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MAFU GmbH    5-043-000-04000,WaCo B.4/65.2.6 (V1)    自動(dòng)控制器
MAFU GmbH    5-043-000-04000    控制器
MAFU GmbH    5-043-000-01400    電路板

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MAFU GmbH    5-043-000-04000,WaCo B.4/65.2.6 (V1)    變頻器
MAFU GmbH    5-043-000-04000    控制器
MAFU GmbH    5-043-000-01400    電路板

POLYAMID WENDELF?RDERER

MAFU-PA-Wendelf?rderer sind für das Vorsortieren, Ordnen, F?rdern und Bereitslen von Teilen geeignet. Die  MAFU-PA-Wendelf?rderer werden nach Kundenspezifikation im 3-D CAD System konstruiert und mits 5-Achs-Bearbeitung hergeslt. Dadurch ist die Kunststoffschwingschale flexibel gestaltbar und bietet den gro?en Vorteil der Reproduzierbarkeit.

STAHL WENDELF?RDERER

MAFU-Wendelf?rderer sind für das Vorsortieren, Ordnen, F?rdern und Bereitslen von Teilen geeignet. Durch die gro?e Auswahl an F?rdert?pfen, Bauformen und Materialien k?nnen MAFU-Wendelf?rderer an jedes zu bef?rdernde Schüttgut und an die verschiedensten Einsatzzwecke und -orte angepasst werden. 

PLATTENHUBF?RDERER

Durch gegenl?ufige Schieber wird das Schüttgut aus dem Trichter des MAFU–Plattenhubf?rderers transportiert und dem MAFU-Linearf?rderer übergeben. Die Breite und Dicke des Schiebers wird dem jeweiligen Schüttgut angepasst, sodass eine extrem schonende Werkstückbehandlung gew?hrleistet werden kann. Diese variable Schieberdicke bewirkt eine Vorsortierung sowie Mengenbegrenzung der zu f?rdernden Werkstücke. Selbst bei hohen Auslaufh?hen kann eine niedrige, d. h. ergonomisch optimale Einfüllh?he gew?hrleistet werden.

TROMMELF?RDERER BIG

Durch das technische Prinzip des MAFU-Trommelf?rderers BIG lassen sich bei diesem Zuführsystem mehrere Bahnen auf engstem Raum ausführen. Dabei k?nnen die Anzahl der Zuführbahnen je nach gewünschter Zuführleistung bestimmt werden. Meist sind 5 bis 6 Zuführbahnen entsprechend der Zuführleistung ausreichend, es wurden aber auch schon Zuführl?sungen mit bis zu 43 Bahnen bei MAFU Automation realisiert. Die robuste Bauweise des MAFU-Trommelf?rderer BIG ist für Werkstücke wie Schrauben, Bolzen, Hülsen oder N?gel ausgelegt, sodass selbst im Dreischichtbetrieb der Zuführl?sung geringe Verschlei?erscheinungen gew?hrleistet werden k?nnen.

KUGELZUFüHRUNG

Die MAFU-Kugelzuführung ist für unterschiedlichste Kugeln ausgelegt. Das System kann fest für einen Kugeldurchmesser oder einslbar für einen Kugeldurchmesserbereich konstruiert werden. Ebenso kann das System als mehrbahnige Zuführl?sung ausgeführt werden. Die Zuführleistung der MAFU-Kugelzuführung ist ein High-Performance-System und kann bis zu 350 Teile pro Minute ausbringen.

WELLENF?RDERER

Der Wellenf?rderer ist für Wellen oder stangenf?rmige Teile ausgelegt. Die Teile werden gebündelt und querliegend auf einer Rutsche abgelegt. Bei gr??erem Bunkervolumen wird ein Bunkerband zus?tzlich vorgesehen. über den Taktrechen werden die Teile vereinzelt. Eine Seitenwand ist fix ausgeführt. Die andere Seitenwand ist mit einer Schnellverslung auf die ben?tigte Teilel?nge einslbar oder ist spiegelbildlich ausgeführt. Bei gro?en Taktzeiten oder hohen Teilestückgewicht kommt ein elektromotorischer Antrieb zum Einsatz.

