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MURR穆?tīng)柪^電器

MURR穆?tīng)柦涌谀K

MURR穆?tīng)栠B接器

MURR穆?tīng)栕詣?dòng)化系統(tǒng)

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日本SMC氣爪參考型號(hào)和資料

最近更新時(shí)間：2011-8-22

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日本SMC氣爪參考型號(hào)和資料

氣爪

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直線(xiàn)導(dǎo)軌平行移動(dòng)型氣爪 MHZ□2

類(lèi)型	系列/CAD	缸徑（mm）
小型	MHZA2-6	6
小型?帶防塵罩	MHZAJ2-6	6
標(biāo)準(zhǔn)	MHZ2	6,10,16,20,25,32,40
長(zhǎng)行程	MHZL2	10,16,20,25
帶防塵罩	MHZJ2	6,10,16,20,25
特長(zhǎng)	采用直線(xiàn)導(dǎo)軌，高剛性、高精度。防塵、防滴構(gòu)造。可選擇防塵罩材質(zhì)。

交叉式轉(zhuǎn)輪平行移動(dòng) MHQ□2

類(lèi)型	系列	缸徑（mm）
高剛性型	MHQG2	32,40
帶防塵罩	MHQJ2	10,16,20,25

日本SMC氣爪參考型號(hào)和資料

薄型氣爪 MHF2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHF2	8,12,16,20
特長(zhǎng)	高度約減少為1/3。采用薄型設(shè)計(jì)，產(chǎn)生的力矩減小。行程可選擇短?中?長(zhǎng)三種。雙活塞構(gòu)造，結(jié)構(gòu)緊湊、夾持力大。

寬型氣爪 MHL2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHL2	10,16,20,25,32,40
特長(zhǎng)	長(zhǎng)行程。適合夾持尺寸差別大的大型工件。采用雙活塞夾持力大。采用特別密封件防塵設(shè)計(jì)。

日本SMC氣爪參考型號(hào)和資料

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHR2	名義10,15,20,30
MDHR2	名義10,15,20,30
特長(zhǎng)	采用擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，高度小。重復(fù)精度±0.01mm。潔凈室內(nèi)等級(jí)10。帶磁性開(kāi)關(guān)（MDHR2系列：MDHR2）

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3

系列/CAD	缸徑（mm）
MHR3	名義10,15
MDHR3	名義10,15
特長(zhǎng)	采用擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，高度小。重復(fù)精度±0.01mm。潔凈室內(nèi)等級(jí)10。帶磁性開(kāi)關(guān)（MDHR3系列：MDHR3）

滑動(dòng)導(dǎo)軌型2爪型氣爪 MHK2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHK2	12,16,20,25
MHKL2	12,16,20,25
特長(zhǎng)	楔形凸輪驅(qū)動(dòng)。采用滑動(dòng)導(dǎo)軌剛性高。防塵、防滴、承受外力和多種環(huán)境下可使用。根據(jù)環(huán)境可選擇防塵罩材質(zhì)（氯丁橡膠、氟橡膠、硅橡膠）以及不銹鋼（SUS304）手指。可選擇長(zhǎng)行程。

滑動(dòng)導(dǎo)軌型2爪型氣爪 MHS2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHS2	16,20,25,32,40,50,63
特長(zhǎng)	采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕。壓入等加外力的作業(yè)。重復(fù)精度±0.01mm。

滑動(dòng)導(dǎo)軌型3爪型氣爪 MHS3

類(lèi)型	系列/CAD	缸徑（mm）
標(biāo)準(zhǔn)	MHS3	16,20,25,32,40,50,63,80 100,125
防塵型	MHSJ3	16,20,25,32,40,50,63,80
中心貫通孔型	MHSH3
防塵+ 中心貫通孔型	MHSHJ
長(zhǎng)行程型	MHSL3	16,20,25,32,40,50,63,80 100,125
特長(zhǎng)	采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕。壓入等加外力的作業(yè)。重復(fù)精度±0.01mm 長(zhǎng)行程：標(biāo)準(zhǔn)型行程2倍以上。可夾持圓筒形工件。附帶中心貫通孔、中心推進(jìn)器能保證工件的放下。

滑動(dòng)導(dǎo)軌型4爪型氣爪 MHS4

系列/CAD	缸徑（mm）
MHS4	16,20,25,32,40,50,63
特長(zhǎng)	采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小。方體工件的定位夾持。重復(fù)精度±0.01mm 方體工件的定位。

支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪小型氣爪 MHC2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHC2-6	6
MHCA2-6	6
MHCM2-7	7
特長(zhǎng)	MHC2-6：可安裝磁性開(kāi)關(guān)。 MHCA2-6：短爪體。 MHCM2-7：該系列中zui小、zui輕。

支點(diǎn)開(kāi)閉型氣爪標(biāo)準(zhǔn)氣爪 MHC2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHC2	10,16,20,25
特長(zhǎng)	采用雙活塞結(jié)構(gòu)，夾持力矩大。內(nèi)置可變節(jié)流。

肘節(jié)型氣爪 MHT2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHT2	32,40,50,63
特長(zhǎng)	由于采用肘節(jié)機(jī)構(gòu)支持點(diǎn)的夾持力矩大。失壓時(shí)夾持工件能保持。

180°開(kāi)閉型氣爪凸輪式氣爪 MHY2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHY2	10,16,20,25
特長(zhǎng)	采用凸輪結(jié)構(gòu)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。

180°開(kāi)閉型氣爪齒輪式氣爪 MHW2

系列/CAD	缸徑（mm）
MHW2	20,25,32,40,50
特長(zhǎng)	由于采用*的密封結(jié)構(gòu)總長(zhǎng)縮短，以及由防塵措施，可從機(jī)床上取下工件或保持工件。

擺動(dòng)氣爪 MRHQ

系列/CAD	缸徑（mm）
MRHQ	10,16,20,25
特長(zhǎng)	氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化。一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件。可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度。

AHC 系統(tǒng)／自動(dòng)機(jī)械手變換系統(tǒng) MA

系列/CAD	定位方式	操作方法
MA210	球聯(lián)接器	單作用
MA310		單作用
MA311		雙作用
MA320	彎曲聯(lián)接器	單作用
MA321	彎曲聯(lián)接器	雙作用
特長(zhǎng)	配合工件不同的形狀，對(duì)機(jī)械手的工具進(jìn)行自動(dòng)變換，可用于組裝線(xiàn)中的FMS（柔性制造系統(tǒng)）。

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