煙囪安裝折疊梯煙筒維修——施工方案宏順建設(shè)工程有限公司控制系統(tǒng)在負(fù)正誤差“超大”(例如：起動不久或有較大擾動發(fā)生)的情況下，由于偏差變化量的影響，使系統(tǒng)在控制查詢表中所選擇的輸出值不屬于兩極性質(zhì)，這時實際的控制輸出就不能使系統(tǒng)快速跟蹤給定值；由于模糊控制器的量化作用，當(dāng)實際偏差不等于零，而E=時，控制器不作調(diào)整，這樣就產(chǎn)生一定寬度的死區(qū)，導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差的存在，并且在工作點附近容易產(chǎn)生小范圍的振蕩。針對模糊控制器的缺陷，為了改善系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)和提高穩(wěn)定性，提出滑模變結(jié)構(gòu)的模糊控制器?；？刂剖且环N非連續(xù)控制，只需估計干擾的界限而無需測定其具體值，可將被控對象從任意位置控制到滑動曲面上仍保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，并且容易實現(xiàn)，或者說，滑?？刂葡到y(tǒng)對系統(tǒng)參數(shù)和外部擾動的不是其突出的優(yōu)點。
然而，滑模控制在本質(zhì)上的不連續(xù)開關(guān)特性將會引起系統(tǒng)的顫動，這種顫動可能把系統(tǒng)中存在的未建模高頻成分激勵起來，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。同時，顫動也增加了控制器的負(fù)擔(dān)，易損壞控制器的部件。在常規(guī)滑模控制中，大多數(shù)控制設(shè)計是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學(xué)工具來解決的。然而在現(xiàn)實中，許多復(fù)雜的工業(yè)過程的精確的數(shù)學(xué)模型是得不到的或難以明確地表達(dá)。通過結(jié)合專家經(jīng)驗的語言信息，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性、參數(shù)變化和干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。模糊滑?？刂艶SMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑模控制的方法二者的優(yōu)點相結(jié)合。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點，同時FMSC又可以減弱單純滑動模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振。全天24小時回復(fù)
因此，F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下，對于難于建模的復(fù)雜對象進(jìn)行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑?？刂葡嘟Y(jié)合，在模糊滑?？刂破髦杏媚：刂频妮敵龃婊？刂浦械姆栱?，平滑了控制信號，從而抑制了滑?？刂葡到y(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象。具體實現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項，采用Larsen的積模糊蘊(yùn)含規(guī)則，非模糊化決策采用重心法，推導(dǎo)出模糊控制器輸出的解析表達(dá)式?？刂颇繕?biāo)從跟蹤誤差轉(zhuǎn)為滑模函數(shù)，只要施加控制使滑模函數(shù)s為零，則跟蹤誤差將漸進(jìn)到達(dá)零點；是對于n>的高階系統(tǒng)，模糊滑?？刂凭哂泻喕：刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的作用。對的高階系統(tǒng)，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應(yīng)包括e以及e的直到n-階導(dǎo)數(shù)，輸入量大；