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QQ交談TR德國(guó)帝爾編碼器故障處理方法
點(diǎn)擊次數(shù)：1909 發(fā)布時(shí)間：2014-12-29
TR編碼器中的帝爾旋轉(zhuǎn)編碼器的故障處理方法，德國(guó)TR旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，TR旋轉(zhuǎn)編碼器它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速度的作用，TR旋轉(zhuǎn)編碼器它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回去，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。TR旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量方式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量：直接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用直線型檢測(cè)元件測(cè)量，直接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括：直線感應(yīng)同步器、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件測(cè)量，TR旋轉(zhuǎn)編碼器間接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。
TR旋轉(zhuǎn)編碼器在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，TR旋轉(zhuǎn)編碼器若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，TR旋轉(zhuǎn)編碼器這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測(cè)其大小，又要檢測(cè)其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，TR旋轉(zhuǎn)編碼器通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端，TR旋轉(zhuǎn)編碼器從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，TR旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。TR旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以得到光柵尺的位移和速度。TR德國(guó)帝爾編碼器故障處理方法
德國(guó)TR編碼器它對(duì)環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。TR編碼器滑尺上有兩個(gè)繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期(電相位差90°)。TR編碼器感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組，按照電磁感應(yīng)原理，TR編碼器定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。
德國(guó)TR編碼器如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng)，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量。帝爾編碼器在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，TR編碼器根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。
TR編碼器由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱(chēng)為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。TR編碼器它的測(cè)長(zhǎng)度可達(dá)3微米/1000毫米，測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。
TR德國(guó)帝爾編碼器故障處理方法