本特利bently系統(tǒng)框架3500/05-01-03-00-00-01
一、現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)——信息技術(shù)發(fā)展在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸
現(xiàn)場(chǎng)總線作為現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸，它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。
現(xiàn)場(chǎng)總線可采用多種介質(zhì)（多種有線和無線方式）傳送數(shù)字信號(hào)。在兩根導(dǎo)線上可掛接多至幾十個(gè)自控設(shè)備，能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量。
現(xiàn)場(chǎng)總線形成真正分散在現(xiàn)場(chǎng)的完整控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。
為控制信息進(jìn)入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件，溝通了現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系，便于實(shí)現(xiàn)管控一體化
控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。
1、現(xiàn)場(chǎng)總線是一種控制系統(tǒng)框架
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化，具有開放性、可互操作性、常規(guī)控制功能*分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。
2、現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用：
1 PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
2 觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。
它能充分利用PC 機(jī)和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā)，將生成的程序指令傳送給運(yùn)動(dòng)控制器，由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令（運(yùn)動(dòng)曲線）并通過通信總線下傳給驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制電流傳送給電機(jī)，這樣完成命令所需定位。在一個(gè)多軸系統(tǒng)中，一個(gè)控制器可以控制多個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行部件，完成具體動(dòng)作。
總線將分散的有通信能力的測(cè)量控制設(shè)備、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場(chǎng)總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式
本特利bently系統(tǒng)框架3500/05-01-03-00-00-01
3500/42M-01-CN
3500/53-03-01 升級(jí)為3500/54-03-CN
3500/15-05-05-00
3500/25 149369-01
3500/40M 176449-01
3500/45-01-00
3500/53-03-00
3500/53-01-00
3500/42M 176449-02
3500/15-05-05-00
3500/32-01-00
3500/20-01-02-00 停產(chǎn)替代3500/22-01-01-00
3500/25-01-01-00
3500/42-01-00
3500/33-01-00
3500/61-05-00
3500/15-02-02-CN
3500/15 127610-01
3500/22M 288055-01
3500/42-09-00
3500/42M-04-00
3500/40-01-00
3500/05-01-01-00-00-01
3500/33-01-01 升級(jí)為3500/33-01-CN
物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)中，嵌入式技術(shù)是至關(guān)重要的。但是，至少有60%的人不了解什么是嵌入式技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，不管是從行業(yè)應(yīng)用，還是智能硬件的爆發(fā)，亦或是大數(shù)據(jù)等等嵌入式技術(shù)都得到了的發(fā)展。
簡單來說，嵌入式技術(shù)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)是一種包括硬件和軟件的完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的定義是：“嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心。
以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可剪裁，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。"嵌入式系統(tǒng)所用的計(jì)算機(jī)是嵌入到被控對(duì)象中的微處理器，但是功能比通用計(jì)算機(jī)專門化，具有通用計(jì)算機(jī)所不能具備的針對(duì)某個(gè)方面特別設(shè)計(jì)的、合適的運(yùn)算速度、高可靠性和較低比較成本的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
舉個(gè)簡單的例子，你智能手機(jī)其實(shí)就是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，它的系統(tǒng)配置的一些硬件如存儲(chǔ)，CPU、電池，但考慮到功耗，為智能手機(jī)特別定制了一個(gè)系統(tǒng)。試想一下，若智能手機(jī)還用臺(tái)式電腦的CPU，那終成型產(chǎn)品得有幾十斤，那樣的手機(jī)還有人買嗎？因此嵌入式系統(tǒng)就是針對(duì)產(chǎn)品需求而定制的系統(tǒng)。
嵌入式技術(shù)起源于單片機(jī)技術(shù), 是各類數(shù)字化的電子、機(jī)電產(chǎn)品的核心,主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。進(jìn)入21世紀(jì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用的各行各業(yè)中90%左右的開發(fā)將涉及到嵌入式開發(fā)。嵌入式軟件市場(chǎng)年增長率超過12.5%，嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值達(dá)一萬億美無，未來三年嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)將保持40%以上的年復(fù)合增長率。
一個(gè)成熟的嵌入式工程師基本上要了解，應(yīng)用開發(fā)，底層開發(fā)，當(dāng)然這里又會(huì)包含很多很多。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用前景是非常廣泛的，蒂蒙技術(shù)更多涉及到的工業(yè)領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)控制。
基于嵌入式芯片的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備將獲得長足的發(fā)展，目前已經(jīng)有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)化是提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、減少人力資源主要途徑，如工業(yè)過程控制、數(shù)字機(jī)床、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全、電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測(cè)、石油化工系統(tǒng)。就傳統(tǒng)的工業(yè)控制產(chǎn)品而言，低端型采用的往往是８位單片機(jī)。但是隨著技術(shù)的發(fā)展，32位、64位的處理器逐漸成為工業(yè)控制設(shè)備的核心，在未來幾年內(nèi)必將獲得長足的發(fā)展。
工業(yè)設(shè)備是機(jī)電產(chǎn)品中大的一類，在目前的工業(yè)控制設(shè)備中，工控機(jī)的使用非常廣泛，這些工控機(jī)一般采用的是工業(yè)級(jí)的處理器和各種設(shè)備，其中以X86的MPU多。工控的要求往往較高，需要各種各樣的設(shè)備接口，除了進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，還須將設(shè)備狀態(tài)，傳感器的信息等在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示。這些要求8位的單片機(jī)是無法滿足的，以前多數(shù)使用16位的處理器，隨著處理器快速的發(fā)展，目前32位、64位的處理器逐漸替代了16位處理器，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)性能。采用PC104總線的系統(tǒng)，體積小，穩(wěn)定可靠，受到了很多用戶的青睞。
不過這些工控機(jī)采用的往往是DOS或者Windows系統(tǒng)，雖然具有嵌入式的特點(diǎn)，卻不能稱作純粹的嵌入式系統(tǒng)。在工業(yè)控制器和設(shè)備控制器方面，則是嵌入式處理器的天下。這些控制器往往采用16位以上的處理器，各種MCU，Arm、Mips、68K系列的處理器在控制器中占據(jù)核心地位。這些處理器上提供了豐富的接口總線資源，可以通過它們實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理，通訊以及顯示。近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)終用戶而言是一套成本效益的解決方案。
嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制中顯得尤其的重要，屬于控制的核心環(huán)節(jié)。貝加萊不斷優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)，力求為用戶打造一個(gè)高性能、高可靠性的非傳統(tǒng)工業(yè)控制設(shè)備
