaster(EPOS2P,PC,PLC,SoftPLC等)或通過USB或RS232接口的PC可以得到。
典型應(yīng)用：
小型設(shè)備/家電
系統(tǒng)自動(dòng)化任務(wù)
驅(qū)動(dòng)技術(shù)
DC電機(jī)可達(dá)48W
EC電機(jī)可達(dá)48W
zui小工作電壓Vcc：9V
zui大工作電壓Vcc：24V
zui大輸出電壓（系數(shù)*Vcc）：0.9
zui大輸出電流Imax：4A
峰值輸出電流zui長持續(xù)時(shí)間Imax：1s
連續(xù)輸出電流Icont：2A
功率輸出級(jí)PWM時(shí)鐘頻率：50kHz
PI電流環(huán)控制采樣頻率：10kHz
PI速度環(huán)控制采樣頻率：1kHz
PID位置控制采樣頻率：1kHz
zui大效率：90%
zui大轉(zhuǎn)速（DC電機(jī)）：100000rpm
1極對(duì)EC電機(jī)方波換向時(shí)的zui大轉(zhuǎn)速：100000rpm
1極對(duì)EC電機(jī)正弦波換向時(shí)的zui大轉(zhuǎn)速：25000rpm
內(nèi)置電機(jī)扼流圈/每相：47μH
尺寸（長度）：55mm
尺寸（寬度）：40mm
尺寸（高度）：18.2mm
安裝：用于M2.5螺釘?shù)姆ㄌm
重量：28g
epos270/10具有高精度的運(yùn)動(dòng)控制功能，比如這款控制器是一個(gè)雙環(huán)路位置和速度控制器，這就意味著利用另外一個(gè)編碼器，負(fù)載端可以得到直接、非常高精度的控制，機(jī)械間隙和彈性變形得到補(bǔ)償。借助于?interpolatedpositionmode?(pvt)，這個(gè)位置控制單元可以通過內(nèi)插點(diǎn)計(jì)算實(shí)現(xiàn)規(guī)定路徑的同步運(yùn)行，并且具有很高的動(dòng)態(tài)性能和精度。