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  執(zhí)行器
　　執(zhí)行器是在工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)中，以調(diào)節(jié)儀表或其他控制裝置的信號為輸入信號，按一定調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)被控對象輸入量的裝置。它是一種工業(yè)自動化儀表，如調(diào)節(jié)閥、擋板和電磁閥等均屬此類
　　1 組成
　　執(zhí)行器通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和附件3部分組成。
　　附件包括放大器、閥門定位器、位置發(fā)信器和速度發(fā)信器等，可根據(jù)不同要求選用。有時不用附件，僅由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成，如氣動薄膜調(diào)節(jié)閥就不帶閥門定位器
　　2分類
　　（final controlling element）是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓3類。
　　按工作能源不同分可分為電動、氣動、液動、電氣復(fù)合和電液復(fù)合式。
　　按控制功能不同分 可分為位置控制式（如閥門開度控制）、速度控制式（如泵的轉(zhuǎn)速控制）和電功率控制式（如電爐加熱功率控制）。
　　按輸入信號不同分可分為模擬量式和數(shù)字量式。
　　3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　　薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)形式，輸出推力zui大達(dá)20萬牛頓，zui大位移為100毫米。
　　活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出推力zui大達(dá)14萬牛頓，zui大位移為600毫米。
　　氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡單，防爆性能好。
　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動機(jī)驅(qū)動經(jīng)減速器輸出角位移，用來推動蝶閥、球閥，以調(diào)節(jié)被控對象中流量或推動調(diào)壓器實(shí)現(xiàn)加熱功率控制。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可制成直線位移輸出的形式。
　　電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)（圖5）是能接受電信號控制的液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入信號通過直線力電機(jī)驅(qū)動伺服閥，使壓力油經(jīng)伺服閥進(jìn)入油缸的某一端，在活塞上產(chǎn)生推力。然后此力經(jīng)活塞桿推動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)?；钊奈灰仆瑫r通過凸輪和彈簧，在伺服閥的活塞桿上產(chǎn)生反饋力，與力電機(jī)產(chǎn)生的信號力相平衡。因此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移與輸入信號成正比，輸出力可達(dá)22萬牛頓，位移可達(dá)200毫米。
　　液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要有就地高壓油源，在分散使用時每臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要有油源裝置。
　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作方向決定于偏差的極性，而且總是朝著減小偏差的方向動作，直至偏差為零，執(zhí)行機(jī)構(gòu)才停止動作，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移與輸入信號大小成正比。當(dāng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動時，可直接接受調(diào)節(jié)器輸出數(shù)字信號。調(diào)節(jié)器與電動之間信號傳輸迅速、傳輸距離長。出現(xiàn)停電故障時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移保持原位不動
　　4工作原理
　　常見的氣動薄膜調(diào)節(jié)閥，來自調(diào)節(jié)器的氣壓信號進(jìn)入膜室后轉(zhuǎn)換成推力，通過推桿推動閥門，調(diào)節(jié)被控對象中的流量。
　　是帶閥門定位器的氣動薄膜調(diào)節(jié)閥工作原理圖。氣壓信號p1進(jìn)入波紋管后，經(jīng)杠桿使擋板與噴嘴靠近，因此噴嘴背壓p2增大，并經(jīng)氣動功率放大器放大后送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的膜室推動閥門。同時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移通過凸輪和彈簧在杠桿上產(chǎn)生反饋力，此力與波紋管產(chǎn)生的信號力相平衡，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移與輸入信號成正比。
　　圖3為電動的原理框圖。來自調(diào)節(jié)器的輸入信號與執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋信號相比較。當(dāng)存在偏差時放大器就有電壓輸出到電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　　5 部件結(jié)構(gòu)原理
　　的主要附件有放大器、發(fā)信器和閥門。
　　① 放大器 電動放大器將小信號（通常是0～10毫安或4～20毫安直流電流）放大后驅(qū)動電動機(jī)或控制電爐加熱功率。氣動放大器通常是將帕斯卡氣壓信號放大。它的基本結(jié)構(gòu)（圖2）由波紋管、噴嘴和擋板組成。改變噴嘴與擋板之間的距離，輸出信號p2也隨之變化，且p2大于p1，可達(dá)到氣壓放大的目的。氣動功率放大器是放大器的一種形式，它有足夠的功率輸出，用以直接推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　?、?發(fā)信器 發(fā)信器有位置發(fā)信器、速度發(fā)信器和轉(zhuǎn)速發(fā)信器等。它將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號或氣信號，作為各類的反饋信號。
　　③ 閥門 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動下改變閥瓣與閥座之間通流面積，從而調(diào)節(jié)流體流量。閥門結(jié)構(gòu)形式有直通單座閥（圖1）、直通雙座閥、三通閥、角形閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、蝶閥、球閥、隔膜閥和閘閥等。閥門的主要特征用閥門開度與流量之間關(guān)系來表示，稱流量特性。在使用中可根據(jù)控制系統(tǒng)要求、流體性質(zhì)和存在的主要干擾因素等來選擇閥門結(jié)構(gòu)形式和流量特性。
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