REXROTH伺服電機MS2N-B0BTN-CMSG0-NNNNN-NN 　

　　伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件的發(fā)動機，也是一種補助馬達間接變速裝置，常被應(yīng)用在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中，主要分為交流同服電機和直流伺服電機。

　　交流伺服電機的工作原理：

　　交流伺服電機主要分成定子和轉(zhuǎn)子，其中定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子大致上相同，在定子中存放空間互成90度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另-組為控制繞組。

　　交流伺服電機是一種兩相的交流電動機，當(dāng)交流伺服電機處于使用狀態(tài)時，激磁繞組兩端將施加恒定的電壓，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，交流伺服電機將轉(zhuǎn)動起來，通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向?qū)Q定電機的轉(zhuǎn)向。當(dāng)任意一個繞組上的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向?qū)l(fā)生改變，電機方向也隨之改變。

　　直流伺服電機的工作原理：

　　直流伺服電機主要靠脈沖來定位，當(dāng)伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。直流伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，則直流伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，直流伺服電機接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。

 REXROTH伺服電機MS2N-B0BTN-CMSG0-NNNNN-NN 

直流伺服電機現(xiàn)在也越來越普遍，用處十分廣泛。其實直流伺服電機是能習(xí)慣操控用處的直流電機。一般而言，直流伺服電機與直流電機是被區(qū)別對待的。那么它都有哪些優(yōu)點讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點呢？

　　直流伺服電機的優(yōu)點和缺點匯總?cè)缦?

　　優(yōu)點：

　　1)體積小/重量輕，并且效率高;

　　2)能在低壓下工作，制作簡易;

　　3)利用高功能永磁磁極能夠到達率/高功率;

　　4)伺服電機與伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)價格比較便宜;

　　5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。

　　缺點：

　　1)有必要根據(jù)負荷的需求調(diào)整伺服;

　　2)會呈現(xiàn)電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環(huán)境下使用;

　　3)電刷會有消耗，需求保養(yǎng);

　　直流伺服電機雖然有電刷與換向器觸摸帶來的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機，用處也接近。并且，直流伺服電機及伺服放大器的知識和制造技術(shù)與交流伺服電機有許多共同點，還是要根據(jù)自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。

　　伺服電機R911384967MS2N07-E0BQN-BMVH0-NNNNE-NN

　　電機R922001680MKD071B-035-KP0-KN

　　電機R922001646MKD071B-035-KG0-KN

　　電機R911272415MKD071B-035-KG1-KN

　　電機R922001602MKD041B-144-KP1-KN

　　電機R911392246MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN-Z1

　　電機R911392245MS2N05-B0BTN-BSDK0-NNNNN-Z1

　　伺服電機R911320002MSK100B-0300-NN-M1-AP0-NNNN

　　伺服電機R911262938MKD090B-047-KG0-KN

　　伺服電機R911260464MKD041B-144-KG0-KN

　　伺服電機R911272414MKD071B-035-KG0-KN

　　伺服電機MAC093B-0-OS-2-C/110-A-0/S005

　　伺服電機R911310527MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

　　伺服電機R911334434KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　伺服電機R911275185MKD112B-048-GG0-AN

　　伺服電機R911260465MKD041B-144-KG1-KN

　　伺服電機R911383975MS2N07-E1BHM-BMUG2-NNNNN-NN

　　伺服電機R911320614MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機R911319511MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

　　伺服電機R911310891MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

　　電機R911330381MSK040C-0450-NN-M2-UG1-NNNN

　　電機R911344209MSM019A-0300-NN-M5-MH0

　　伺服電機R911344215MSM031C-0300-NN-M5-MH0

　　伺服電機R911339385MSK040C-0450-NN-M3-UG1-NNNN

　　伺服電機R911326550MSK075E-0200-NN-M1-UP0-NNNN

　　伺服電機R911325135MSM031B-0300-NN-M0-CH0

　　伺服電機R911315844MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

　　電機MAD100B-0250-SA-M2-BG0-05-N1

　　伺服電機R911260845MKD041B-144-GG0-KN

　　伺服電機R911384530MS2N04-C0BTN-BMDH1-NNNNE-NN

　　伺服電機R911389255MKE037B-144-CP1-BUNN

　　電機R911326107MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NSNN

　　電機R911317196MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

　　電機R911344212MSM019B-0300-NN-M5-MH1

　　電機R911325132MSM019B-0300-NN-M0-CH1

　　電機R911305838MLP040A-0300-FS-N0CN-NNNN

　　電機R911335840KSM02.1B-061C-35N-S1-HP2-ET-NN-D7-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