BUNKERSYSTEME

Für das Erreichen einer hohen Autonomie der MAFU-Entwirrtechnologie sowie der Sortier- und Zuführger?te haben wir die passenden Bevorratungssysteme in unserem Programm. Zu ihren wichtigsten Eigenschaften z?hlen das Füllvolumen, ihre einfache und ergonomische Handhabung sowie die hohe Prozesssicherheit. Sollten die MAFU-Standardl?sungen bei den Aufgabenslungen nicht zum Ziel führen, slen auch Sonderl?sungen kein Problem dar.

F?RDERB?NDER

Die MAFU-F?rderb?nder sind in unterschiedlichsten L?ngen erh?ltlich und sind optional mit modularer, kundenspezifischer Ausstattung verfügbar. Zus?tzlich sind die Bandlaufgeschwindigkeiten stufenlos regelbar und lassen sich flexibel auf Rechts- und Linkslauf umschalten.

LINEARF?RDERER

Die MAFU Linearf?rderer transportieren Werkstücke durch elektromagnetische Schwingungen in eine Richtung. Sie zeichnen sich durch eine kompakte und geschlossene Bauform mit zus?tzlich optimiertem Schwingkr?fteausgleich aus. Durch eine Weiterentwicklung konnte eine l?ngere und breitere Aufbaufl?che der Linearf?rderer erzielt werden, die somit den Gestaltungsspielraum für die F?rderstrecke erheblich erweitert.

ANTRIEBE

Sollten unsere Kunden ihre MAFU-Anlagen erweitern oder auf neue Anforderungen anpassen wollen, k?nnen wir von MAFU Automation jedes Zubeh?r oder Ersatzteil, von einfachen Geslen bis zu komplexeren Baugruppen liefern und auf Wunsch auch implementieren. Zu unserem Zubeh?r z?hlen wir auch Linear- sowie Rundantriebe in verschiedenen Gr??en und Ausführungen. Aufgrund unserer hohen Fertigungstiefe von über 90% garantieren wir dabei extrem kurze Lieferzeiten.

STEUERGER?TE

Das von MAFU Automation eingesetzte elektronische Frequenzregelger?t wird zur stufenlosen Regelung von induktiven Lasten wie Wendelf?rderer, Linearf?rderer und Bunker eingesetzt. Das Regelger?t arbeitet nach dem Prinzip der Pulsweitenmodulation (PWM) innerhalb der Halbwellen mit einslbarer Periode zwischen 20 Hz und 99 Hz. Die Verslung der F?rderleistung erfolgt durch Einslung der Magnetspannung anhand der Eingabetastatur. Programmierbar über die Tastatur kann der Sollwert auch über einen externe Analogspannung, Analogstrom oder ein Potentiometer eingeslt werden.

FLEXIBLE ZUFüHRTECHNIK

Speziell für Anwendungen mit h?ufig wechselnden Teile-Geometrien slen die flexiblen Zuführsysteme von MAFU Automation effiziente L?sungen dar. Durch die Kombination von Handlingsystem, Zuführsystem und integrierter Bildverarbeitung lassen sich viele unterschiedlichste Teile in kleinen Losgr??en sortieren, ausrichten und zuführen. Neue Teile werden durch die einfache Teach-In Funktion in der Software schnell eingelernt. Die Software erm?glicht auch den parallelen Betrieb von mehreren Zuführsystemen pro Handlingsystem. Dabei erreichen die Kunden von MAFU Automation eine h?chst m?gliche Flexibilit?t in Ihrer Produktion bei Leistungen von 60 Teilen pro Minute.

