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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開(kāi)關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2021-7-9 閱讀(2012)
庫(kù)伯勒KUBLER增量編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2. 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二、如何使用庫(kù)伯勒KUBLER增量編碼器?
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào))：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，但具體情況要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，現(xiàn)在在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)扮演者重要角色，這樣一來(lái)編碼器重要性尤為突出，下面讓我?guī)Т蠹艺J(rèn)識(shí)一下絕對(duì)編碼器與增量編碼器。
1認(rèn)識(shí)編碼器
庫(kù)伯勒KUBLER增量編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信
號(hào)形式的設(shè)備。編碼器是傳感器(sensor) 的一種，主要用于測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的角位移，通過(guò)角位移可計(jì)算出機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置，速度等。
3絕對(duì)值編碼器絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線....編排，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼 (格雷碼)，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無(wú)需
記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)。
(1)用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。
(2)反之，則需要使用多圈絕對(duì)值編碼器。根據(jù)鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一-組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器。
庫(kù)伯勒KUBLER增量編碼器的輸出形式:
絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行SSI輸出、現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出、變送一體型輸出。并行輸出:并行輸出的每一根線代表一個(gè)位， 編碼器有多少位即有多少根輸出線，組成一個(gè)唯. -的位
置編碼，所以需要的PLC輸入點(diǎn)會(huì)很多。代碼一-般為BCD或者格雷碼。(同步串行)串行SSI輸出:這種輸出可靠性高，傳輸距離遠(yuǎn)。但是不能跟s7-200直接連接，需要s7-300以上系列PLC。
