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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH比例伺服閥0811404405，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，假一罰十，*；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特點(diǎn)，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動(dòng)多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等良好控制手段。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高特點(diǎn)，--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界千涉影響。近來(lái)，電子技術(shù)發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。
根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，
液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括蓄能器、過(guò)濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計(jì)、流量計(jì)、
密封裝置等，它們起連接、儲(chǔ)油、過(guò)濾和測(cè)量油液壓力等輔助作用
工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等
幾大類。液壓系統(tǒng)就是通過(guò)其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。
液壓元件可分為動(dòng)力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類。盡管都是液壓元件，它們的自身
功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同，現(xiàn)分別介紹如下:
動(dòng)力元件:指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式。
2、葉片油泵(包括單級(jí)泵、變量泵、雙級(jí)泵、雙聯(lián)泵)。
3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。);
執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達(dá)有齒輪式液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá):
控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:
流量控制閥:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流闕:
輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴(kuò)口式、 焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測(cè)壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。
優(yōu)點(diǎn)
與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、液壓傳動(dòng)的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置。
2、重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快[2]
3、操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000: 1)。
4、可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。
5、一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。
6、很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。
7、很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過(guò)程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。
缺點(diǎn)
1、由于流體流動(dòng)的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄露不僅污染場(chǎng)地，
而且還可能引起火滅和爆炸事故。
2、由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。
3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價(jià)格較貴。
4、由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比。
5、液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因:使用和維修要求有較高的技術(shù)水平。
原理
它是由兩個(gè)大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機(jī)”充油的稱“油壓機(jī)”。兩個(gè)液缸里各有一個(gè)可以滑動(dòng)的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過(guò)液體的壓力傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設(shè)小活塞
的橫截面積是S1,加在小活塞上的向下的壓力是F1。于是,小活塞對(duì)液體的壓強(qiáng)為P=F1/SI,
能夠大小不變地被液體向各個(gè)方向傳遞”。大活塞所受到的壓強(qiáng)必然也等于P。若大活塞的橫截面積是S2,壓強(qiáng)P在大活塞上所產(chǎn)生的向上的壓力F2=PxS2，截面積是小活塞橫截面積的倍數(shù)。從上式知，在小活塞上加一較小的力，則在大活塞上會(huì)得到很大的力，為此用液壓機(jī)來(lái)壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。