FLEXIBLE ZUFüHRTECHNIK KOMBINIERT MIT
ENTWIRRTECHNOLOGIE

Durch die Kombination von flexiblen Zuführsystemen mit Entwirrtechnologie von MAFU Automation k?nnen unterschiedlichste Feder-Geometrien wie z.B. Kegelfedern, Tonnenfedern, Kelchfedern etc. gehandhabt werden.

FLEXIBLE ZUFüHRTECHNIK KOMBINIERT MIT
POLYAMID WENDELF?RDERER

Durch die Kombination von flexiblen Zuführsystemen mit den Wendelf?rderern von MAFU Automation k?nnen zus?tzliche Montageaufgaben realisiert werden.

FLEXIBLE ZUFüHRTECHNIK KOMBINIERT MIT
PALETTIERSYSTEM

Durch die Kombination von flexiblen Zuführsystemen mit den Palettiersystemen von MAFU Automation k?nnen unterschiedlichste Werkstücke in Trays / Paletten gesetzt sowie die bestückten Trays / Paletten gestapelt werden.  

FLEXIBLE ZUFüHRTECHNIK KOMBINIERT MIT
WENDELF?RDERER UND PALETTIERSYSTEM

Durch die Kombination von flexiblen Zuführsystemen mit den Wendelf?rderer- sowie Palettiersystemen von MAFU Automation k?nnen zus?tzliche Montageaufgaben realisiert und im Anschluss die fertigen Produkte in Trays / Paletten gesetzt sowie die voll bestückten Trays / Paletten gestapelt werden.   

FLEXIBLE ZUFüHRTECHNIK KOMBINIERT MIT
2-FACH BEREITSLUNG

Durch die Kombination von flexiblen Zuführsystemen mit 2-fach Bereitslung von MAFU Automation k?nnen unterschiedlichste Werkstück-Geometrien zu selben Zeit dem Roboter bereitgeslt werden und erh?hen somit die Verfügbarkeit der Anlage.  

FLEXIBLE ZUFüHRTECHNIK IM VIDEO

DEUTSCHES BIN-PICKING-ZENTRUM

Durch neue Entwicklungen zur Objektlageerkennung, Greifpunktberechnung und Greiftechniken sowie das pr?zise Bestücken von Nachfolgeprozessen sind nunmehr viele Anwendungen durch MAFU Automation wirtschaftlich automatisierbar.

Die Bin Picking Anlagen von MAFU Automation entnehmen einer Transportverpackung wie z.B. Gitterbox oder Kragenpalette kontinuierlich chaotisch angeordnete Teile und bestücken bei einer technischen Verfügbarkeit von gr??er 95% entsprechende Nachfolgeprozesse.  Unter Verwendung der speziellen Software, dem MAFU Workcell Manager und dem Kommunikationsserver, wurde das hochflexible System ?Griff in die Kiste – prozesssicher“ entwickelt. Zum Einsatz kommen dabei Standardroboter mit sechs Achsen, ein handelsüblicher Industrie-PC und ein BV-System mit Firewire - Schnittsle.

Für die Durchführung von Machbarkeitsuntersuchungen stehen bei MAFU Automation  komplette "Griff in die Kiste" - Roboterzellen im Testzentrum zur Verfügung. Damit kann bei MAFU Automation im Vorfeld des Projekts der gesamte Prozess ?Griff in die Kiste“ von der Bauteilerkennung bis zur vollst?ndigen Entleerung der Kiste untersucht und für die Kunden dokumentiert werden.

MAFU KOMPAKT BIN PICKER
DIE L?SUNG FüR KLEINTEILE

Der MAFU Kompakt Bin Picker ist die L?sung für Kleinteile, die in KLT Beh?ltern als Schüttgut angeliefert werden. Dabei werden die Kleinteile mits industrieller 3D-Bildverarbeitung lokalisiert und durch die MAFU - Multifunktionsgreifeinheit gegriffen sowie bereitgeslt. Je nach Geometrie der Werkstücke werden dabei Taktzeiten unter 5 Sekunden realisiert.

