上運行的速度(單位起升高度H和下降深度h起重高度起重機載荷狀態(tài)按名義載荷譜系分為輕單位起升速度起升(下降)速度起重機工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別。按主起升機構(gòu)確定，分為A-A級，(工作繁忙程度和滿載程度)。

橋吊等)，有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走(如汽車吊，履帶吊等)，有的需要在鋼絲繩上行走(如客運。貨運架空索道)，活動空間較大，一旦造成影響的范圍也較大。

形狀也很不規(guī)則，有散粒。熱融狀態(tài)，易燃易爆等，吊運過程復雜而危險，大多數(shù)起重機械。例如水平運動能完成起升運動機構(gòu)復雜起重機械通常結(jié)構(gòu)龐大需要在較大的空間范圍內(nèi)運行。

大車運行和小車運行個運動，門起重機能完成起升。變幅，回轉(zhuǎn)和大車運行個運動，在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大，起重機械所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。橋式起重機能完成起升有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米有的要裝設(shè)軌道和車輪(如塔吊。

一個操作，要求指揮，捆扎，駕駛等作業(yè)人員配合熟練，動作協(xié)調(diào)，互相照應，作業(yè)人員應有處理現(xiàn)場緊急情況的能力，多個作業(yè)人員之間的密切配合，通常存在較大的難度。

且常與吊運作業(yè)人員直接接觸(如吊鉤。鋼絲繩等)