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德國(guó)亨士樂(lè)編碼器RI58-D/600EF.47IB
HENGSTLER亨氏樂(lè)編碼
電氣參數(shù) | |
總體設(shè)計(jì) | 依據(jù)DIN VDE 0160,防護(hù)等級(jí)Ⅲ,污染等級(jí)2,過(guò)電壓類(lèi)別Ⅱ |
電源電壓（SELV） | 5VDC±10% ；10~30VDC |
功耗 | 40mA(5VDC),60mA(10VDC),30mA(24VDC) |
標(biāo)準(zhǔn)-輸出型式 | 推挽：A、B、N、Inv Alarm |
機(jī)械參數(shù) | |
軸徑 | 6mm |
zui大軸載 | 徑向:30N(6.5lbs),軸向:15N(3.3lbs) |
zui高轉(zhuǎn)度 | zui大10,000RPM |
轉(zhuǎn)矩 | ≤0.2Ncm |
防護(hù)等級(jí)(EN 60529) | 機(jī)殼IP 50,軸承IP 40 |
工作溫度 | -10…+70℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -25…+85℃ |
防振性能(IEC 68-2-6) | 100m/s$P2$P(10…2,000HZ) |
抗沖擊性能(IEC 68-2-27) | 1,000m/s$P2$P(6ms) |
電纜出線方式 | 1.5m電纜,徑向 |
法蘭 | 圓型法蘭 |
重量 | ca.60g |
軸承壽命 | 在滿額軸載的35%時(shí)為1x10$P10$P轉(zhuǎn)(典型值). 在滿額軸載的75%時(shí)為1x10$P9$P轉(zhuǎn)(典型值). 在滿額軸載的100%時(shí)為1x10$P8$P轉(zhuǎn)(典型值). 例如,在6,000RMP時(shí)為30,000h,具有2lb的徑向荷載. |
機(jī)殼 | 鋁 |
HENGSTLER亨氏樂(lè)編碼
光電編碼器技術(shù)
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器，亦稱(chēng)光電碼盤(pán)、光電脈沖發(fā)生器、光電脈沖編碼器等，它把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，是數(shù)控機(jī)床上常用的一種角位移檢測(cè)元件，也可用于角速度檢測(cè)。從名字我們能知道，光電編碼器是通過(guò)光線來(lái)檢測(cè)位置信號(hào)的。一個(gè)光電編碼器主要包含四種原件：
• 光源（通常為L(zhǎng)ED）
• 傳感器
• 可旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)
• 遮光掩碼盤(pán)
在與被測(cè)軸同心的碼盤(pán)上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤(pán)的一邊是發(fā)光LED，另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤(pán)隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過(guò)碼盤(pán)的光束產(chǎn)生間斷，通過(guò)光電器件的接收和電路的處理，產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出，再經(jīng)過(guò)數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。
在光電編碼器中每個(gè)傳感器用于一路信號(hào)的檢測(cè)。一條碼道可以配合兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，這兩個(gè)傳感器檢測(cè)出來(lái)的信號(hào)會(huì)有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號(hào)我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信號(hào)用于脈沖計(jì)數(shù)的校正，通常碼盤(pán)上還會(huì)有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號(hào)。
采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加可靠。：唐玙昺 ： 光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號(hào)的平均值作為一路信號(hào)，所以帶來(lái)的好處是采集的信號(hào)更加穩(wěn)定可靠，適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中，例如采礦，重型機(jī)械等。因?yàn)樵谶@些環(huán)境中振動(dòng)和沖擊會(huì)影響傳統(tǒng)編碼器的信號(hào)采集。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低。
光電編碼器的測(cè)量精度
光電編碼器的測(cè)量精度取決于它所能分辨的zui小角度，而這與碼盤(pán)圓周的條紋數(shù)有關(guān)，即分辨角α＝360°/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024，則分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光電編碼器的輸出信號(hào)A、和B、為差動(dòng)信號(hào)。差動(dòng)信號(hào)大大提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力。在數(shù)控系統(tǒng)中，常對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行倍頻處理，以進(jìn)一步提高分辨力。例如，配置2000脈沖／r光電編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)8mm螺距的滾珠絲杠，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后，相當(dāng)于8000脈沖／r的角度分辨力，對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有接觸磨損，碼盤(pán)壽命長(zhǎng)，允許轉(zhuǎn)速高，而且zui外圈每片寬度可做得很小，因而精度高。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格相對(duì)要高，光源壽命偏短。：唐玙昺 二七八八七六四四七 ：〇二一 三六三一四三六九 一八零一七三六九六八五 〇二一 無(wú)二三七一六九七 上海市黃浦區(qū)北京東路六六八號(hào)上?？萍季┏菛|樓27樓C1
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