液壓原理在一定的機(jī)械、電子系統(tǒng)內(nèi)，依靠液體介質(zhì)的靜壓力，完成能量的積壓、傳遞、放大，實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的輕巧化、科學(xué)化、大化。
利用液壓原理，可以構(gòu)建液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以構(gòu)建液壓控制系統(tǒng)。
清洗
對(duì)于小型潤(rùn)滑系統(tǒng)，可利用和設(shè)備規(guī)定的液壓油相同的油品進(jìn)行清洗工作。清洗過(guò)后的油不再符合潤(rùn)滑的要求，而且包含雜質(zhì)太多，清洗完畢后必須*排除。經(jīng)清洗后的潤(rùn)滑系統(tǒng)再加入規(guī)定的液壓油。
有些液壓設(shè)備維修后,用金屬清洗劑或肥皂水清洗系統(tǒng),再加液壓油進(jìn)行試機(jī)，發(fā)現(xiàn)泡沫大，油壓不穩(wěn)，認(rèn)為該品牌的液壓油質(zhì)量差，把油排凈后換另一品牌的油工作正常，就斷定前--油差后一油好，其實(shí)這是錯(cuò)誤的，前油替后油“受了過(guò)”，由于系統(tǒng)中殘存的金屬清洗劑中的
表面活性劑組分污染了前油而使其抗泡性變差，使設(shè)備工作異常,前油排凈時(shí)也同時(shí)把系統(tǒng)沖刷干凈，后油也就正常了,類似情況經(jīng)常發(fā)生。濾油就用油性濾紙，幾塊錢-張，將近半平方米。省事點(diǎn)就用汽車機(jī)油濾清器改裝。做或買一個(gè)夠大的油箱，側(cè)面下部裝濾紙或?yàn)V清器，箱上部裝個(gè)氣嘴接頭，接上氣泵加壓，就能濾了。其他部分可以自己想了。
REXROTH比例伺服閥0811404405
0811404240 4WRL16V1-200M-3X/G24Z4/M
R901257432 4WRL16V100P-3X/G24ETZ4/M
0811404241 4WRL16V100P-3X/G24Z4/M
R901361565 4WRL16V120M-3X/G24ETZ4/M
0811404245 4WRL16V120M-3X/G24ETZ4/M-857
R901101401 4WRL16V120M-3X/G24EZ4/M
R901348342 4WRL16V120M-3X/G24TZ4/M
0811404206 4WRL16V120M-3X/G24Z4/M
R901375755 4WRL16V150L-3X/G24ETZ4/M
R901295791 4WRL16V150L-3X/G24EZ4/M
R901PT0015 4WRL16V150L-3X/G24Z4/M
R901098102 4WRL16V150L-3X/G24Z4/M
0811404243 4WRL16V150P-3X/G24Z4/M
R901294274 4WRL16V200L-3X/G24ETZ4/M
R901295790 4WRL16V200L-3X/G24EZ4/M
R901374101 4WRL16V200L-3X/G24Z4/M
R901348344 4WRL16V200M-3X/G24ETZ4/M
0811404341 4WRL16V200M-3X/G24ETZ4/M-857
R901179368 4WRL16V200M-3X/G24EZ4/M
R901264562 4WRL16V200M-3X/G24TZ4/M
0811404221 4WRL16V200M-3X/G24TZ4/M-765
0811404207 4WRL16V200M-3X/G24Z4/M
0811404495 4WRL25V1-370M-3X/G24Z4/M
R901361306 4WRL25V270M-3X/G24ETZ4/M-783
0811404412 4WRL25V270M-3X/G24Z4/M-783
0811404487 4WRL25V300L-3X/G24TZ4/M-840
0811404483 4WRL25V300L-3X/G24TZ4/M-856
R901312210 4WRL25V300P-3X/G24TZ4/M
0811404496 4WRL25V300P-3X/G24Z4/M
R901290975 4WRL25V370M-3X/G24ETZ4/M
R901238424 4WRL25V370M-3X/G24EZ4/M
R901312211 4WRL25V370M-3X/G24TZ4/M
0811404405 4WRL25V370M-3X/G24Z4/M
十一、分流——集流閥的常見(jiàn)故障及排除
(一)使用注意事項(xiàng)
1.正確選用閥的規(guī)格
從流量和速度同步誤差曲線及從流量和壓力損失、反向壓力損失曲線中看出:流量對(duì)分流一集流閥的速度同步精度和壓力損失、反向壓力損失的影響很大。因此，在實(shí)際使用中根據(jù)速度同步精度和壓力損失及反向壓力損失的要求，正確選用閥的規(guī)格是很重要的。
當(dāng)系統(tǒng)實(shí)際使用流量確定后，選用分流一集流閥的規(guī)格可掌握如下原則;要求速度同步精度高時(shí)，可選用閥的公稱流量低于或接近系統(tǒng)實(shí)際使用流量的規(guī)格;要求壓力損失或反向壓力損失小時(shí)，可選用閥的降流量接近系統(tǒng)實(shí)際使用流量的規(guī)格。
2.正確選擇安裝位置
分流一集流閥安裝時(shí)應(yīng)保持閥芯軸線水平方向，切忌閥芯軸線垂直安裝，否則將因閥芯自重而影響同步精度。
3.防止A、B腔因負(fù)載壓力不等而竄油
因分流一集流閥內(nèi)部各節(jié)流孔相通，當(dāng)執(zhí)行元件在行程中需停止時(shí)，為防止執(zhí)行元件因負(fù)載壓力不同而相互竄油，應(yīng)在該同步回路中接入液控單向閥。
4.不適用于動(dòng)作頻繁的系統(tǒng)
分流一集流閥在動(dòng)態(tài)時(shí)，失去對(duì)執(zhí)行元件的速度同步控制，更難實(shí)現(xiàn)位置同步，所以不適用于動(dòng)態(tài)過(guò)程( 負(fù)載壓力變化)頻繁或換向工作頻繁的系統(tǒng)。
5.避免其它因素引起的同步誤差
在分流一集流閥的分流口(集流口)和執(zhí)行元件之間，盡可能不再接入其他控制元件，避兔由于這些控制元件的泄漏量不同，或其它原因而增大回路的同步誤差。
6.串、并聯(lián)連接對(duì)同步精度的影響
分流一集流閥在同步系統(tǒng)中可串聯(lián)連接、并聯(lián)連接或串并聯(lián)組合連接，以適應(yīng)各種同步所以串聯(lián)的閥數(shù)越多，速度同步誤差越大。
并聯(lián)連接時(shí)，系統(tǒng)的速度同步誤差一般為并聯(lián)的各分流一集流閥的速度同步誤差的平均值。
(二)使用中常見(jiàn)的故障及其排除
分流一集流閥主要常見(jiàn)的故障是同步失靈，同步誤差大，執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常等。
1.同步失靈