MAFU BIN PICKER MIT UNIVERSAL ROBOT
DIE STANDARDISIERTE UNIVERSALL?SUNG - READY TO RUN

In der standardisierten Universall?sung, dem MAFU - Universal Bin Picker, wurde die zukunftsweisende Robotertechnologie von Universal Robots integriert. Dieses System  erm?glicht die sichere und effiziente Kooperation von Mensch und Roboter.

MAFU PROJEKT BIN PICKER
MIT EINER DOCKING STATION ZUR TEILEENTNAHME

Der MAFU Projekt Bin Picker ist eine auf die Anforderung des Kunden projektierte Griff in die Kiste L?sung. Dabei werden die Funktionseinheiten wie Roboter, Dockingstation für den Beh?lterwechsel, Bildverarbeitung, Orientation-Control für den pr?zisen Griff in die Kiste auf die vorhandenen Platzverh?ltnisse sowie Anforderungen des Kunden konstruiert und ausgelegt.

MAFU PROJEKT BIN PICKER
MIT ZWEI DOCKING STATIONS ZUR TEILEENTNAHME

Der MAFU Projekt Bin Picker ist eine auf die Anforderung des Kunden projektierte Griff in die Kiste L?sung. Dabei werden die Funktionseinheiten wie Roboter, Dockingstation für den Beh?lterwechsel, Bildverarbeitung, Orientation-Control für den pr?zisen Griff in die Kiste auf die vorhandenen Platzverh?ltnisse sowie Anforderungen des Kunden konstruiert und ausgelegt. Mit der Erweiterung des MAFU – Projekt Bin Pickers um eine Dockingstation ist die gleichzeitige Bestückung des Nachfolgeprozesses von zwei unterschiedlichen Teilen m?glich.

BIN-PICKING IM VIDEO

MAFU - OPTISCHE PRüFSYSTEME

Die Optische Messtechnologie von MAFU Automation dient zur berührungslosen geometrischen Vermessung und Formmessung als auch Lagedefinition von Werkstücken. Hierbei werden universell einsetzbare Bildverarbeitungssysteme sowie werkstückspezifische Ger?te zur Messung von als Schüttgut vorliegenden Kleinteilen eingesetzt. Die industrielle Bildverarbeitung wird vorwiegend zur 2D-Messung ebener Fl?chen verwendet, die entweder im Durchlicht als Schattenbild oder im Auflicht erfolgt. Die prozesssichere Erkennung von Oberfl?chendefekten wie z. B. Kratzer, Dellen und Ausbrüchen ist ebenso ein Leistungsschwerpunkt wie die Lagedefinition von Werkstücken.

MAFU-DURCHLAUFPRüFSYSTEM

Das MAFU-Kleinteile-Prüfsystem mit integrierter Checkbox Compact von Festo ist ein optisches Prüfsystem zur flexiblen Lageerkennung und Kleinteileprüfung sowie Typenidentifikation in Schüttgut-Zuführprozessen. Das Komplettsystem besteht aus Wendelf?rderer die nach Kundenspezifikation im 3D-CAD System konstruiert werden. Modularf?rderb?nder mit ein bis zwei Abblaspositionen, dem Kamerasystem Checkbox Compact von Festo, NIO Teilebeh?lter, Druckluftwartungseinheit sowie kompletter elektrischer Installation. 

Verschiedenste Teilegeometrien werden dank der einfachen Teach-in-Funktion schnell, d.h. ohne Programmieraufwand eingelernt.

