KH-25B智能化液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)

KH-25B智能化液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有開(kāi)發(fā)測(cè)試分析系統(tǒng)，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置通過(guò)對(duì)流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、扭距、位移、時(shí)間、溫度、計(jì)算機(jī)人機(jī)畫(huà)面--計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)表、曲線等一系列智能化動(dòng)作后,完成各類(lèi)常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類(lèi)閥泵的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試等實(shí)驗(yàn)。通過(guò)智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)，對(duì)液壓系統(tǒng)的性能測(cè)試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。

KH-25B智能化液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)有實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)、電器控制平臺(tái)、輔助實(shí)驗(yàn)設(shè)備、電腦桌（選配）等組成，全模塊開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并配有強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，不但可以幫助學(xué)生很好的完成基本液壓傳動(dòng)與流體力學(xué)相關(guān)基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)，*開(kāi)放式的接口可幫助學(xué)生完成液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新等綜合性實(shí)驗(yàn)。此實(shí)驗(yàn)臺(tái)能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實(shí)踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等，從基礎(chǔ)到高層、從教學(xué)到科研而專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

智能化液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置手機(jī)APP實(shí)驗(yàn)臺(tái)管理軟件具有以下功能：

1有實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用記錄、2實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本講解、3實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、4數(shù)據(jù)查看功能，支持通過(guò)二維碼掃描下載。配套無(wú)線網(wǎng)絡(luò)式數(shù)據(jù)采集模塊具有以下功能：1.3路0-5A電流監(jiān)控、2.3路0-400V電壓監(jiān)控、3.8路 I點(diǎn)輸入、4.8路Q(chēng)點(diǎn)繼電器輸出，5.1路溫濕度監(jiān)測(cè)，通訊方式采用化WIFI網(wǎng)絡(luò)連接，與手機(jī)APP*控系統(tǒng)連接,采集模塊安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部。

一、技術(shù)參數(shù)：

1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ；

2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；

3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；

5）產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2250mm*700mm*1850mm；

6）總功率：<=5KW；

7）額定壓力：<=7Mpa；

8）凈重：約為295kg；

9）液壓泵組部件：（雙泵組）

系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（可至7Mpa）

（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）

A、定量葉片泵：公稱(chēng)排量12mL/r，容積效率 90%；

定量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2 KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；

配先導(dǎo)式溢流閥。

B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱(chēng)排量12mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa；

變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；

（2）油箱：公稱(chēng)容積60L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；

（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油

（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；

二、功能特點(diǎn):

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置全鋼框架，主材以2.0mm厚度鋼板為主材，泵組封閉隱藏式設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)帶抽屜、存儲(chǔ)柜和放置支架，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)有回油盤(pán)；裝有帶自鎖結(jié)構(gòu)的萬(wàn)向輪，方便設(shè)備的移動(dòng)和定位。

2、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭，密封件均為進(jìn)口高密封度產(chǎn)品，使用過(guò)程絕不漏油。

3、電氣元件：電源品牌為中國(guó)臺(tái)灣明緯，電氣開(kāi)關(guān)品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國(guó)施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時(shí)間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣控制面板上，利用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線可在實(shí)驗(yàn)時(shí)方便的進(jìn)行插拔連接；

4、安全性能：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置帶電氣接地、漏電保護(hù)（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相保護(hù)，直流過(guò)載保護(hù)?？刂齐娐肪鶠?4V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

5、軟件：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置配有3套軟件，分別為：1套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件、1套液壓仿真教學(xué)軟件和1套組態(tài)液壓回路通訊控制軟件；

6、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動(dòng)控制、軟件控制、網(wǎng)絡(luò)控制、觸摸屏控制等多種控制方式。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、標(biāo)準(zhǔn)系列液壓元件工作原理認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)

