對施工期自然環(huán)境的要求：氣溫須不低于℃，濕度小于，雨天嚴禁施工。包括雨前雨后的小時范圍  

導致作業(yè)工人安全技術水平低下，特別是對新進場或轉換工種的農(nóng)民工沒有接受過任何安全教育就直接上崗作業(yè)，特種作業(yè)人員無證上崗，不懂本工種操作規(guī)程。

大多數(shù)采用滑模變結構方法的控制系統(tǒng)沒采用聯(lián)合滑模觀測和滑?？刂苹Ｗ兘Y構控制逐漸引起了學者們的重視。

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