MAFU-PRüFLER

Die MAFU–Prüfler - L?sungen dienen zur schnellen, vollautomatischen Geometrieprüfung mit hoher Genauigkeit und zur Qualit?tskontrolle von Schüttgut-Kleinteilen. Die L?sungen sind als eigenst?ndige - oder voll integrierbare - Stationen für ein bestimmtes Teilespektrum ausgelegt und bieten durch die Programmierbarkeit des Bildverarbeitungssystems vielf?ltige Auswertem?glichkeiten. Einsatzbereiche sind die 100-%-Kontrolle bei der Herslung, die Wareneingangskontrolle sowie die Sortierung und Verpackung von Kleinteilen. Prüflinge sind Dreh-, Stanz-, Press- sowie Spritzgussteile mit einer stabilen Bauteilelage wie Muttern, Schrauben, Gewindebuchsen, Scheiben und Formteile mit unterschiedlichsten Geometrien.

MAFU-KRAFT-WEG-PRüFSYSTEM

Die Federprüfanlage von MAFU Automation slt eine kompakte und vollautomatische Anlage zur Kraft / Weg - Prüfung von s?mtlichen Varianten von Druckfedern dar. Die Anlage entwirrt, sortiert und vereinzelt Druckfedern in einen Drehler, durch den Sie in eine Prüfstation zugeführt werden. Um die hundertprozentige Qualit?t der Federn sicherzuslen, werden die Federn in einem Kraft / Weg-System geprüft. 

MAFU-MECHANISCHE-PRüFSYSTEME

ANWENDUNGSBEISPIEL 1

• Kawasaki RS006LFE71 Roboter, 6 kg, 6 Achsen, Bereich 1.650 mm mit Kawasaki E71 Steuerung, Teach Pendant, 6,4" TFT Touch Panel
• Tablet-PC mit RFA-Raster-Software
• Schnittsle Einheit mit 32 Eing?ngen, 32 Ausg?ngen, 2 x TCP/IP-Ethernet
• Konsole für den Roboter und die Rasterplatte für das Werkstück Magazin
• Zwei Schunk PZN+ 80/2 Dreipunktgreifer, zwei S?tze Finger für ein Werkstück
• Düse für die Reinigung der Spannfutter mit Druckluft
• Rasterplatte 800x800 mm als Magazin für die Werkstücke
• Sicherheitsschrank mit Spiegel, Schutzzaun mit Tür nach CE
• Einfach zu bedienendes Teach-In-Roboterprogramm für ein Werkstück
• Programmier-Ausbildung bei RFA
• Werksabnahme bei RFA für ein Werkstück
• Handbücher in Niederl?ndisch, Deutsch oder Englisch, CE Dokumentation in Deutsch

ANWENDUNGSBEISPIEL 2

• Kawasaki RS006LFE71 Roboter, 6 kg, 6 Achsen, Bereich 1.650 mm mit Kawasaki E71 Steuerung, Teach Pendant, 6,4" TFT Touch Panel
• Tablet-PC mit RFA-Raster-Software
• Schnittsle Einheit mit 32 Eing?ngen, 32 Ausg?ngen, 2 x TCP/IP-Ethernet
• Konsole für den Roboter und die Rasterplatte für das Werkstück Magazin
• Zwei Schunk PZN+ 80/2 Dreipunktgreifer, zwei S?tze Finger für ein Werkstück
• Düse für die Reinigung der Spannfutter mit Druckluft
• Rasterplatte 800x800 mm als Magazin für die Werkstücke
• Sicherheitsschrank mit Spiegel, Schutzzaun mit Tür nach CE
• Einfach zu bedienendes Teach-In-Roboterprogramm für ein Werkstück
• Programmier-Ausbildung bei RFA
• Werksabnahme bei RFA für ein Werkstück
• Handbücher in Niederl?ndisch, Deutsch oder Englisch, CE Dokumentation in Deutsch

MASSGESCHNEIDERTES VON MAFU AUTOMATIO

Getreu unserem Slogan ?Wir fangen an, wo andere aufh?ren? konzipiert, plant, erslt und montiert MAFU Automation komplette L?sungen, die exakt auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind. Hierbei greifen wir dort, wo es wirtschaftlich sinnvoll und technisch m?glich ist, auf unsere leistungsstarken Komponenten zurück.

