庫(kù)伯勒編碼器8.5000.8358.1024的機(jī)械安裝使用
庫(kù)伯勒編碼器8.5000.8358.1024的機(jī)械安裝使用:
1、旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
2、高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在比量程
范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例
如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
3、低速端安裝:安裝干減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精
度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
庫(kù)伯勒編碼器8.50008358.1024的接線方法:
1、旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
2、編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,編碼器
3、通常用的具增量刑編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信縣直接輸入給PIC,利用PIC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈油信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲
得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A。B,7一相脈沖,有的具有A,B相兩相,簡(jiǎn)
單的只有A相。
4、編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可
直接使用PLC的DC24V電源。電源“"端要與編碼器的COM端連接,“+"與編碼器的電源端連接。
庫(kù)伯勤編碼器8.5000.8358.1024的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相械沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差
90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圓只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,旋轉(zhuǎn)編碼器還有
一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,