水泥煙囪畫藍天白云寫字繪畫煙筒安裝——施工方案宏順建設工程有限公司且了抖振也就了變結構控制的抗攝動和抗擾動的能力，因此，抖振是不可能的，只能在一定程度上削弱它到一定的范圍。抖振問題成為變結構控制在實際系統(tǒng)中應用的突出障礙。時間滯后開關。在切換面附近，由于開關的時間滯后，控制作用對狀態(tài)的準確變化被延遲一定的時間。因此時間滯后開關的作用將在光滑的滑動模態(tài)上疊加一個衰減的三角波?？臻g滯后開關。開關的空間滯后作用相當于在狀態(tài)空間中存在一個狀態(tài)量變化的“死區(qū)”。因此，其結果是在光滑的滑模面上疊加了一個等幅波形。系統(tǒng)慣性的影響。由于任何的物理現(xiàn)實系統(tǒng)的能量不可能無限大，從而使系統(tǒng)的控制力不能無限大，這就必然使系統(tǒng)的加速度有限，因此系統(tǒng)的慣性總是存在的，于是，控制的切換必然伴有滯后。全天24小時回復
這種滯后造成的抖振與時間滯后開關造成的后果類同。系統(tǒng)慣性與時間滯后開關共同作用的結果將使衰減三角波的幅度增大。系統(tǒng)慣性與空間滯后開關共同作用時，如果抖振幅度大于空間滯后開關“死區(qū)”，則抖振主要呈衰減三角形波；如果抖振幅度小于或等于該“死區(qū)”時，則抖振呈等幅振蕩波形。系統(tǒng)時間純滯后和空間“死區(qū)”的影響。有許多控制系統(tǒng)本身存在時間純滯后及控制滯后，這些滯后往往比開關的時間及空間滯后大得多，從而會造成很大的抖振。如果處理不當，甚至引起整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定。狀態(tài)測量誤差對抖振的影響。狀態(tài)測量誤差主要是使切換面攝動，而且往往伴有隨機性。因此，抖振呈現(xiàn)不規(guī)則的衰減三角波；測量誤差越大，抖振的波幅也越大。時間離散滑模變結構控制系統(tǒng)的抖振。