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技術(shù)文章

變量液壓泵該如何控制

點(diǎn)擊次數(shù):2111 發(fā)布時(shí)間:2016-11-22

    壓力

    ①工作壓力p液壓馬達(dá)實(shí)際工作時(shí)的輸入壓力稱為液壓馬達(dá)的工作壓力。液壓馬達(dá)的工作壓力取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩及排油壓力(背壓力)的大小。

    ②額定壓力pn在正常工作條件下,按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的zui高壓力,稱為液壓馬達(dá)的額定壓力,額定壓力又稱為公稱壓力。液壓馬達(dá)的額定壓力受馬達(dá)本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、泄漏等因素的制約,超過(guò)此值就是過(guò)載。

    ③zui高允許壓力pmax按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,超過(guò)額定壓力允許短暫運(yùn)行的zui高壓力,稱為液壓馬達(dá)的zui高允許壓力(簡(jiǎn)稱zui高壓力)。

    ④壓力差△p馬達(dá)的進(jìn)油口壓力與出油口壓力之差稱為液壓馬達(dá)的壓力差。當(dāng)馬達(dá)的排油壓力近似為零時(shí),可用馬達(dá)的進(jìn)口工作壓力p來(lái)代替△p。

    ⑤zui低回油背壓為避免出現(xiàn)脫空現(xiàn)象,液壓馬達(dá)排油腔必須保持的zui低壓力。

    液壓馬達(dá)壓力的計(jì)量單位、壓力系列及壓力分級(jí)與液壓泵相同。

    (2)轉(zhuǎn)速

    ①額定轉(zhuǎn)速nn  在額定壓力下,能夠長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的zui高轉(zhuǎn)速,稱為液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速。

    ②zui高轉(zhuǎn)速nmax  在額定壓力下,超過(guò)額定轉(zhuǎn)速允許短暫運(yùn)行的轉(zhuǎn)速,稱為液壓馬達(dá)的zui高轉(zhuǎn)速。

    ③zui低轉(zhuǎn)速nmin  正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的zui低轉(zhuǎn)速,稱為液壓馬達(dá)的zui低轉(zhuǎn)速。

    (3)排量與流量

    ①排量V  液壓馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)(或一弧度),由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得到的流人液體的體積,稱為液壓馬達(dá)的理論排量(簡(jiǎn)稱排量),亦即在無(wú)泄漏的情況下,馬達(dá)軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能進(jìn)入的液體體積。

    ②理論流量qt  液壓馬達(dá)在單位時(shí)間內(nèi)由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得到的輸入的液體體積,亦即在無(wú)泄漏的情況下單位時(shí)間內(nèi)所能輸入的液體體積,稱為液壓馬達(dá)的理論流量,一般是指不計(jì)液壓馬達(dá)輸入的液體的脈動(dòng)性的平均理論流量。

    馬達(dá)流量的計(jì)量單位與液壓泵相同。

    液壓馬達(dá)理論流量qt與排量V之間的關(guān)系式如下:

                          qt=(vn/60) ×10-6(m3/s)                (1-20)

式中  V——液壓馬達(dá)的排量,mL/r;

      n——液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,r/min。

    ③瞬時(shí)流量qinst  馬達(dá)在每一瞬時(shí)的流量稱為液壓馬達(dá)的瞬時(shí)流量,一般指瞬時(shí)理論(幾何)流量,該流量具有一定的脈動(dòng)性。

    ④平均流量qav  按平均時(shí)間計(jì)算出的流量稱為液壓馬達(dá)的平均流量。

    ⑤額定流量qn  在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,液壓馬達(dá)必須保證的輸人流量。

    ⑥實(shí)際流量q  液壓馬達(dá)工作時(shí)實(shí)際輸入的流量,稱為液壓馬達(dá)的實(shí)際流量。

    液壓馬達(dá)工作時(shí)由于泄漏等要損失部分流量,故液壓馬達(dá)實(shí)際流量q大于馬達(dá)的理淪流量qt。實(shí)際流量可表示為

                                   q=qt+q1                      (1-21)

