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在橋梁工程中，同一個橋臺或者橋墩的摩擦樁是等長的，不會因地質不同而變化。摩擦型樁可分為摩擦型樁和端承摩擦型樁。樁端阻力可忽略時稱為摩擦樁。忽略時稱為端承摩擦樁。同理，端承型樁也可分為端承樁和摩擦端承樁,樁側阻力可忽略時稱為端承樁。

樁側阻力不可忽略時稱為摩擦端承樁。所謂摩擦樁是指樁頂垂直荷載只由樁側摩阻力承受，端承柱是指樁頂垂直荷載只由樁端阻力承受。樁作為受壓桿件它可以將上部荷載傳到較深的堅硬密實土層或巖層上這種樁屬于端承樁如果在一定深度內不存在堅硬土層這種樁靠樁周摩阻力來傳遞上部荷載稱為摩擦樁。按承載性狀分類，可以分為摩擦型樁和端承型樁。在承載能力極限狀態(tài)下，樁頂豎向荷載由樁側阻力承受，樁端阻力小到可忽略不計；在承載能力極限狀態(tài)下，樁頂豎向荷載主要由樁側阻力承受。樁基礎根據(jù)其在土中受力情況不同,可分為端承樁和摩擦樁。樁,上部結構荷載主要由樁尖阻力來承擔;摩擦樁是*設置在軟弱土層一定深度的一種樁,上部結構荷載要由樁尖阻力和樁身側面與土之間的摩擦力共同來承擔。

摩擦型樁包括摩擦樁、端承摩擦樁極限狀態(tài)下，以摩擦力為主，端承力很小或不計；端承型樁包括端承樁、摩擦端承樁極限狀態(tài)下，以端承力為主，摩擦力很小或不計；主要區(qū)別在樁的受力模式上。端承樁是上部結構荷載主要由樁端阻力承受的樁。它穿過軟弱土層，打入深層堅實土壤或基巖的持力層中。打樁時主要控制后貫入度，入土標高作參考。測量后貫入度應在樁頂無破壞、錘擊無偏心、錘的落距符合規(guī)定、樁帽和樁墊正常等情況下進行。端承樁主要靠樁端處地層的豎向抗力提供樁的垂直承載力的樁；或指軸向荷載只依靠樁端下巖層或堅實土層的抵抗力支承的樁。不考慮樁身側面與土間的摩阻力作用。在《建筑樁基技術規(guī)范》JGJ-條文說明如下：“摩擦型樁：是指在豎向極限荷載作用下。全天24小時回復

樁頂荷載全部或主要由樁側阻力承受。”“端承型樁：是指在豎向極限荷載作用下，樁頂荷載全部或主要由樁端阻力承受，樁側阻力相對樁端阻力而言較小，或可忽略不計的樁。”端承樁和摩擦樁的區(qū)分，不能單純從是否嵌巖來區(qū)分，還要考慮上覆土層的性質和厚度、樁長徑比、嵌入基巖性質、嵌巖深徑比和樁底沉渣厚度等因素（如圖）。對于穿過均勻軟土層嵌入硬質基巖中的嵌巖樁，由于樁底基巖強度很高，樁底位移很小，樁身位移也不大，此時，樁周土體發(fā)揮極限側阻所需相對位移尚未達到，樁側阻力無法充分發(fā)揮。而硬質基巖所需極限位移能夠達到，使樁端阻力得到充分發(fā)揮。