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[供應(yīng)]THJD-SZ-平面雙軸運動光機電一體化
平面雙軸運動光機電一體化
一、平面雙軸運動光機電一體化概述
雙軸運動控制實訓(xùn)裝置是機械加工、電子加工等設(shè)備的基本工作部件，也是各種實驗教學、應(yīng)用開發(fā)及科學研究的通用平臺。我公司面向良好制造業(yè)和高等院校開發(fā)的新教學產(chǎn)品，采用模塊化設(shè)計思想和工業(yè)級標準設(shè)計制造，具有模塊化、工業(yè)化、開放性、多控制等特性，可以完成平面復(fù)雜運動的規(guī)劃與控制，廣泛應(yīng)用于高等院校相關(guān)專業(yè)的機電傳動控制、計算機控制、信息工程控制及數(shù)控技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的研究和教學實驗。
二、平面雙軸運動光機電一體化性能參數(shù)
1、工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、整機功率：＜0.5kVA
3、外形尺寸不小于：約900×600×1200mm(L×W×H)
4、X軸行程：200mm
5、Z軸行程：200mm
三、平面雙軸運動光機電一體化參數(shù)配置
序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | PLC | CTS7216-1AH34-1B24 | 1 | 臺 |
|
2 | 觸摸屏 | CTS6T07-CH020 | 1 | 臺 | |
3 | 步進驅(qū)動器 |
| 2 | 臺 | |
4 | 步進電機 |
| 2 | 臺 | |
5 | 運動導(dǎo)軌 |
| 2 | 套 | |
6 | 工作臺 |
| 1 | 臺 | |
7 | 接線端子排 |
| 1 | 條 | |
8 | 安全插線 |
| 若干 | 根 | |
9 | 編程電纜 |
| 1 | 根 | |
10 | 觸摸屏與電腦通訊線 |
| 1 | 根 | |
11 | 觸摸屏與PLC通訊線 |
| 1 | 根 | |
12 | 實驗指導(dǎo)書 |
| 1 | 本 | |
13 |
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14 |
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四、可實訓(xùn)項目
1、 對PLC基本指令練習
2 、對組態(tài)軟件編程練習
3 、對步進電機控制練習
4 、單軸直線運動練習
5 、雙軸直線運動練習
6 、圓弧插補運動練習
五、仿真軟件
1.三菱PLC與變頻器仿真教學軟件（網(wǎng)絡(luò)版，具有軟件著作權(quán)）
一、產(chǎn)品技術(shù)要求
軟件PLC產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《“維修電工”職業(yè)技能實訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范》與*有關(guān)專業(yè)教學大綱而設(shè)計研制，包括可編程控制器和變頻器在內(nèi)的26個項目，每個項目又根據(jù)需要設(shè)有：實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應(yīng)知應(yīng)會全部要求。軟件以技能為核心，項目為，任務(wù)為驅(qū)動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比*。該軟件不僅可以作為實訓(xùn)教學應(yīng)用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學環(huán)節(jié)。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業(yè)的技能實訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富*的教學資源。
二、產(chǎn)品內(nèi)容要求
一級模塊 | 二級模塊 | 三級模塊 |
中級 | PLC工作原理控制 | 實訓(xùn)目的：通過動畫演示了解和掌握PLC的結(jié)構(gòu)、STOP和RUN模式運行； PLC結(jié)構(gòu)：使用鼠標點擊各部位，學習其知識點； 實訓(xùn)電路：分別介紹run模式、stop模式、程序執(zhí)行； |
程序的執(zhí)行過程 | 執(zhí)行過程：讀取信息分別將信號寫入； | |
電動機的起?？刂?/span> | 實訓(xùn)目的：掌握兩地控制電路的編程方法，根據(jù)要求設(shè)計PLC的外圍電路、設(shè)計梯形圖等，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； | |
電動機的正反轉(zhuǎn)控 | 實訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； | |
電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制 | 實訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； | |
三速電動機控制 | 實訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、三速電動機的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