2、液壓元件性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

（1）液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

a、液壓泵的空載性能測(cè)試；

b、液壓泵的機(jī)械效率、容積效率、總效率的特性測(cè)試。

（2）溢流閥的靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；

a、調(diào)壓范圍測(cè)量；

b、壓力振擺測(cè)量；

c、壓力偏移測(cè)量；

d、壓力損失測(cè)量；

e、卸荷損失測(cè)量；

f、內(nèi)泄漏測(cè)量；

g、啟閉特性測(cè)量。

（3）溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；

a、溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試；

b、溢流閥動(dòng)態(tài)參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸荷時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法。

（4）節(jié)流閥的特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試；

b、恒負(fù)載工況下功率特性的測(cè)試；

c、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速。

（5）調(diào)速閥的特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試；

b、恒負(fù)載工況下功率特性的測(cè)試；

c、進(jìn)油調(diào)速閥調(diào)速的特性測(cè)試。

（6）減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；

a、減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)（調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄漏量等）測(cè)試；

b、減壓閥進(jìn)口-出口特性曲線的測(cè)試；

c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測(cè)試。

（7）減壓閥的動(dòng)態(tài)特性性能實(shí)驗(yàn)；

a、減壓閥的壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試；

b、減壓閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸壓時(shí)間、過(guò)渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法。

（8）順序閥的特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

a、壓力特性測(cè)試。

3、液阻特性性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

（1）薄壁小孔液阻特性實(shí)驗(yàn)；

a、薄壁小孔壓差-流量特性測(cè)試并與理論特性相比較；

（2）細(xì)長(zhǎng)孔液阻特性實(shí)驗(yàn)；

a、細(xì)長(zhǎng)孔壓差-流量特性測(cè)試并與理論特性相比較；

（3）環(huán)形縫隙液阻特性實(shí)驗(yàn)；

a、環(huán)形縫隙壓差-流量特性測(cè)試并與理論特性相比較；

4、二十種液壓回路組態(tài)畫(huà)面演示及控制實(shí)驗(yàn)；

該組態(tài)軟件中的I/O口能直接與PLC的I/0口 進(jìn)行通訊，可在計(jì)算機(jī)屏幕上形象的把各液壓回路中液壓油的流動(dòng)方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過(guò)程和泵的工作原理實(shí)時(shí)的顯示出來(lái)。能實(shí)時(shí)在計(jì)算機(jī)執(zhí)行控制，能清晰看到不同的顏色演示的液壓回路油路的原理，使師生在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中能更加直觀的學(xué)習(xí)和了解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

（1）節(jié)流閥換接回路；            

（2）節(jié)流閥控制的同步回路；

（3）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；          

（4）兩級(jí)調(diào)壓回路；

（5）旁路節(jié)流調(diào)速回路；          

（6）三位四通換向回路；

（7）順序閥控制的順序回路；      

（8）壓力繼電器控制順序回路；

（9）改變溢流閥彈簧壓力調(diào)壓回路；

（10）接近開(kāi)關(guān)控制的順序回路；

（11）差動(dòng)回路；                

（12）二位四通換向回路；

（13）電磁換向閥的泄壓回路；    

（14）隔離壓力波動(dòng)的穩(wěn)壓回路；            

（15）回油節(jié)流調(diào)速回路；          

（16）節(jié)流閥控制雙程同步回路；

（17）快慢速切換回路；            

（18）平衡回路；

（19）液控單向閥鎖緊回路；        

（20）液控單向閥保壓回路；

5、液壓基本回路實(shí)驗(yàn)