式中  q1——液壓馬達(dá)向外部或低壓腔的泄漏等原因而損失的流量。

(4)功率與效率

液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),輸入的是液壓能,表現(xiàn)為液體的壓力p和流量q;輸出的是機(jī)械能,表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速n(或角速度w)。液壓馬達(dá)運(yùn)行中的能量轉(zhuǎn)換流程可用圖W所示的方塊圖表示。

    ①理論功率(理論輸入功率與理論輸出功率)  不考慮液壓馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的損失,液壓馬達(dá)理論上輸入的液壓功率稱為理論輸入功率;理論上所產(chǎn)生的機(jī)械功率稱為理論輸出功率。

    理論輸入功率與理論輸出功率相等,故可用同一符號(hào)Pt表示,其表達(dá)式為

             (1-22)

·

式中  △p——液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差,Pa;

       qt——液壓馬達(dá)的理論流量,m3/s;

       n——液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,r/min;

       V——液壓馬達(dá)的排量,mL/r;

      Tt——液壓馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)矩,N·m;

     ω——液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,rad/s。

    ②實(shí)際功率(實(shí)際輸入功率Pi和實(shí)際輸出功率P0)  液壓馬達(dá)實(shí)際輸入的液壓功率稱為液壓馬達(dá)的實(shí)際輸入功率,其表達(dá)式為

                               Pi=△pq (W)                      (1-23)

式中  △p——液壓馬達(dá)的壓力差,Pa;

        q——液壓馬達(dá)的實(shí)際輸入流量,m3/s。

    液壓馬達(dá)軸的實(shí)際輸出的機(jī)械功率稱為液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出功率,其表達(dá)式為

                            P0=Tω=T(2πn/60)(W)                (1-24)

    ③理論轉(zhuǎn)矩Tt、實(shí)際轉(zhuǎn)矩T不計(jì)液壓馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的能量損失時(shí),液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩(理論輸出轉(zhuǎn)矩)稱為液壓馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩,根據(jù)反映能量守恒關(guān)系的式(1-22),有

                       △pqt=△pVn/60×10-6=Ttω=Tt2πn/60        (1-25)

    所以                     Tt=△pV/2π×l0-6 (N·m)           (1-26)

    式中符號(hào)意義及單位與式(1-22)相同。

    在工作過(guò)程中,液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩稱為實(shí)際轉(zhuǎn)矩。由于液壓泵工作時(shí)會(huì)因摩擦造成轉(zhuǎn)矩?fù)p失T1,使實(shí)際轉(zhuǎn)矩T小于其理論輸出轉(zhuǎn)矩Tt,即液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩為

                                T=Tt-Tl                        (1-27)

    ①效率由于液壓馬達(dá)在實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的工作過(guò)程中有流量損失(容積損失)和機(jī)械摩擦損失,故馬達(dá)的輸出功率小于輸入功率,兩者之間的差值即為功率損失。功率損失表現(xiàn)為流量損失和轉(zhuǎn)矩?fù)p失兩部分,功率損失的大小也用效率來(lái)表示。

    a.容積效率ηv  液壓馬達(dá)的理論流量q。與實(shí)際流量q之比稱為馬達(dá)的容積效率,即

                                ηv=qt/q                        (1-28)

    將式(1-21)代入式(1-28)有

                           ηv=qt/q=qt/(qt+q1)                   (1-29)

式中q1——因存在容積損失,為了保證液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速符合要求而多輸入的流量。

    容積效率表示液壓馬達(dá)抵抗泄漏的能力。

    b.機(jī)械效率ηm  實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩T與理論轉(zhuǎn)矩Tt之比稱為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率,即

                                ηm=T/Tt                        (1-30)

    將式(1-27)代入式(1-30)有

                            ηm=T/Tt=(Tt-T1)/Tt                  (1-31)