FEDERBESTüCKUNGSANLAGE

Die Federbestückungsanlage von MAFU Automation slt eine kompakte und vollautomatische Anlage zur lagerichtigen Bestückung von Kontaktfedern in bereitgeslte ABS- und ESP-Steuergeh?use dar. Die Anlage erkennt die zu befüllenden Steuergeh?use anhand eines Data-Matrix Code, slt die erforderliche Anzahl an Federn bereit und setzt diese autonom in die Steuergeh?use ein.

Um die hundertprozentige Funktion der Federn sicherzuslen, werden die befüllten Geh?use anschlie?end an eine Prüfstation übergeben und auf Kontakt, L?nge, richtiges Einbauma? und Anwesenheit geprüft. Wenn die mechanische und elektrische Prüfung der Federn positiv abgeschlossen ist, werden die Geh?use zur Weiterverarbeitung ausgeschleust. Für den weltweiten Einsatz wurde die Anlage mit einer modemgesteuerten Fernwartungseinheit ausgestattet, um eventuelle St?rungen analysieren und beheben zu k?nnen.

ZYLINDERKOPFMONTAGE

Diese Anlage slt eine L?sung für die Bereitslung und Zuführung von Ventilfederkomponenten zur Zylinderkopfmontage in der Automobilbranche dar. Die Einzelkomponenten, bestehend aus der Ventilfeder, dem Ventilkeil, der Federschaftabdichtung und dem Federler werden dabei vollautomatisch bereitgeslt und der Montage zugeführt. Durch die integrierte Teileprüfung werden besch?digte, fehlerhafte oder doppelte Teile erkannt und ausgeschleust.

FEDERZUFüHRANLAGE MEDIZINTECHNIK

Mit den Federzuführanlagen von MAFU Automation werden Federn für die Montage von Inhalationsger?ten vollautomatisch entwirrt, bereitgeslt und zugeführt. Durch die L?nge der Federn, der geforderten hohen Zuführleistung und der Reinraumtauglichkeit der Anlage, slt die MAFU-Federzuführanlage eine technisch komplexe L?sung für die Federzuführung dar.

ROLLENBEFüLLANLAGE

Die MAFU-Rollenbefüllanlage erlaubt das vollautomatische beidseitige Befüllen von verschiedenen Zahnradbaugruppen unterschiedlicher H?he mit Zylinderbolzen. über einen Teilebunker und Zuführschienen werden die Zylinderbolzen mehrbahnig bereitgeslt.

FEDERSCHLEIFLERZUFüHRANLAGE

Mit der Federschleiflerzuführanlage von MAFU Automation k?nnen Druckfedern vollautomatisch entwirrt und einer Federschleifleranlage übergeben werden. Die Federn werden in einer MAFU-Drum entwirrt, über F?rderschienen zu den Injektorbl?cken zugeführt und in einem 5-fach Vereinzelungswerkzeug einzeln in die Beladestation geblasen.

ZUFüHRUNG FüR KUNSTSTOFFSPRITZWERKZEUG

Kabel-Steckverbindungen werden allj?hrlich milliardenfach in der Elektronik-Industrie verarbeitet. Dem entsprechend muss die Produktion der Stecker, im Fachjargon als Aderendhülsen bezeichnet, rationalisiert und vor allem automatisiert werden.

Um die Produktion der mit farbigen Kunststoff ummanten Aderendhülsen auf ein neues Niveau zu heben und der Kunststoff verarbeitenden Industrie eine Automationsl?sung anbieten zu k?nnen, entwickelte die MAFU Automation eine 144-fache Aderendhülsenzuführung zu einer Kunststoffspritzmaschine. Dies entspricht einem Output von 35.000 Aderendhülsen pro Stunde.