根據(jù)動(dòng)量守恒定律，有=(，其中與為重錘的質(zhì)量和其碰撞前的速度。為樁的質(zhì)量，為重錘和樁在碰撞后的共同速度，重錘與樁共同運(yùn)動(dòng)。

重錘與樁的*非彈性碰撞。已獲得成功和推廣采用膠泥作為膠結(jié)劑的接樁新工藝所以接頭較多由于重錘與樁之間相互作用的沖力極大。打樁機(jī)是指把樁打入地層的建筑機(jī)械。

使樁下沉，主要用于架設(shè)低水橋或水面下橋時(shí)打橋腳樁，也可用其打工事的基礎(chǔ)樁，被覆樁等，重錘自由下落，先用卷揚(yáng)設(shè)備將重錘提起，使其具有足夠的重力勢能，重錘釋放后作自由落體運(yùn)動(dòng)。沖擊樁頂其全部重力勢能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能由樁錘樁所受到地面的阻力可忽略。樁架(有的無樁架而有吊架)組成。樁錘沿樁架(或?qū)U)上下運(yùn)動(dòng)碰撞時(shí)重錘與樁的總動(dòng)量保持守恒。

湖泊上作業(yè)，作業(yè)時(shí)需要拋錨船，拖船，樁駁配合，為達(dá)到質(zhì)量要求所采取的作業(yè)技術(shù)和活動(dòng)稱為質(zhì)量控制，這就是說，質(zhì)量控制是為了通過質(zhì)量形成過程。

船型為鋼制箱型結(jié)構(gòu)，非自航，船艏正中設(shè)有堅(jiān)固的三角桁架式樁架機(jī)構(gòu)和打樁錘，作業(yè)時(shí)，通過鋼纜，滑輪，絞車等連動(dòng)機(jī)構(gòu)完成吊樁，移船，定位工作，借助樁錘爆發(fā)