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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計(jì) |
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2019-8-8 閱讀(389)
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
值編碼器
采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。
自帶通信協(xié)議，可以方便的設(shè)置參數(shù)。
多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)單圈角度、多圈長(zhǎng)度測(cè)量。
寬工作電壓，極低的耗電流。
夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無(wú)需找零。
特性參數(shù)：
工作電壓
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù)
耗電流
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)
輸出信號(hào)
RS485，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出
輸出負(fù)載能力
≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆
線性分辨度
1/4096
大圈數(shù)
4096
工作溫度
-25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃
儲(chǔ)存溫度
-40—100℃
防護(hù)等級(jí)
IP65
允許轉(zhuǎn)速
2400轉(zhuǎn)/分
輸出刷新周
<1.4ms
連接電纜
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座
形特征
夾緊同步一體式或盲孔軸套法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)外形尺寸附圖)
轉(zhuǎn)軸
夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長(zhǎng)度20mm，含D型平面，盲孔軸套14mm（以內(nèi)可選），深20mm，不銹鋼材料
接線定義：
芯纜顏色
信號(hào)輸出
棕色
10—30Vdc 工作電源
白色
0V GND
綠色
RS485輸出A
黃色
RS485輸出B
灰色
外部置位高電平入
藍(lán)色
設(shè)置允許線
三． RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
