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   德國REXROTH換向閥工作原理：六通換向閥主要由閥體、密封組件、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成。閥門由手柄驅(qū)動，通過手柄帶動閥桿與凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪具有定位驅(qū)動與鎖定密封組件的開啟與關(guān)閉功能。手柄逆時針旋轉(zhuǎn)，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關(guān)閉下端的兩個通道，上端的兩個通道分別與管道裝置的進(jìn)口相通。反之，上端的兩個通道關(guān)閉，下端兩個通道與管道裝置的進(jìn)口相通，實現(xiàn)了不停車換向。
    德國REXROTH換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對運動來接通、關(guān)閉油路或變換油液通向執(zhí)行元件的流動方向，以使執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。

    對德國REXROTH換向閥的主要性能要求如下：
    ①油液流經(jīng)換向閥時的壓力損失小；
    ②各關(guān)閉閥口的泄漏量??；
    ③換向可靠，換向時平穩(wěn)、迅速。
    一般以下述方法分類。
    (1)按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類
    所謂接口，是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口。進(jìn)油口通常標(biāo)為P,回油口標(biāo)為T,出油口則以A、B來表示。閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù)，通常將接口稱為“通",將閥芯的位置稱為“位"。
    ①二通閥有兩個口，即一個輸入口P和一個輸出口A。
    ②三通閥有3個口，除P口、A口外，還增加了一個輸出口B口。三通閥既可以是兩個輸人口(用P1、P2表示)和一個輸出口，作為選擇閥(選擇兩個不同大小的壓力值);也可以是一個輸人口和兩個輸出口，作為分配閥。
    ③二通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(即零位)時，P口和A口相通。反之，常斷型閥在零位時，P口和A口是斷開的。
    ④四通閥有4個口，除P、A、B外，還有一個回油口T,通路為P -A、B-T或P-B、A-T。
    ⑤五通閥有5個口，除P、A、B外，還有兩個回油口T1、T2。通路為P -A、B-T2;或P-B、A-T1。五通閥也可以變成選擇式四通閥，即兩個輸入口(P,和P)、兩個輸出口(A和B)和一個回油口T。兩個數(shù)人口供給壓力不同的壓力油。
    (2)德國REXROTH換向閥按操作方式分類
    推動閥內(nèi)閥芯移動的方法有手動、腳動、機(jī)械動、液壓動、電磁動等，如圖所示。閥上如裝有彈簧，則當(dāng)外加壓力消失時，閥芯會回到原位。
    1上閥蓋 2手柄 3閥桿 4凸輪 5密封組件 6閥蓋 7閥體
    （1）六通閥的閥體由隔板分成兩腔，每腔都有3個通道，中間為進(jìn)油口，兩端為出油口。閥體為碳鋼板焊結(jié)構(gòu)，體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，提高了材料的利用率，縮短了生產(chǎn)周期，降低了成本。密封面堆焊不銹鋼，防銹耐腐蝕，密封面經(jīng)過精加工后拋光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
    （2）六通閥有兩組密封組件。每組密封組件（圖2）由閥瓣、密封圈、調(diào)整塊、調(diào)節(jié)螺釘、夾板和螺栓組成。閥瓣為碳鋼板焊件，設(shè)有加強(qiáng)筋，即增加閥瓣強(qiáng)度又起導(dǎo)向作用，保證每組閥瓣間的同軸度。閥瓣上鑲嵌聚氨脂橡膠圈，該材料具有耐油、耐磨損、性能穩(wěn)定、密封良好和使用壽命長的特點。在凸輪的作用下，密封圈的球面與閥體密封面相接觸產(chǎn)生擠壓彈性變形，達(dá)到密封效果。調(diào)整塊和調(diào)節(jié)螺釘在兩組密封組件不能同步到位時可起調(diào)整作用，確保各通道密封性能同步到位。
    1夾板 2螺栓 3調(diào)整塊 4閥瓣 5密封圈 6調(diào)整螺釘
    （3）閥桿與閥體隔板和上閥蓋間的軸向密封采用O形圈。
    （4）閥體隔板及上閥蓋軸孔部位鑲有銅套，可減小與O形圈間的摩擦力矩，密封組件開啟與關(guān)閉靈活，操作力矩小。
    （5）上閥蓋設(shè)有指示牌及限位螺釘，閥桿上安裝指針，明確指示各通道的接通狀況，易于操作。