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美國Applied Motion集成電機TSM11Q-1RM型詳情描述

2021-9-14 閱讀(733)

    美國Applied Motion集成電機技術的下一次發(fā)展。從經(jīng)過驗證的集成電機設計開始,我們添加了高分辨率增量編碼器和閉環(huán)伺服固件,以創(chuàng)建可提供當今*步進電機性能的電機。StepSERVO? 集成電機提供與開環(huán)步進電機相同的高低速扭矩和出色的保持扭矩特性,并具有真正的閉環(huán)控制優(yōu)勢。這些優(yōu)勢包括能夠產生比開環(huán)電機高 50% 的峰值扭矩,以及更涼爽、更安靜的運行。

    美國Applied Motion集成電機集成電機是一個驅動器+電機單元,將 NEMA 11 步進電機和伺服驅動器融合到一個設備中。位于電機后部的驅動器的電源必須由外部直流電源供電。有關兼容的 24 伏電源,請參閱下面的推薦產品。

    術將步進電機的高扭矩能力與伺服系統(tǒng)的閉環(huán)動態(tài)控制相結合。結果是一種一體化的運動控制解決方案,運行安靜而高效,只需要最少量的電流來維持指令位置和速度。比額定保持扭矩高 25-50% 的升壓扭矩會增加加速限制,從而縮短循環(huán)時間。StepSERVO 集成電機可應用于傳統(tǒng)步進電機無法實現(xiàn)所需高精度的系統(tǒng)中。

    TSM11Q-1RM可以在多種不同的控制模式下運行,包括使用 SCL 或 Modbus RTU 的流命令、脈沖和方向以及速度模式;此外,它還能夠運行存儲在非易失性存儲器中的 Q 程序。Q 程序是使用 Applied Motion 的Q Programmer?軟件創(chuàng)建的,該軟件為運動、I/O、條件處理、多任務處理、數(shù)學函數(shù)等提供強大的命令。所有 TSM11 集成電機均使用 Applied Motion 的Step-Servo Quick Tuner軟件和內置Q Programmer進行配置和調諧。

    每個TSM11集成電機帶有 4 個高速 (1 MHz) 數(shù)字輸入和 2 個數(shù)字輸出。數(shù)字輸入接受 5-24 VDC 的信號,可用于連接脈沖和方向信號、行程結束限位開關、正交編碼器信號、PLC 輸出、傳感器或許多其他信號類型。數(shù)字輸出可以連接到 PLC 輸入、計數(shù)器、燈、繼電器或其他設備。

    TSM11Q-1RM帶有用于編程和串行通信的 RS-485 端口,以允許使用 Modbus RTU 或 Applied Motion 的流命令語言 (SCL)。一個集成的 4,096 計數(shù)/轉(磁性)增量編碼器與驅動電子設備安裝在同一個外殼內,用于閉環(huán)伺服控制,以實現(xiàn)高精度的位置和速度控制??梢酝ㄟ^網(wǎng)絡或使用 SCL 寄存器從 Q 程序中訪問編碼器計數(shù)。


    美國Applied Motion集成電機單連接器與三個連接器

    標準的 TSM11Q-1RM 集成電機在電機背面有一個連接器,用于電源、I/O 和 RS-485/Modbus 通信。該電機還提供帶有三個獨立連接器的版本 - 一個用于電源和 I/O 的連接器,一個用于 RS-485 輸入,一個用于 RS-485 輸出 - 也可用。三連接器排列有助于更輕松地連接菊花鏈 RS-485 和 Modbus RTU 網(wǎng)絡。有關詳細信息,請參閱TSM11Q-1RM-H01。此外,通過安裝8500-005菊花鏈連接板套件(參見下面的推薦產品),標準 TSM11Q-1RM 可以在現(xiàn)場從一個連接器轉換為三個連接器。訂購“-H01"版本時,該套件已預先組裝到電機上。


    美國Applied Motion集成電機可選的行星齒輪箱

    TSM11Q減速電機這種集成電機配備工廠安裝的行星齒輪箱,適用于需要額外扭矩的應用。PH 減速機采用全鋼齒輪系、不銹鋼外殼和鋁制前后法蘭,以實現(xiàn)最大的耐用性。多個比率可用。




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