　　電機R911384148MS2N06-E0BHN-CMSG2-NNNNN-NN

　　電機R914502350MS2N06-E0BRN-CMUH2-NNNNN-NN

　　電機R911324287MSK131D-0200-NN-M1-AP2-NNNN

　　電機R911402678MS2E06-D0BRN-EMUL2-NNNNS-G1

　　電機R911402683MS2E07-D0BRN-EMVL2-NNNNS-G1

　　電機R911402684MS2E07-E0BNN-EMVL2-NNNNS-G1

　　電機R911402658MS2E03-B0BYN-EMDL1-NNNNS-G1

　　電機R911402664MS2E04-B0BTN-EMDL0-NNNNS-G1

　　電機R911402671MS2E05-C0BTN-EMDL1-NNNNS-G1

　　伺服電機R911384946MS2N06-E0BRN-CMSH2-NNNNE-NN

　　電機R911310168MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

　　伺服電機R911316856MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

　　減速電機R911316619MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN

　　減速電機R911315317MSK100B-0300-NN-S1-BG0-NNNN

　　伺服電機R911310539MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN

　　電機R911287361MHD093B-058-NG0-AA

　　伺服電機R911329222MSK101E-0300-NN-S3-FG0-NPNN

　　伺服電機R911316056MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

　　電機R911330521MSK101D-0450-FN-S1-AP0-NNNN

　　電機R911277398MKD090B-058-KG1-KN

　　電機R911261682MKD071B-061-GP1-KN

　　電機R911335654MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

　　伺服電機R911315045MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NNNN

　　伺服電機R911312439MSK076C-0300-NN-S2-UG0-RNNN

　　伺服電機R911312437MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

　　伺服電機R911313939MSK100C-0200-NN-S1-BG0-NNNN

　　伺服電機R911317992MSK101D-0200-NN-M1-AP2-NNNN

　　伺服電機R911315179MSK101D-0200-NN-M1-AP3-NNNN

　　伺服電機R911282920MHD115C-058-NG1-AN

　　伺服電機R988119940MSC060-3U30-N401-1ACK-NTNN

　　電機R911383131MS2N03-B0BYN-CMSG0-NNNNN-NN

　　伺服電機R911312640MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN

　　伺服電機R911329219MSK101D-0202-NN-S3-FG0-NPNN

　　伺服電機R911384087MS2N04-C0BTN-CMSH1-NNNNN-NN用R911384531MS2N04-C0BTN-CMSH0-NNNNE-NN替代

　　電機R911261313MKD041B-144-GP1-KN

　　電機R911387719MS2N04-C0BNN-BMDK0-NNNN-NN

　　電機R911384558MS2N07-C0BNN-BMUG0-NNNN-NN

　　電機R911383619MS2N10-C0BHN-BMVG0-NNNN-N

　　電機R911391752MS2N10-E0BHA-BMAG3-NNNN-NN

　　電機R911389037MS2N10-E0BHA-BMAG0-NNNN-NN

　　電機0608701018

　　伺服電機R911298352MSK050C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

　　電機R911332084MSK076C-0450-NN-M2-UG1-RNNK

　　伺服電機R911308677MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN

　　伺服電機R911299755MSK070C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

　　電機R911330611MSK075D-0300-NN-M1-UG0-NNNN

　　伺服電機R988114083MSC130-3M20-N102-1BPK-NTNN

　　電機R911383528MS2N-B0BTN-CMSG0-NNNNN-NN

　　通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車谰牟倏?，所以通常運用于定位設(shè)備，運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。

　　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時不需求運用伺服電機。