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美國MOOG穆格伺服閥設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
2016-6-28 閱讀(786)
美國MOOG穆格伺服閥設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
目前國外研制直動型電液伺服閥獲得了較大的成就。現(xiàn)形成系列產(chǎn)品的有Moog公司的D633、D634系列的直動閥、伊頓威格士(EatonVickers)公司的LFDC5V型、德國Bosch公司的NC10型、日本三菱及KYB株式會社合作開發(fā)的MK型閥及Moog公司與俄羅期沃斯霍得工廠合作研制的直動閥等。該類型的伺服閥去掉了一般伺服閥的前置級利用一個較大功率的力矩馬達(dá)直接拖動閥芯,并由一個高精度的閥芯位移傳感器作為反饋。該閥的zui大特點(diǎn)是無前置級,提高了伺服閥的抗污染能力。同時(shí)由于去掉了許多難加工零件,降低了加工成本,可廣泛使用于工業(yè)伺服控制的場合。國內(nèi)有些單位如中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、北京機(jī)床研究所、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液伺服閥。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動,并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時(shí),斜槽相互開通或相互封閉,從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的,降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力,同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積,提高了抗污染性能。此外,Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)”技術(shù)(VCD),以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動技術(shù),顧名思義,即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動裝置,其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形*磁鐵上的移動線圈,當(dāng)信號電流輸入線圈時(shí),在電磁效應(yīng)的作用下,線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動,驅(qū)動力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器,因此,采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的,線性度相當(dāng)好。此外,由于 VCD驅(qū)動器的運(yùn)動零件只是移動線圈,慣量極小,相對運(yùn)動的零件之間也沒有任何支承,DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn),配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊,使DFplus閥的控制性能佳,尤其在頻率響應(yīng)方面更是*,可達(dá) 400Hz。從發(fā)展趨勢來看,新型直動型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向,但它的zui大問題在于體積大、重量重,只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合。如能減輕其重量、減小其體積,在航空、航天等軍工行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?br /> 另外,近年來伺服閥新型的驅(qū)動方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動外,還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、新型電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了伺服閥的性能,而且為伺服閥發(fā)展開拓了思路,為電液伺服閥技術(shù)注入了新的活力。
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