    將式(1-26)代入式(1-31)有

                        ηm=(2πT/△pV) ×106               (1-32)

c——總效率η液壓馬達(dá)輸出的機(jī)械功率與輸入的液壓功率之比,稱為液壓馬達(dá)的總效率,即

  (1-33)

·

即液壓馬達(dá)的總效率等于容積效率與機(jī)械效率的乘積。

按照GB/T 7935-1987《液壓元件通用技術(shù)條件》的規(guī)定,在液壓馬達(dá)的產(chǎn)品銘牌(裝于產(chǎn)品明顯部位)上,除了應(yīng)標(biāo)出馬達(dá)的名稱、型號(hào)及圖形符號(hào)外,通常還應(yīng)標(biāo)出液壓馬達(dá)的排量、額定壓力、zui高壓力、額定流量、額定轉(zhuǎn)速、容積效率、總效率、輸出轉(zhuǎn)矩等主要技術(shù)參數(shù)。

以下內(nèi)容將詳細(xì)介紹變量液壓泵的控制方式,國(guó)越貿(mào)易將竭盡全力,真心實(shí)意為大家提供zui有效快速的服務(wù),歡迎大家前來(lái)咨詢。

 

    變量方法及變量控制方式

    (1)變量基本原理及常用方法  由液壓泵的理論流量計(jì)算公式[見(jiàn)式(1-1)]可知,液壓泵的流量可以通過(guò)改變泵的轉(zhuǎn)速,2或排量V(幾何參數(shù))的方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    ①通過(guò)改變液壓泵的轉(zhuǎn)速n調(diào)節(jié)流量。此種調(diào)節(jié)方法因液壓泵的驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)不同而有油門調(diào)節(jié)和變頻調(diào)節(jié)兩種方案。

    a.油門調(diào)節(jié)方案主要用于以內(nèi)燃機(jī)為原動(dòng)機(jī)的液壓泵,通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的油門大小,改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(即液壓泵的轉(zhuǎn)速),從而達(dá)到改變液壓泵輸出流量的要求。但此種方案的調(diào)節(jié)范圍受到發(fā)動(dòng)機(jī)zui低轉(zhuǎn)速的限制。

    b.變頻調(diào)節(jié)方案用于以變頻器控制的交流異步電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的液壓泵,通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)亦即泵的轉(zhuǎn)速?gòu)亩淖儽玫妮敵隽髁俊4朔N調(diào)節(jié)方案,液壓泵的動(dòng)、靜特性良好,對(duì)于排量不能改變的定量泵實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)具有顯著的實(shí)用意義。隨著變頻調(diào)速器價(jià)格的降低,此種調(diào)節(jié)方案日益受到重視和廣泛應(yīng)用。

    ②通過(guò)改變液壓泵的排量V(幾何參數(shù))調(diào)節(jié)流量。依據(jù)這一原理,葉片泵和柱塞泵均能做成變量泵:?jiǎn)巫饔萌~片泵采用改變偏心量,軸向柱塞泵采用改變斜盤傾角以調(diào)節(jié)流量的方法等均屬于改變排量的范疇。此種調(diào)節(jié)方法具有損失小、效率高的顯著特點(diǎn),應(yīng)用zui多。

(2)變量控制方式及其特性  通過(guò)改變液壓泵的排量V(幾何參數(shù))調(diào)節(jié)流量時(shí),在泵的轉(zhuǎn)速恒定時(shí),泵的排出流量發(fā)生變化,可形成流量控制泵。由于泵的出口總有阻力負(fù)載存在,故泵出口流量的變化將影響泵的出口壓力。有時(shí)控制泵的排量還能控制泵的工作壓力,形成壓力控制變量泵??梢?jiàn)變量控制方式種類繁多。工程實(shí)際中,軸向柱塞泵在結(jié)構(gòu)上zui適宜安裝各種變量控制機(jī)構(gòu),故變量控制方式zui多。葉片泵也可安裝若干變量控制機(jī)構(gòu)。一些典型的變量控制方式見(jiàn)下表。

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