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倍加福編碼器干擾解決方法

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步:隔離措施:隔離是破壞干擾途徑、切斷耦合通道,從而達(dá)到抑制干擾的一種技術(shù)措施。編碼器工作電源如果選擇 DC/DC 隔離電源,主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時(shí)在工作的器件,現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號(hào)接收的光電耦合器隔離,應(yīng)用于增量脈沖信號(hào)的接收單元電路中。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離

第二步:編碼器安裝的絕緣隔離:在有大型電機(jī)和變頻器的場(chǎng)合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見電機(jī)外殼“交流漏電”了。電動(dòng)機(jī)本身同時(shí)也是一個(gè)發(fā)電機(jī),在啟動(dòng)的瞬間,電機(jī)動(dòng)力與“發(fā)電”反電動(dòng)勢(shì)是不平衡的,這種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng),但這種不平衡也有可能會(huì)在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電,我們?cè)跈z查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測(cè)得的電阻量,無法確定在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉(zhuǎn)軸)要與電機(jī)外殼絕緣隔離。

第三步:編碼器電源:選擇具有寬工作電源與信號(hào)短路保護(hù)的編碼器,很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動(dòng),和電源 0V 基準(zhǔn)的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源獨(dú)立供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時(shí),選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如 9~30Vdc 甚至 5~30Vdc 的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì),已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時(shí),需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)(信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒”壞編碼器),就是說編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的 0V 基準(zhǔn)波動(dòng)有了過濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。

第四步:信號(hào)電纜選擇,選擇專業(yè)的編碼器雙絞屏蔽電纜,不僅僅是編碼器內(nèi)部電路的保護(hù),編碼器自帶的用于輸出信號(hào)的信號(hào)傳輸電纜,以及外接的加長(zhǎng)信號(hào)電纜,都應(yīng)選用編碼器信號(hào)的雙絞屏蔽電纜,并且電纜需要有超細(xì)的高密度高導(dǎo)通性的金屬細(xì)線編織成的屏蔽保護(hù)層,可以吸收外部輻射的高頻電磁場(chǎng)變化,從而起到屏蔽保護(hù)的作用

第五步:反向通道:反向通道是為了提高信號(hào)的傳輸距離,額外地輸出 A、B 和 Z 通道的反相信號(hào)。這種傳送標(biāo)準(zhǔn)特性符合 RS422 接口,并且推挽式輸出也可以自選反相輸出。

第六步:增量編碼器的信號(hào)選擇,應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號(hào)(HTL-G6),一方面,具備 9~30V 的寬電源與極性、短路保護(hù)功能的編碼器不易損壞;另一方面由于干擾源對(duì)于編碼器正反相的信號(hào)的干擾作用相當(dāng),干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消,此類增量編碼器信號(hào)傳遞可達(dá)到無干擾傳輸,傳遞也更遠(yuǎn)電纜可達(dá)到 200米,依據(jù)電纜、現(xiàn)場(chǎng)情況與信號(hào)頻率。

第七步:電磁屏蔽,電磁屏蔽也是采用導(dǎo)電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,將被保護(hù)的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對(duì)象不是電場(chǎng),而是高頻( 40KHz 以上)磁場(chǎng)。干擾源產(chǎn)生的高頻磁場(chǎng)遇到導(dǎo)電良好的電磁屏蔽層時(shí),就在其外表面感應(yīng)出同頻率的電渦流,從而消耗了高頻干擾的能量,使電磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受高頻干擾磁場(chǎng)的影響。

第八步:靜電屏蔽,靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場(chǎng)的電力場(chǎng)不影響其內(nèi)部的電路。反過來,編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號(hào)也無法外逸去影響外部電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場(chǎng)的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。

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