所謂同步失靈是指幾個(gè)執(zhí)行元件不同時(shí)運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生同步失靈現(xiàn)象的主要原因是閥芯或換向活塞徑向卡住。分流一集流閥為了減少泄漏量對(duì)速度同步精度的影響，一般閥芯和閥體及換向活塞和閥芯之間的配合間隙均較小，所以在系統(tǒng)油液污染或油溫過(guò)高時(shí)，閥芯或換向活塞容易發(fā)生徑向卡住。因此在使用時(shí)應(yīng)注意油液的清潔度和油液的溫度。當(dāng)發(fā)現(xiàn)閥芯或換向活塞徑向卡住后，應(yīng)及時(shí)清洗以保證閥芯或換向活塞的動(dòng)作靈活性。
2.同步誤差大
產(chǎn)生速度同步誤差大的主要原因是閥芯軸向卡緊,使用流量過(guò)低和進(jìn)出油腔壓差過(guò)小等。
閥芯徑向卡緊后運(yùn)動(dòng)阻力就增加，因而推動(dòng)閥芯以達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償?shù)腶、b兩室的油液壓差就需大，從而左、右兩側(cè)定節(jié)流孔前后油液壓差的差值也就大。從小孔流量公式可知，流經(jīng)A、B腔的流量差也就越大，所以速度同步誤差也就大。發(fā)生閥芯軸向卡緊的原因和排除方法與同步失靈的情況相同。
當(dāng)通過(guò)分流一集流閥的流量過(guò)低，或進(jìn)出油腔壓差過(guò)低時(shí)，都會(huì)使兩側(cè)定節(jié)流孔的前后油液壓差降低。從定節(jié)流孔前后油液壓差對(duì)速度同步精度的影響來(lái)看，定節(jié)流孔前后油液壓差小，同步精度就差，所以通過(guò)分流一集 流閥的流量過(guò)低，或進(jìn)出油腔壓差過(guò)低，都會(huì)引起速度同步誤差增大的現(xiàn)象。分流一集流閥的使用流量，一般不應(yīng)低于公稱流量的25%，進(jìn)出油腔壓差不應(yīng)低于8~10公斤力/厘米2。
3.執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常
采用分流一集流閥作同步元件的同步系統(tǒng)，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，而另一執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，這是由于閥芯上常通小孔中堵塞所引起。如右側(cè)常通小孔堵塞，當(dāng)左側(cè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，a室油液壓力即升高，使閥芯向右側(cè)移動(dòng)，引起右側(cè)變節(jié)流孔關(guān)閉。此時(shí)，右側(cè)變節(jié)流孔關(guān)閉，常通小孔又堵塞，所以B腔就沒(méi)有流量，使右側(cè)執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常后，應(yīng)及時(shí)清洗，保持常通小孔暢通。
分流一集流閥在制造中，為了保證左、右兩圈結(jié)構(gòu)尺寸相等，在目前的工藝水平下，左、右兩側(cè)零件的裝配，一般多采用選配的形式。因此，在清洗維修后，各零件要按原部位裝配，否則將影響同步精度。
1、液壓閥的作用:控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。
2、液壓閥的基本結(jié)構(gòu):包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。
3、液壓閥的工作原理:利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。
液壓閥的分類:
1根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據(jù)控制制方式不同分:
定值或開(kāi)關(guān)控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。.
數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據(jù)用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應(yīng)用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。
被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。
安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開(kāi)啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內(nèi)泄式單向閥
工作原理:當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從pi→P:當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過(guò)。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結(jié)構(gòu)形式可分:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數(shù)可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
換向閥的中位機(jī)能，多位閥在不同工作位置時(shí)，各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機(jī)能，稱之為換向閥的機(jī)能。對(duì)于三位閥，左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。
力士樂(lè)REXROTH液壓元件應(yīng)用行業(yè)：注塑機(jī)、吹塑機(jī)、橡膠和發(fā)泡機(jī)、陶瓷壓機(jī)、同步折彎?rùn)C(jī)(折板機(jī)),、剪板機(jī)(剪床）、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機(jī)、彎曲/鋸床、機(jī)床、食品機(jī)械、皮革/鞋機(jī)、木材/造紙機(jī)械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機(jī)/擠壓機(jī)、電廠、生態(tài)能源（風(fēng)能-水力-太陽(yáng)能）設(shè)備、油和天然氣工業(yè)設(shè)備、混凝土泵、路機(jī)、鉆井/開(kāi)采設(shè)備、起重機(jī)、升降機(jī)/叉車、推土機(jī)、道路，隧道，水壩工程設(shè)備、壓縮機(jī)、街道維修設(shè)備、模擬器/娛樂(lè)設(shè)備、卡車、鐵路工程設(shè)備、航空工業(yè)設(shè)備、船舶/航海工業(yè)設(shè)備、打谷機(jī)/噴灑機(jī)、拖拉機(jī)/收割機(jī)。
