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技術(shù)文章

Rexroth高頻響比例閥的工作原理分析

點擊次數(shù):5028 發(fā)布時間:2015-1-8

   德國Rexroth高頻響比例閥是比例閥中動態(tài)響應(yīng)性能zui接近伺服閥,雖然頻率和敏感度比不上伺服閥,但是它無零位死區(qū),高精度、高頻響,對油液的清潔度要求比伺服閥低,具有更高的工作可靠性。
    采用力士樂高頻響比例閥時,應(yīng)同時采用蓄能器或增設(shè)緩沖回路,消除液壓沖擊,因為管路的沖擊也影響著高頻響比例閥的穩(wěn)定響應(yīng)。油路長度是否合理,管路壁厚是否合理,管路是否緊固,直接影響到管路的固有頻率,從而影響著比例閥的穩(wěn)定響應(yīng)。
    Rexroth高頻響比例閥工作原理:下面以某鋼鐵廠煉鐵分廠爐頂料流調(diào)節(jié)閥液壓控制系統(tǒng)采用的高頻響比例控制為例來說明,基本結(jié)構(gòu)如圖1。

    這是Rexroth公司生產(chǎn)的一種直接作用滑閥式比例閥,驅(qū)動是帶位置反饋和放大器的電磁鐵。Rexroth高頻響比例閥工作原理如圖2所示,高頻響比例電磁鐵驅(qū)動閥芯,位移由位置傳感器反饋,由內(nèi)置電子線路進(jìn)行閥芯的閉環(huán)控制。經(jīng)計算機(jī)運算處理后執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的電氣信號由放大器放大后,電磁鐵線圈中就有電流通過,在電液轉(zhuǎn)換器中將電氣信號轉(zhuǎn)換成液壓信號,使比例閥主閥芯移動。一個帶放大器的系統(tǒng),比無放大器的系統(tǒng)重復(fù)精度要高得多,而精度直接與放大器的增益有關(guān)。
    由圖3可以看出,由實際輸出的速度和位置所對應(yīng)的液壓信號轉(zhuǎn)變成電氣信號,與計算機(jī)所給的指令系統(tǒng)信號進(jìn)行比較,得出的電氣信號轉(zhuǎn)換成液壓信號得出油缸的輸出,這個輸出是個動態(tài)響應(yīng)不斷調(diào)整的過程。

                                 
                             

    Rexroth高頻響比例閥的輸入控制信號為標(biāo)準(zhǔn)4~20mA電流,通過調(diào)節(jié)信號電流的大小控制液流的方向和流量大小。比例閥的中間位為12mA,此時閥的開度為0;12~20mA為正向開度控制(正向0~zui大開度),12~4mA為反向開度控制(反向0~zui大開度)。接口控制原理圖見圖4。

    力士樂Rexroth高頻響比例閥流量輸出穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)特性無中位死區(qū),它允許的油液污染等級按NAS1638標(biāo)準(zhǔn)為7、8、9級,采用βx=75的過濾器就可以達(dá)到要求,它的滯環(huán)≤0.2%,制造公差<10%,響應(yīng)時間(信號變化從0&#8943;&#8943;100%)≤25ms,溫漂在ΔT=40℃時,零點位移量<1%。負(fù)載腔達(dá)80%供油壓力,工作頻寬和性能已達(dá)高水準(zhǔn)的伺服閥,而成本只是伺服閥的1/3。

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