（1）壓力控制回路實(shí)驗(yàn)；

A、限壓回路：

a、壓力調(diào)定回路；    

b、溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；

c、多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路；

d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。

B、變壓回路：

a、一級(jí)減壓回路；    

b、二級(jí)壓力回路；多路減壓回路。

C、卸荷回路：

a、換向閥的卸載回路；

b、電磁換向閥的卸荷回路；

c、二位二通閥卸荷回路；

d、溢流閥卸荷回路。

D、穩(wěn)壓回路：

a、液控單向閥保壓回路。

E、卸壓回路：

a、節(jié)流閥卸壓回路；    

b、溢流閥卸壓回路；    

c、順序閥卸壓回路。

F、減壓回路

a、減壓閥的減壓回路

（2）速度控制回路實(shí)驗(yàn)；

A、調(diào)速回路：

a、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路）；

b、回油節(jié)流調(diào)速回路；                

c、流量閥短接的速度換接回；

d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ（進(jìn)油：調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速）；

e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ（回油：旁路調(diào)速）；

f、差動(dòng)連接增速回路；                

g、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路；

h、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；      

i、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；

j、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；        

k、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；

l、差動(dòng)全壓換接回路；                

m、二位三通控制的差動(dòng)回路；

n、三位四通控制的差動(dòng)回路；          

o、二次進(jìn)給回路；

p、三次進(jìn)給回路；                    

q、差動(dòng)工作換接回路；

r、用變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；

s、用變量泵和節(jié)流閥的容積調(diào)速回路；

t、用變量泵和調(diào)速閥組成的容積調(diào)速回路。

B、同步回路：

a、節(jié)流閥控制的同步回路；            

b、調(diào)速閥控制的同步回路；

c、雙缸同步回路；                    

d、多回路作用缸自動(dòng)控制回路。

（3）方向控制回路實(shí)驗(yàn)；

A、換向回路：

a、換向閥控制換向回路；              

b、行程閥的順序動(dòng)作回路；

c、順序閥的順序動(dòng)作回路；            

d、順序閥的平衡回路；

e、電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路；  

f、壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路；

g、單向閥控制順序動(dòng)作回路。

B、鎖緊回路：

a、用換向閥鎖緊回路；                

b、液控單向閥的閉鎖回路；

c、單向閥鎖緊回路；                  

d、用“O”型、“H”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路

C、順序回路：

a、采用順序閥的順序動(dòng)作回路；        

b、采用電氣行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路；

c、采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路。

D、平衡回路：

a、采用順序閥的平衡回路；            

b、采用液控單向閥的平衡回路；

c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路；        

d、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。

E、緩沖回路：

a、采用溢流閥的平衡回路；              

b、采用調(diào)速閥的緩沖回路；

c、采用節(jié)流閥的緩沖回路。

（4）其它綜合組裝和擴(kuò)展性回路實(shí)驗(yàn)。

6、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：壓力、流量、功率、扭距、轉(zhuǎn)速、溫度、位移等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成、打印等功能。

7、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體化控制實(shí)驗(yàn)。

（1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；

（2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；

（3）PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

（4）PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化。

四、軟件配置:

1、液壓仿真控制系統(tǒng)：

液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開(kāi)發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個(gè)液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過(guò)程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來(lái)。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對(duì)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：

液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：

壓力調(diào)節(jié)回路——兩級(jí)調(diào)壓回路；

兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；

兩位四通電磁換向閥換向回路；

三位四通電磁換向閥換向回路；

手動(dòng)換向閥換向回路；

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；

回油節(jié)流調(diào)速回路；

旁油節(jié)流調(diào)速回路；

行程開(kāi)關(guān)控制兩個(gè)三位四通電磁換向閥換向回路；

順序閥控制的順序動(dòng)作回路（行程開(kāi)關(guān)）；

速度換接回路：快—慢速度換接回路；

速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）

速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）；

鎖緊回路；

節(jié)流閥控制同步回路；

行程控制差動(dòng)差動(dòng)回路；

壓力繼電器的保壓泄荷回路；

液控單向閥保壓回路；

多級(jí)調(diào)壓回路；

壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。

如下圖為液壓仿真控制系統(tǒng)的部分系統(tǒng)控制界面：

液壓仿真軟件；（需選配電腦）

提供大量的液壓、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫(kù)，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬；可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路;軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示。