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意大利ATOS阿托斯比例控制閥的用戶指南
點(diǎn)擊次數(shù)：893 發(fā)布時(shí)間：2016-9-14
意大利ATOS阿托斯比例控制閥的用戶指南
樣本F001-8/C
F001·1
1 什么是比例控制？
2 什么是比例閥？
3 控制環(huán)
ATOS阿托斯電液比例控制是指按電輸入信號(hào)調(diào)制液壓參數(shù)。
這是一種理想的液壓系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的結(jié)合，可用于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，參看節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行快速、穩(wěn)定和的控制。這類(lèi)控制是現(xiàn)代新式機(jī)器及工廠所必需的。
電液系統(tǒng)是全自動(dòng)化學(xué)科中的一個(gè)組成部分。數(shù)據(jù)、控制、警報(bào)等信息可以以一種簡(jiǎn)潔的方式，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線從電液系統(tǒng)傳送到集中電控系統(tǒng)，或從集中電控系統(tǒng)傳送到電液系統(tǒng)，參看3
F002“數(shù)字解決方案”。
比例電液控制系統(tǒng)在編程控制方面象機(jī)電系統(tǒng)一樣容易并可實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化控制。相對(duì)于機(jī)電系統(tǒng)，電液系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：
電液控制的核心是比例閥。它可以根據(jù)輸入信號(hào)（通常± ）調(diào)節(jié)壓力和流量。比例閥必須和電子放大器配合使用，放大器根據(jù)輸入信號(hào)向比例閥電磁鐵提供一適當(dāng)電流，比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用在閥芯上的機(jī)械力并壓縮彈簧。這樣，隨著電流增大，電磁鐵輸出力增大，彈簧被壓縮，閥芯開(kāi)始移動(dòng)。
對(duì)先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥，先導(dǎo)閥調(diào)整作用在
主閥上的壓力和流量。
電路失效時(shí)，復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯保持在中位以確保斷電保護(hù)功能。也就是說(shuō)，
在沒(méi)有輸入信號(hào)或整個(gè)供電系統(tǒng)失效時(shí)，確保系統(tǒng)不造成損害。斷電保護(hù)可以直接通過(guò)比例
閥實(shí)現(xiàn)（閥機(jī)能中的斷電保護(hù)位）或通過(guò)一組閥的一系列動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。
10V P Q
監(jiān)視器
輸入信號(hào)24 VDC電源
彈簧反作用力
放大器
電流
電磁力
壓力P
流量Q
-固有的過(guò)載保護(hù)功能
-系統(tǒng)自潤(rùn)滑
-高功率密度
-力的自適應(yīng)
-易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、變力、變扭矩
-快速動(dòng)作響應(yīng)
-儲(chǔ)能功能
-壽命長(zhǎng)可靠性高
現(xiàn)代機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制很大程度上是一個(gè)軸控制的問(wèn)題。當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運(yùn)動(dòng)， 越來(lái)越多地由比例閥提供電液控制。軸運(yùn)動(dòng)可以是開(kāi)環(huán)也可以是閉環(huán)，這取決于實(shí)際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)循環(huán)并不要求很高精度就可用開(kāi)環(huán)，而當(dāng)要求對(duì)油缸定位時(shí)，必須用閉環(huán)。
開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制
軸控制由向比例閥輸入?yún)⒖夹盘?hào)實(shí)現(xiàn)，沒(méi)有對(duì)被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。
軸控制由向閉環(huán)控制器提供輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)，控制中樞處理單元器通過(guò)油缸傳感器接受被調(diào)液壓參數(shù)的反饋信號(hào)并比較二信號(hào)，控制器將信號(hào)差值進(jìn)行處理并傳送給比例閥，以校正閥調(diào)整量使之符合
PID控制環(huán)要求。
與開(kāi)環(huán)控制相比，閉環(huán)控制精度要好得多，由于有反饋的存在，不易受外部環(huán)境干擾。
總之，液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高，軸控制精度越高。
閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制① =執(zhí)行機(jī)構(gòu)
② =比例閥和放大器
③ =電子控制器
④ =執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳感器
中樞處
理單元
閥輸入信號(hào)
放大器
中樞處
理單元
輸入信號(hào)
軸控制器
反饋
閥輸入信號(hào)
放大器
圖2：電液軸：基本框圖
Atos LVDT 1
LVDT
ATOS阿托斯比例閥可以用在開(kāi)環(huán)狀態(tài)（閥不帶傳感器）也可用在閉環(huán)狀態(tài)（閥帶位置傳感器或壓力傳感器），見(jiàn)圖。不帶傳感器的
比例閥通過(guò)放大器向線圈輸入與參考信號(hào)成比例的電流驅(qū)動(dòng)。為確保*性能，放大器應(yīng)該由閥制造商提供。
帶位置或壓力傳感器的比例閥由放大器提供的與輸入信號(hào)成比例的調(diào)制電流驅(qū)動(dòng)，以控制被調(diào)參數(shù)（閥芯位置或壓力）。
帶傳感器的比例閥是閉環(huán)電液運(yùn)動(dòng)控制的*選擇，因?yàn)樗芴岣呦到y(tǒng)性能。