倍加福多圈型編碼器ENA58IL-R10DA5-0016B17-ABP

倍加福多圈型編碼器ENA58IL-R10DA5-0016B17-ABP

原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)

周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相

在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬

有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.

編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、

角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖

數(shù)有幾十個(gè)到幾千都有，和供電電壓等。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相

位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷的方向。

輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

有軸型：有軸型又可分為法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

按碼盤(pán)的刻孔不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和光電式兩類(lèi)。

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