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德國(guó)Lenord+Bauer編碼器正確接線方法？

很多朋友買L+B編碼器回去擔(dān)心不會(huì)用，不知道怎么接線，找到東莞廣聯(lián)不會(huì)擔(dān)心這個(gè)問題

下面東莞市廣聯(lián)為您分享Lenord+Bauer編碼器接線有好方法如下：

　　L+B旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

　　蘭寶編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

　　L+B編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

然后這是平衡車上的編碼器。

車輪上有一根電線，最邊的兩根是電機(jī)電源線，可以配合tb6612控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。然后中間四個(gè)是編碼器接口。

應(yīng)該注意兩個(gè)編碼器是反向的。如果測(cè)試過程中車輪同向旋轉(zhuǎn)，且計(jì)數(shù)值相反，只需更換AB即可?；蛘咴谀阕x到的一個(gè)數(shù)字前面放一個(gè)符號(hào)。

然后編碼器由5v供電，是一個(gè)增量輸出的霍爾編碼器。編碼器具有AB相位輸出，因此它不僅可以測(cè)量速度，還可以區(qū)分轉(zhuǎn)向方向。根據(jù)上圖的接線描述，我們只需要給編碼器提供5V，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，我們可以通過AB相輸出方波信號(hào)。編碼器自帶上拉電阻，可以直接連接單片機(jī)IO讀取，無需外部上拉。

當(dāng)然，并不是說編碼器一定要用定時(shí)器作為接口。有些單片機(jī)沒有編碼器接口的功能，但也可以用外部中斷代替。將編碼器的A相輸出連接到MCU的外部中斷輸入端口，這樣可以通過跳轉(zhuǎn)沿觸發(fā)中斷，然后在相應(yīng)的外部中斷服務(wù)功能中，再通過B相的電平來決定正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)A相當(dāng)于一個(gè)跳變沿時(shí)，B相的高電平為正旋轉(zhuǎn)，低電平為負(fù)旋轉(zhuǎn)。然后，普通io端口也可以處理。

但使用stm32作為編碼器接口的好處是計(jì)數(shù)更智能，接口抖動(dòng)可以容忍而不影響結(jié)果。此外，配置的代碼太多了，你可以通過拉它們來使用它們。所以下面是stm32定時(shí)器作為編碼器接口的介紹。

四個(gè)紅豆博客，定時(shí)器作為編碼器接口的配置方式。

1、計(jì)數(shù)模式。

從以上兩個(gè)數(shù)字可以明顯看出，與T1、T2一起計(jì)數(shù)更為準(zhǔn)確，即實(shí)現(xiàn)“四倍頻"。

2.過濾級(jí)別。

3.計(jì)算重裝值。

就是給“時(shí)間基結(jié)構(gòu)"賦值。Tim _ period"，

這些都寫在代碼的注釋中。

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