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技術(shù)文章

液壓馬達的參數(shù)及修理方式

點擊次數(shù):2215 發(fā)布時間:2016-11-9

1. 液壓馬達的作用和分類

    從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看,液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸人工作液體,都可使其變成液壓馬達工況;反之,當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素——密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構(gòu)。

    但是,由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,仍存在許多差別。首先,液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn),因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱;液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,特別對它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,因此它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次,液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性才能提供必要的啟動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別,使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,但不能可逆工作。

    液壓馬達按其結(jié)構(gòu)來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等幾種,按額定轉(zhuǎn)速可分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達,額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小,便于啟動和制動,調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大,所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)形式,低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)),因此可直接與工作機構(gòu)連接,不需要減速裝置,使傳動機構(gòu)大為簡化,通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。

2. 液壓馬達的性能參數(shù)

    1.液壓馬達的客積效率和轉(zhuǎn)速

    在液壓馬達的各項性能參數(shù)中,壓力、排量、流量等參數(shù)與液壓泵同類參數(shù)有相似的含義,其原則差別在于:在泵中它們是輸出參數(shù),在液壓馬達中則是輸入?yún)?shù)。

    在不考慮泄漏的情況下,液壓馬達每轉(zhuǎn)所需要輸入的液體體積稱為液壓馬達的排量VM,單位時間所需輸入的液體體積稱為液壓馬達的理論流量qTm即真正轉(zhuǎn)換成輸出轉(zhuǎn)速所需的流量,則

                               qTm=VMnM                          (4-1)

但由于液壓馬達存在泄漏,故實際所需流量應大于理論流量。設(shè)液壓馬達的泄漏量為q,則實際供給液壓馬達的流量為

                         qM=qtM+△q                        (4-2)

  液壓馬達的容積效率ηVM為理論流量qtM比實際流量qM,即

                         ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM                    (4-3)

  液壓馬達的轉(zhuǎn)速nM公式為

                           nM=(qM/Vm) ηVM                     (4-4)

    衡量液壓馬達轉(zhuǎn)速性能好壞的一個重要指標是zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,它是指液壓馬達在額定負載下不出現(xiàn)爬行(抖動或時轉(zhuǎn)時停)現(xiàn)象的zui低轉(zhuǎn)速。在實際工作中,一般都希望zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好,這樣就可以擴大液壓馬達的變速范圍。

    2.液壓馬達的機械效率和轉(zhuǎn)矩

    因液壓馬達存在摩擦損失,使液壓馬達輸出的實際轉(zhuǎn)矩TM小于理論轉(zhuǎn)矩TtM,設(shè)由摩擦造成的轉(zhuǎn)矩損失為△TM,則TM=TtM-△TM,液壓馬達的機械效率ηmM為實際輸出轉(zhuǎn)矩TM與理論轉(zhuǎn)矩TtM的比值,即

                              ηmM=TM/TtM                       (4-5)

  則液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩表達式為

                        TM=TtMηmM=(△pVM/2π) ηmM              (4-6)

式中,△p為液壓馬達進、出口處的壓力差。

    3.液壓馬達的總效率

    液壓馬達的總效率為液壓馬達的輸出功率PoM與液壓馬達的輸入功率PiM之比,即

                       ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM              (4-7)

    由上式可知,液壓馬達的總效率等于液壓馬達的容積效率ηVM與液壓馬達的機械效率ηmM的乘積。

 

軸向柱塞式液壓馬達的修理

    軸向柱塞式液壓馬達使用一段時間后,有相對運動的部件會產(chǎn)生磨損,磨損后會產(chǎn)生上述

不同形式的故障,必須予以修復。以ZM型軸向液壓馬達為例,其結(jié)構(gòu)如圖J所示。

ZM 型軸向液壓馬達結(jié)構(gòu)圖 

1.缸體的修復

    缸體需要修復的位置一是柱塞孔,二是與配流盤相接觸的滑動面。柱塞孔一般采用研磨,或用金剛石絞刀削修其幾何精度和孔的尺寸精度,經(jīng)磨修后孔徑會增大,為了保證與柱塞的配合間隙,所以要與柱塞的修復結(jié)合起來。當端面與配流盤(右端蓋)的接觸面磨損拉傷時,可經(jīng)平磨再研磨拋光。缸體的具體修復要求如下。

    (1)缸體柱塞孔(7Al)對軸心線平行度誤差不大于0.02mm,等分誤差不大于10´。

   (2)與配流盤相接觸的滑動面平面度誤差不大于0.005rnm,表面粗糙度應滿足技術(shù)要求。

    (3)與配流盤相接觸的滑動面對軸心線垂直度誤差不大于0.01mm。

    (4)缸體柱塞孔(7個)圓柱度、圓度誤差不大于0.005mm,孔粗糙度應滿足技術(shù)要求。

2.柱塞9的修復

    柱塞9在缸體7的孔內(nèi)頻繁往復運動,會產(chǎn)生磨損和因污物拉傷。磨損后可先用無心磨床磨外圓,經(jīng)電鍍(輕度磨損可去油刷鍍)后,再與柱塞孔相配研磨保證間隙在0.01~0.025mm,柱塞外圓圓柱度和圓度不得超過0.005mm,表面粗糙度在規(guī)定范圍內(nèi)。

3.推桿10的修復

修復方法同上。修復要求如下。

(1)推桿外圓表面粗糙度應滿足技術(shù)要求。

(2)推桿球面端跳誤差不大于0.02mm。

(3)推桿外圓圓柱度、橢圓度誤差不大于0.005mm。

(4)推桿外圓與鼓輪4孔配合間隙為0 01~0.025mm。

4.斜盤的修理

斜盤2與推桿10在液壓馬達運轉(zhuǎn)時時點接觸,接觸壓力很高,所以斜盤平面容易磨損,磨損后一般經(jīng)平磨再研磨拋光,可繼續(xù)再用。

5.鼓輪的修理

鼓輪上的柱塞孔可經(jīng)研磨拋光,修復其精度。其要求如下。

(1)推桿孔圓柱度、圓度誤差不大于0.01mm,孔表面粗糙度應滿足技術(shù)要求。

(2)幾個推桿孔對軸心線平行度誤差不大于0.02mm,等分誤差不大于10´。

6.配流盤(右端蓋)的修理

修復方法同柱塞泵的配流盤。配流盤的配流平面度誤差不大于0.005mm,表面粗糙度應滿足技術(shù)要求。

 

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