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力士樂REXROTH放大器使用注意事項
閱讀：487 發(fā)布時間：2022-10-10力士樂REXROTH放大器使用注意事項
以下是小編我為大家介紹的XX，希望對您有所幫助，請看下面描述：
德國力士樂放大器的兩個正弦信號，頻率都為1Hz,有90度相位差，用乘法器相乘得到的結(jié)果是一個有 直流偏量的正弦信號。
如果是一個1Hz和一-個1. 1Hz的信號相乘，用乘法器相乘得到的結(jié)果是輪廓為正弦的調(diào)制信號，直流偏量加。
只有與參考信號頻率*一致的信 號才能在乘法器輸出端得到直流偏里，其他信號在輸出端都是交流信號。如果在乘法器的輸出端加
-一個低通濾波器，那么有的交流信號分里全部被濾掉，剩下的直流分量就只是正比于輸入信號中的特定頻率的信號分童的幅值。
增加信號幅度或功率的裝置，它是自動化技術(shù)工具中處理信號的重要元件。放大器的放大作用是用輸入信號控制能源來實(shí)現(xiàn)的，放大
需功耗由能源提供。對于線性放大器，輸出就是輸入信號的復(fù)現(xiàn)和增強(qiáng)。對于非線性放大器，輸出則與輸入信號成一定函數(shù)關(guān)系。 放
大器按處理信號物理量分為機(jī)械放大器、機(jī)電放大器、電子放大器、液動放大器和氣動放大器等，其中用得*廣泛的是電子放大器。
隨著射流技術(shù)見射流元件)的推廣，液動或氣動放大器的應(yīng)用也逐漸增多。REXROTH電子放大器又按用有源器件分為真空管放大器、晶體管放
大器、固體放大器和磁放大器，其中又以晶體管放大器應(yīng)用*廣。在自動化儀表中晶體管放大器常用于信號的電壓放大和電流放大，
主要形式有單端放大和推挽放大。此外，還常用于阻抗匹配、隔離、電流-電壓轉(zhuǎn)換、電荷-電壓轉(zhuǎn)換如電荷放大器)以及利用放大器
實(shí)現(xiàn)輸出與輸入之間的一定函數(shù)關(guān)系如運(yùn)算放大器)。
SsP伺服泵是電動液壓裝置，旨在通過連續(xù)調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速來高效、準(zhǔn)確地產(chǎn)生和調(diào)節(jié)流里和壓力。
它們保證了高功率密度、高動態(tài)和精度、顯著降低能耗和噪音水平、可靠性和結(jié)構(gòu)堅固性。
SsP伺服泵由定排量內(nèi)齒輪泵組成，由永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動，由電子驅(qū)動器控制。后者控制伺服電機(jī)的速度，從而控制泵的速度，
以根據(jù)從機(jī)器PLC 接收的參考信號Q和P調(diào)節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)的流里或力。
集成在伺服轉(zhuǎn)子中的角位置傳感器提供有關(guān)泵的瞬時旋轉(zhuǎn)速度和一般流量的信 息，而安裝在泵輸送上的壓力傳感器提供與管路實(shí)際壓
力相近的信息。有開發(fā)了特殊的Smar tFuncti ans，提供了使用的靈活性和簡化的調(diào)試，為用戶帶來了顯著的優(yōu)勢。
力士樂放大器是用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器
REXROTH放大器的注意事項：
使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為大值。大斜坡時間會縮短，因?yàn)橥獠侩娢挥嫷碾娮枧c內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。
通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設(shè)置為小值（大約 30 ms）。斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實(shí)際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級，而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實(shí)際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實(shí)際擺動角值返回至 PID 控制器?？赏ㄟ^電位計 "Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位（實(shí)際值零電位）。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn)，切勿更改（±6 V ? 大擺動角位置）。對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設(shè)置跳線 J7，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可久啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用在*操作的情況下，"H12" LED（準(zhǔn)備就緒）將會亮起，
具體情形為：
– 已施加啟用信號，
– 已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 （振幅和對稱），
– 無線圈電線短路和，
– 電纜斷連，
此位置具有傳感器電線。出現(xiàn)故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息 "準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后，板卡會立即再次工作，"H12"LED 也會再次點(diǎn)亮。
1）控制值 1 至 4 的參考電位是 M0（測量零位）。[ ]= 對電路圖的賦
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