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簡支梁

就是梁的兩端搭在兩個支撐物上，梁端和支撐物鉸接，支撐物只能給梁端提供水平和豎直方向的約束，不能提供轉(zhuǎn)動約束的梁。 　

現(xiàn)實(shí)看是只有兩端支撐在柱子上的梁，主要承受正彎矩，一般為靜定結(jié)構(gòu)。體系溫變、混凝土收縮徐變、張拉預(yù)應(yīng)力、支座移動等都不會在梁中產(chǎn)生附加內(nèi)力，受力簡單，簡支梁為力學(xué)簡化模型。

懸臂梁

梁的一端為不產(chǎn)生軸向、垂直位移和轉(zhuǎn)動的固定支座，另一端為自由端（可以產(chǎn)生平行于軸向和垂直于軸向的力）。 在工程力學(xué)受力分析中，比較典型的簡化模型。在實(shí)際工程分析中，大部分實(shí)際工程受力部件都可以簡化為懸臂梁。