高級 | 星/角起動控制 | 實訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧，掌握電動機Y/△啟動的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 設(shè)計實現(xiàn)：在已利用資源中選擇要操作的項目；通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； |
電動機正反轉(zhuǎn)能耗制動控制 | 實訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、電動機正反轉(zhuǎn)能耗制動的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
彩燈循環(huán)控制 | 實訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
數(shù)碼管的點亮控制 | 實訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令的應(yīng)用、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
大小球傳送裝置控制 | 實訓(xùn)目的：掌握PLC的編程和連線方法、掌握大、小球分類傳送裝置的設(shè)計方法、設(shè)計大、小球分類傳送裝置的控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
簡易機械手的控制 | 實訓(xùn)目的：熟悉步進指令的特點、用轉(zhuǎn)移指令來編寫控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
技師 | 電鍍生產(chǎn)線的控制 | 實訓(xùn)目的：熟悉電鍍生產(chǎn)工藝的控制要求，設(shè)計I/O端口分配圖、熟悉步進指令在設(shè)備控制中的編程方法、掌握步進順控指令的應(yīng)用，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； |
自動交通燈的控制 | 實訓(xùn)目的：熟悉順控指令的用法式、掌握并行分支及并行匯合指令的寫法、實現(xiàn)交通燈的控制，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
皮帶運輸線的控制 | 實訓(xùn)目的：熟悉皮帶機控制要求，掌握分支程序的編程方法，并行分支程序指令的編程，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
工業(yè)洗衣機的控制 | 實訓(xùn)目的：掌握PLC與變頻器綜合控制的思路、步進順控程序的編制方法、變頻器程序運行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線、能運用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的程序，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
恒壓供水系統(tǒng)的控制 | 實訓(xùn)目的：了解PLC與變頻器綜合控制的設(shè)計思路、掌握變頻器7段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線、能運用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的多段速度控制、能運用變頻器的多段調(diào)速解決工程實際問題，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； | |
小推車控制 | 實訓(xùn)目的：掌握較復(fù)雜程序的編寫、可擴展性程序編寫的思路和方法等，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
停車場車位的控制 | 實訓(xùn)目的：熟悉和掌握PLC的編程和連線方法、變頻器A540的編程和接線方法等，根據(jù)控制要求模擬真實的操作； 通電運行：依據(jù)操作提示進行實物虛擬仿真通電運行操作； | |
變頻器的PU操作 | 初始化：按照操作步驟提示完成操作項目； 設(shè)定與運行：按照操作步驟提示完成PU操作項目； 簡單參數(shù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導(dǎo)線； 多參數(shù)設(shè)定：按照操作步驟提示完成PU操作項目； 點動參數(shù)運行：按照操作步驟提示完成PU操作項目； | |
變頻器的EXT操作 | 連續(xù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導(dǎo)線； 連續(xù)運行：按照操作步驟提示完成操作項目； 點動接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導(dǎo)線； 點動運行：按照操作步驟提示完成操作項目； | |
變頻器的組合操作 | 組合1接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導(dǎo)線； 組合1操作：按照操作步驟提示完成操作項目； 組合2接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導(dǎo)線； 組合2操作：按照操作步驟提示完成操作項目； 多段接線：按照原理圖中給出的先后順序在實物圖中連接導(dǎo)線； 多段運行：按照操作步驟提示完成操作項目； | |
綜合 | 手持編程器的操作 | 工作方式選擇：變頻器介紹，在聯(lián)機編程方式下，按OTHER鍵，用↑、↓鍵移動光標，查看各種工作模式； 程序清零：依據(jù)操作提示，按操作步驟使用鼠標完成操作；在界面上依據(jù)操作步驟完成操作； 程序?qū)懭耄喊凑粘绦蛞来卧诮缑孢M行操作； 程序讀出：按照程序依次在界面進行操作； 程序修改：按照程序依次在界面進行操作； 程序插入：按照程序依次在界面進行操作； 程序刪除：按照程序依次在界面進行操作； |
