日本SMC旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為SMC旋轉(zhuǎn)氣缸。SMC旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。
以下是日本smc旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）氣缸各個(gè)系列型號(hào)與產(chǎn)品樣本參照?qǐng)D表：
旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸  CRB2/CDRB2 |
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 | | 類型 | 系列/CAD | 葉片形式 | 缸徑 | 擺動(dòng)角度 | | 單葉片 | 雙葉片 | | 標(biāo)準(zhǔn) | CRB2□W  | 單葉片
雙葉片 | 10,15,
20,30,
40 | 90º,
180º,
270º | 90º,
100º | | 帶角度調(diào)整 | CRB2□WU | | 特長(zhǎng) | - 磁性開(kāi)關(guān)安裝位置可以移動(dòng)到任意位置。
- 可直接安裝。
- 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開(kāi)關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)
- zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)
- 帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。
- 附帶磁性開(kāi)關(guān)(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)
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| 擺動(dòng)氣缸／自由安裝型 CRBU2/CDRBU2 |
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 | | 類型 | 系列/CAD | 葉片形式 | 缸徑 | 擺動(dòng)角度 | | 單葉片 | 雙葉片 | | 標(biāo)準(zhǔn) | CRBU2W | 單葉片
雙葉片 | 10,15,
20,30,
40 | 90º,
180º,
270º | 90º,
100º | | 帶角度調(diào)整 | CRBU2WU | | 特長(zhǎng) | - 磁性開(kāi)關(guān)安裝位置可以移動(dòng)到任意位置。
- 可直接安裝。
- 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開(kāi)關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)
- zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)
- 帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。
- 附帶磁性開(kāi)關(guān) (CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)
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| 擺動(dòng)氣缸 CRB1/CDRB1 |
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 | | 類型 | 系列/CAD | 葉片形式 | 缸徑 | 擺動(dòng)角度 | | 單葉片 | 雙葉片 | | 標(biāo)準(zhǔn) | CRB1 | 單葉片
雙葉片 | 50,63,80,
100 | 90°,100°,
180°,190°,
270°,280° | 90°,100° | | 帶電磁閥 | CVRB1 | | 特長(zhǎng) | - 磁性開(kāi)關(guān)安裝位置可以移動(dòng)到任意位置。
- 可直接安裝。
- 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。
- zui低使用壓力：0.15MPa(缸徑50～100)
- 附帶磁性開(kāi)關(guān)(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)
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| 擺臺(tái) MSU/MDSU |
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 | | 類型 | 系列/CAD | 葉片形式 | 缸徑 | 擺動(dòng)角度 | | 單葉片 | 雙葉片 | | 高精度型 | MSUA | 單葉片
雙葉片 | 1,3,7,20 | 90°,180° | --- | | 基本型 | MSUB | 90° | | 特長(zhǎng) | - 平臺(tái)和擺動(dòng)氣缸一體化。
- 擺動(dòng)角度可調(diào)。擺動(dòng)端±5° (兩端調(diào)整±2.5°)
- 擺動(dòng)精度：0.03mm以內(nèi)(MSUA)
- 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開(kāi)關(guān)的配管方向只能選擇缸體側(cè)面)
- 磁性開(kāi)關(guān)安裝位置可以移動(dòng)到任意位置。
- 附帶磁性開(kāi)關(guān)(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)
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| 微型擺動(dòng)氣缸 CRJ |
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 | | 系列/CAD | 齒條形式 | 尺寸大小 | 擺動(dòng)角度 | | 基本型 | 帶外部限位器型 | | CRJ | 單齒條 | 0.5,1 | 90°,100°,
180°,190° | 90°,180° | | 特長(zhǎng) | - 小型、輕量。
- 安裝靈活。上面、下面、側(cè)面都可安裝。
- 配線、配管可集中在正面或側(cè)面。
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| 擺動(dòng)氣缸 CRA1/CDRA1 |
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 | | 類型 | 系列/CAD | 齒條形式 | 缸徑 | 擺動(dòng)角度 | | 標(biāo)準(zhǔn) | CRA1 | 單齒條 | 30,50,63,
80,100 | 30 : 90º, 180º,
50～100 :
90º, 100º,
180º, 190º | | 帶電磁閥 | CVRA1 | 50,63,80,
100 | 90º, 100º,
180º, 190º | | 角度可調(diào)型 | CRA1□□U | | 特長(zhǎng) | - 帶緩沖(缸徑50以上)
- 帶角度調(diào)節(jié)單元。
- 安裝件：腳座安裝架、法蘭。
- 帶磁性開(kāi)關(guān)(CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)
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| 薄型擺動(dòng)氣缸 CRQ2/CDRQ2 |
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 | | 系列/CAD | 齒條形式 | 缸徑 | 擺動(dòng)角度 | | CRQ2 | 雙齒條 | 10,15,20,30,40 | 90°,180°,360° | | 特長(zhǎng) | - 帶緩沖。
- 帶角度調(diào)節(jié)單元。
- 單軸、雙軸可選。
- 帶磁性開(kāi)關(guān)(CDRQ2系列：CDRQ2)
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| 擺臺(tái) MSQ |
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 | | 類型 | 系列/CAD | 齒條形式 | 缸徑 | 擺動(dòng)角度 | | 高精度型 | MSQA | 雙齒條 | 1,2,3,7,10,
20,30,50 | 0～190º | | 基本型 | MSQB | 1,2,3,7,10,
20,30,50,70,
100,200 | | 帶外部緩沖器 | MSQ□□L | 10,20,30,50 | 90º,180º | | MSQ□□H | | 特長(zhǎng) | - 平臺(tái)和擺動(dòng)氣缸一體化。
- 帶角度調(diào)節(jié)單元。
- 負(fù)載可直接安裝，本體安裝時(shí)對(duì)中容易。
- 可選擇內(nèi)置液壓緩沖器或外部緩沖器。
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| 3位擺臺(tái) MSZ |
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 | | 類型 | 系列/CAD | 齒條形式 | 缸徑 | 停止位置調(diào)節(jié)范圍 | | 高精度型 | MSZA | 雙齒條 | 10,20,30,50 | 中停位置可調(diào)范圍：±10º
擺動(dòng)端：以中位為基準(zhǔn)左右各0～95º | | 基本形 | MSZB | | 特長(zhǎng) | - 有三個(gè)停止位置。
- 可將工件分別向左右兩側(cè)分配。
- 1只電磁閥便可控制三位擺臺(tái)。
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| 低速擺動(dòng)氣缸 CRQ2X/CDRQ2X/MSQX |
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 | | 系列 | 齒條形式 | 缸徑 | 擺動(dòng)角度 | | CRQ2X | 雙齒條 | 10,15,20,30,40 | 80º～100º,
170º～190º | | MSQX | 10,20,30,50 | 0～190º | | 特長(zhǎng) | - 可低速傳送工件。(5s/90º)
- 帶磁性開(kāi)關(guān)(CDRQ2X系列：CDRQ2X)
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| 伸擺氣缸 MRQ |
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 | | 系列/CAD | 缸徑 | 擺動(dòng)角度 | 直進(jìn)部標(biāo)準(zhǔn)行程 | | MRQ | 32,40 | 90º,180º | 5,10,15,20,
25,30,40,50,
75,100 | | 特長(zhǎng) | - 薄型氣缸與擺動(dòng)氣缸一體化，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
- 可選擇附帶直進(jìn)部氣緩沖。
- 角度可調(diào)。
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