X62W*銑車 | 實訓(xùn)目的：熟悉并掌握X62W萬用銑床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點，掌握PLC基本原理和指令運用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會X62W萬用銑床PLC改造的編程、調(diào)試、試運行等； | |
Z3050搖臂鉆床 | 實訓(xùn)目的：熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點，掌握PLC基本原理和指令運用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會Z3050搖臂鉆床PLC改造的編程、調(diào)試、試運行等； | |
CA6140型車床 | 實訓(xùn)目的：熟悉CA6140車床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點，掌握PLC基本原理和指令運用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會CA6140車床PLC改造的編程、調(diào)試、試運行等； |
2.物料分揀PLC綜合仿真實訓(xùn)軟件（網(wǎng)絡(luò)版，具有軟件著作權(quán)）
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.1—2006）《職業(yè)技能實訓(xùn)和鑒定設(shè)備通用技術(shù)規(guī)范》，城鄉(xiāng)建設(shè)部、*相關(guān)專業(yè)教學大綱，為緩解我機械加工類專業(yè)傳統(tǒng)實驗實訓(xùn)教學環(huán)節(jié)的不足、提高學生的職業(yè)技能水平為目的而研制。內(nèi)容包括項目分析、PLC 控制（PLC 主機、輸出模塊、輸入模塊）、硬件安裝（機械手臂、氣動設(shè)備提升部件、物料導(dǎo)槽、皮帶、三相轉(zhuǎn)速電機等 19 個步驟）、電氣接線、軟件編程、調(diào)試運行六大模塊。軟件以技能為核心，項目為，任務(wù)為驅(qū)動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比*。該軟件不僅可以作為實訓(xùn)教學應(yīng)用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學環(huán)節(jié)。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業(yè)的技能實訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富*的教學資源。
二、實訓(xùn)項目
實訓(xùn)單元 | 實訓(xùn)名稱 | 內(nèi)容 |
項目分析 | 項目分析概述 | 本項目位于自動化生產(chǎn)線末端，系統(tǒng)采用PLC控制，執(zhí)行機構(gòu)由氣動電磁閥—氣缸產(chǎn)生的氣壓驅(qū)動，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的自動運行，并完成物料分揀。 |
演示過程 | 以動畫形式展示整體運行過程。 | |
控制任務(wù) | 初始位置、工作循環(huán)、設(shè)備停止、設(shè)備保護； | |
PLC控制 | PLC主機 | 基本結(jié)構(gòu)、硬件組成、工作方式 |
輸出模塊 | 變頻器簡介、變頻器基本操作、變頻器操作模式、直流電動機、交流電機、電磁閥； | |
輸入模塊 | 按鈕開關(guān)、光電傳感器、磁性傳感器、電感傳感器、電容接近開關(guān)； | |
硬件安裝 | 硬件安裝 | 從元器件庫中取出器件按照正確的先后順序安裝。 |
硬件接線 | 傳感器 | 參考原理圖與端子圖完成對應(yīng)的插頭連接。 |
電磁閥 | 參考原理圖與端子圖完成對應(yīng)的插頭連接。 | |
其他設(shè)備 | 參考原理圖完成對應(yīng)的插頭連接。 | |
氣路連接 | 參考氣路圖與氣閥圖以及操作步驟完成氣路連接。 | |
軟件編程 | 經(jīng)驗設(shè)計 | 設(shè)計方法、控制要求、IO分配； |
順序控制 | 設(shè)計方法、控制要求、IO分配； | |
程序識讀 | 將界面左側(cè)操作步驟按照正確的順序拖至星號提示位置。 | |
調(diào)試運行 | 經(jīng)驗設(shè)計 | 以視頻形式直觀形象的展示文件打開與保存。 |
現(xiàn)場調(diào)試 | 推上空氣開關(guān)，將萬用表調(diào)至交流500V擋，測量對應(yīng)之間的電壓，再用萬用表調(diào)至直流50V擋，測量電源模塊24V電壓。 |
三、適用范圍
機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動化技術(shù)、電氣技術(shù)應(yīng)用、機械工程與自動化、機械設(shè)計制造及其自動化、自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、機電設(shè)備安裝與維修等專業(yè)學生的實訓(xùn)教學，也可作為維修電工、可編程控制器程序設(shè)計師、電梯安裝與維修工等職業(yè)培訓(xùn)與仿真技能鑒定。是電工電子實訓(xùn)中心、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動化技術(shù)等專業(yè)仿真實訓(xùn)室的主體虛擬仿真實訓(xùn)軟件之一。
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